Freestyle Robot omijający przeszkody

[epsilon]

Witam, chciałbym przedstawić Wam moją najnowszą konstrukcję - robota, który za zadanie ma omijane przeszkód. Zbudowany z tego co mialem pod ręką i leżało w skrzynce.

Elektronika. Przy tworzeniu części elektronicznej wzorowałem się na TYM projekcie. U mnie została przeprojektowana płyka, dodane zostało gniazdo do programowania, dodatkowe porty, gniazda zasilania, ledy... Zasilanie to bateria 9V (która przed chwilą padła, więc filmu na razie nie będzie) a do tego stablizator na Kontroler ATTiny2313 i driver - L293dne. Program został ten sam.

Mechanika. Tu do powiedzenia mam więcej. Konstrukcja została całkowicie zaprojektowana przeze mnie. 'Podwozie' zbudowane zostało z polutowanego laminatu jednowarstwowego, zastosowałem dwa przerobione serwa TG9e, które w połączeniu z kołami z LEGO służą za napęd. Jako podpórka są dwie śrubry, które zastosowane są również do przykręcenia krańcówek do laminatu. Do wyczucia przeszkody zastosowałem dwie krańcówki przedłużone odpadami z plastikowych opasek zaciskowych. Robot zostanie jeszcze pomalowany na czarno, więc powinien się prezentować jeszcze lepiej. Następnie trafi do mojej dziewczyny, która kazała mi zbudować robota w kształcie serduszka mówiącego 'I Love You', niestety w chwili obecnej nie potrafie wykonać narzuconego mi przez nią zadania ;D . Masa - ok. 215 gram.

Głowa - kawałek czarnej pleksy, którą zmatowiłem drobnym wodnym papierem ściernym, ponieważ był to stosunkowo stary kawałek z wcześniejszej konstrukcji a co za tym idzie był troszkę porysowany. Dodatkowo wsadziłem tam dwa 8mm LEDy. Głowa ma jedynie za zadanie efektownie wyglądać i wizualnie współgrać z wąsami poniżej.

Koszt całkowity to około 40 zł, nie wiem dokładnie ile, ponieważ tak jak pisałem, dużo części miałem w domu.

Na koniec - zdjęcia:

Filmik:

To wszystko, pozdrawiam

[KD93]

Estetyczne, dość dobrze "poupychane". Daj jakiś filmik

[Piernik16]

Heh, pierwsze co powiedziałem jak go zobaczyłem to, ale fajny ;]

[Broki]

Bardzo dobrze pomyślany robot, spodobał mi się na pierwszy rzut oka bardzo ładny estetycznie. Duży plus!!!

[olimek]

Wielkie brawa za estetykę

P.S.

Można liczyć na jakiś filmik z pracy ??

[epsilon]

postaram się nagrać ale nie wiem na ile wystarczy mi bateria

[soban]

zajebioza Gratulacje

[Nawyk]

Nie sensowniej oprogramować te czujniki tak, żeby robot reagował inaczej zależnie od tego, który "wąs" wykrył przeszkodę? Poza tym gratki:)

Przypomina mi mojego pierwszego robota (te same układy i ta sama funkcja)

[jachuk1]

Możesz dać schemat do płytki

[Dawid _ amator]

Gratuluje udanego robota, masz moje duże uznanie

Jednocześnie cieszę się, że skorzystałeś z mojego małego wcześniejszego projektu. Uważam że robot udał Ci się o niebo lepiej niż wtedy mi, konstrukcja jest lepiej wykonana oraz poprawiłeś błędy które ja popełniłem w Rumcajsie (np. zastosowałeś na PCB złącze ISP czego u mnie kiedyś zabrakło). Tak powinno właśnie działać to Forum

W jakim języku został napisany program? Pobaw się nim jeszcze Ja bym zmienił jedna liczbę w programie - to jedno "waitms" kiedy silniki kręcą się w przeciwnym kierunku. Dlaczego? Żeby robot zrobił obrót o kąt większy niż 90 stopni, wtedy nie powinien się tak od razu odbijać.

To Twój pierwszy programowalny pojazd?

[epsilon]

nie... To nie jest mój pierwszy programowalny robot, ale pierwszy(programowalny) który 'wyjechał' z mojego warsztatu. Wcześniej zbudowałem kilka prototypów - 2 line followery, minisumo... Ale żaden z tych robotów nie spełnia całkowicie swojego zadania. Uważam, że jak mam już coś robić to staram się zrobić to dobrze i jak najlepiej potrafię. Wcześniejsze konstrukcje posłużyły między innymi do nauki . Ten robot powstał w wyniku za dużej ilości czasu wolego.

Zamieszam obrazy płytki i schematy. Może komuś się przyda.

robot.rar

[Treker (Damian Szymański)]

Pobaw się nim jeszcze Ja bym zmienił jedna liczbę w programie - to jedno "waitms" kiedy silniki kręcą się w przeciwnym kierunku. Dlaczego? Żeby robot zrobił obrót o kąt większy niż 90 stopni, wtedy nie powinien się tak od razu odbijać.

Może warto wprowadzić tutaj element losowości ?

[epsilon]

Może wstyd się przyznać, ale programować to ja słabo potrafię... Ledwie rozumiem sens czytanego kodu w Bascomie ;D

[Treker (Damian Szymański)]

Możesz użyć RND() - losuje liczby.

Np.:

x = rnd(5) + 1
x = x *100
Waitms x

Pisane z pamięci, ale powinno działać.

Losujemy liczbę od 0-5, aby nigdy nie otrzymać 0 dodajemy 1, tym samym zawsze z losowania dostaniemy 1-6, później mnożymy razy 100 i na końcu dostaniemy waitms o losowej wartości 100ms, 200ms - 500ms, 600ms

[epsilon]

Jutro rano pobawie się kodem i jeśli mi się uda to zamieszczę film