[Beam] Pierwszy robot - światłolub "krab"

[Markownik]

Jak większość zacząłem swoją przygodę z robotyką od prostego w budowie swiatłoluba. Początkowo miałem użyć poprawionego schematu Sabre

jednak miałem małe problemy z uruchomieniem więc użyłem błędnego pierwowzoru

i działa 🙂

Wiem że nie jest to estetyczne cudo, jednak koła są łożyskowane, fotorezystory odpowiednio ustawione i wszystko działa jak należy - tak miało być. Napędzany jest silnikami wibracyjnymi od pada do PS2, reszta jak na schemacie. Poniżej trochę zdjęć:

Pierwszy obrazek jest finalną wersją (dodane okleiny gumowe na kolach i inne źródło zasilania - dwa paluszki R6)

Jest też filmik z działania:

https://www.youtube.com/watch?v=a39MNJggJ8E

(sory za jakość)

To tyle 🙂 Proszę o komentarze i krytykę.

//Treker//

Linkuje zdjęcia, które wgrałeś na serwer, a nie umieściłeś w poście:

edit: Treker przepraszam za te zdjęcia, ale jak uploadowałem to nie chciał już serwer przyjmować kolejnych zdjęć (za duży rozmiar?), więc wrzucilem wszystkie 5 na imageshack :/

[Aesop7]

Fajny robocik 🙂 Skąd masz takie koła?

[Markownik]

Zębatki są z modelu śmigłowca RC (w każdym modelarskim podobne dostaniesz), a 'ogumienie' to szeroka gumka recepturka - ostatecznie można użyć gumy modelarskiej.

[Lukaszm]

No no, ładnie Ci wyszedł. Mój w porównaniu z Twoim to ślimak 😋

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[Nawyk]

Wrzuciłem wszystkie fotki na serwer diody.

przepraszam za te zdjęcia, ale jak uploadowałem to nie chciał już serwer przyjmować kolejnych zdjęć (za duży rozmiar?), więc wrzucilem wszystkie 5 na imageshack :/

Na przyszłość staraj się pomniejszyć zdjęcia, nikt tutaj nie potrzebuje rozdzielczości 2592x1552 i 0,5MB do pobrania na jedną fotkę - w przeciwnym wypadku znowu będziesz miał problem z uploadowaniem. Korzystaj z narzędzi typu VSO Image Resizer, nie będziesz musiał poprawiać każdego zdjęcia ręcznie.

Gratuluję działającego robota 🙂

[kamil0]

Z góry przepraszam za trochę głupie pytanie, ale w końcu to dział początkujących.

Na tym schemacie oznaczenia: R1 i R2 to fotorezystory, czy zwykłe rezystory.

[feriar]

R1, R2 -rezystory 470R

[Luko]

Skoro pisze R, a na schemacie wygląda jak REZYSTOR, to cudów nie ma. Proponuję lekturę jakiś podstaw elektroniki, bo zaraz padnie pewno jakieś kolejne bezsensowne oczywiste pytanie którego można uniknąć ...

[matrix]

Kochani, rozumiem że każdy z nas kiedyś zaczynał, ale na Boga, jeśli nie znał bym podstaw i tego jak wygląda podstawowy element na schemacie to nie brał bym się za takie "dość poważne" projekty. Nie róbmy sobie jaj.

[flamasterka]

http://www.eres.alpha.pl/elektronika/articles.php?article_id=408

Mi to pomaga - wydrukowane, pod ręką. Może i Tobie Kamil0 się przyda.

[ Dodano: 09-11-2010, 17:09 ]

A do odczytu oznaczeń rezystorów używam tego - http://serwis-tv.com/opornik.html

[kamil0]

Hyy... ach tak! sorki pomyliło mi się bo nie wiedziałem jak wygląda symbol fototranzystora. 😳

flamasterka dzięki masz piwko!

[flamasterka]

dzięki:) zbieraj części i bierz się do roboty. Układ jest prościutki, sam zobaczysz

[kamil0]

Czy Ty w ogóle nie śpisz???

Ok biorę się do roboty!

[OldSkull]

Wpół do 1. to nei jest późna godzina 😉 ja bardzo często siedzę aż do 2.

Jeśli chodzi o link od flamasterki, dotyczący rezystorów: niestety można się pomylić: pomarańczowy, czerwony i brązowy, albo żółty i pomarańczowy się często mylą, ponieważ albo kolory mogą wyblaknąćalbo ściemnieć. Zresztą radzę szybko przejść chociaż częściowo na rezystory SMD - mają napisaną rezystancję, więc problemu nei ma żadnego.

[matrix]

Zresztą radzę szybko przejść chociaż częściowo na rezystory SMD - mają napisaną rezystancję, więc problemu nei ma żadnego.

To ja takie pytanie ala OT. Z jakiego szeregu używać rezystorów smd żeby było dobrze lutować?