Dreadnought- postępy przy budowie

[feriar]

Witam,
w tym temacie będę udostępniał postępy z budowy platformy 4x4 Dreadnought co po polsku oznacza pancernik 🙂

jego napędem będą 4 serwa Conrad es-030 top line standard

a rzeczy z jakich będzie się składać są przedstawione miej więcej na tym zdjęciu

będzie sterowany radiem 433 MHz. wykorzystam do tego schematy elebota [po drobnych poprawkach pod moją platformę]."pilot" do niego to przerobiony i wybebeszony z elektroniki pad do psone [nabyty na giełdzie za 5zł]

Teraz to on wygląda tak:

Tak się zachowują serwa w połączeniu z kołami 1:8. W takiej modyfikacji serwa osiągają około 50obr/min

[trochę nie scentrowane ale przy jego predkościach to git]

Jutro dostarczę kolejne zdjęcia, na których możecie się spodziewać:

- pomalowanej platformy

i prawdopodobnie filmiku na którym będzie jeździć, póki co na kablu, gdyż elektronika może być za tydzień może dwa

[Treker (Damian Szymański)]

Budujesz to jako platformę do jakieś kategorii typu sumo?

Czy robisz tak jak chcesz i nie trzymasz się żadnych parametrów?

Skoro będzie sterował padem, to co sprawia, że nazywasz to robotem? Będziesz miał jakieś systemy wspomagania lub kontroli?

BTW Twój podpis jest niezgodny z regulaminem, podpis może zawierać maksymalnie 4 linijki tekstu.

[feriar]

Skoro będzie sterował padem, to co sprawia, że nazywasz to robotem?

ja go tak nie nazwałem

Tak, robię go jak chce bez żadnych parametrów tylko wagi staram się nie przekroczyć 2kg

a podpis zaraz oprawie

[feriar]

Dzisiaj ukończyłem projektowanie i wytwarzanie płytek

po lewej : płytka odbiornika

po prawej płytka nadajnika [ona idzie do pada]

jutro je pokryję soldermaską

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[Sabre]

feriar, ja na twoim miejscu zrobiłbym 2 nowe płytki. Będziesz miał same problemy z uruchomieniem tego układu, przecież tam możesz mieć zwarcia albo przerwy, niestety tak tragicznie wyglądają te płytki.

[feriar]

Sabre, wiem jak wygląda ale zwarć nie ma 😉

ale te b327 widziało jeszcze płytki [iR]Cara i jest już strasznie zużyte

[z1b1]

Uważam, że projekt jest niezły, ale jeszcze dużo pracy !

[Bobby]

Ja bym również sugerował wykonanie tych pcb na nowo, zainwestuj te ~5zł w b327, traw w ciepłym i używaj wysokiego zaczernienia tonera. A, i jeszcze dobrze usuń resztki papieru kredowego (kreda może zostać, ale same włókna już nie, najprościej wrzucić płytkę z przyklejonym papierem do octu i poczekać, aż samo zejdzie - ocet rozpuszcza kredę, i baardzo ładnie odchodzi).

[feriar]

dzięki Bobby za podopowiedź 🙂

a co do płytek to wykonałem je z elebota, uważam że najlepiej na początku jest korzystać z gotowych wzorów i pewniaków, żeby potem się nie załamywać "czemu to nie działa"

[feriar]

Kolejny upload z procesów budowy

Jak widać zmieniłem kolor na czarny i zamiast zaślepek są już analogi,
myślę, że za dwa tygodnie będę mógł pokazać 1. filmiki [chyba, że ktoś chce zobaczyć jak jeździ bez elektroniki tzn. 4serwa + baterie]

[Maxo]

pokaż bez elektroniki ;] Ciekawi mnie prędkość.

[feriar]

jutro go wystawie jak chcesz ;D

tylko baterie do ładowanie wrzucę

🙂

jak się uda to pokaże go w terenie nawet

[ Dodano: 15 Wrz 10 04:57 ]

Na prośbę Maxo jest filmik

nagrywany l7

i serwa trzeba wyregulować pwm albo do serw wstawię potencjometry

[feriar]

płytka jest to nowe avr z elebota program napisany na "kolanie"

[KD93]

Ma problemy ze skręcaniem, zbyt duża przyczepność?

[feriar]

już dobrze jest bo problem z zasilaniem był, bo połączyłem dwie baterie od 3310 i jakoś wolno jechał jak sprawdziłem to zasilanie było ok. 4V to przelutowałem to jest teraz jest ponad 7V i mknie jak strzała 😉 i problemu nie ma

POTWIERDZAM W 100% ŻE ZASILANIE Z BATERII NOKI 3310 TO PORAŻKA I NA DŁUŻSZĄ METĘ NIE WYPALI