Popularność robotów micromouse

[Treker (Damian Szymański)]

największą trudnością jaką widzę to synchronizacja pracy 2 silników

W myszach enkodery to już raczej konieczność

[kocur_90]

Enkodery są w projekcie. Ustalenie jednakowej prędkości to mały problem. Bardziej się martwię tym że robot podczas startu jednym kołem szybciej osiągnie prędkość ustaloną i znacznie skręci. Mam nadzieję że to obawy na wyrost. Mapowanie wydaje mi się być banalną rzeczą szczególnie na 3 przejazdy.

[Treker (Damian Szymański)]

Znalazłem kanał na youtube, który pokazuje jak długo zajmują prace nad dobrym MM:

Rok 2007:

Rok 2010:

Pomiędzy tymi datami:

[swierkdeck]

W opisie do drugiego filmiku autor zawarł:

My new micromouse uses vacuum fun. This device generates strong downforce and pushes the grip limits.

Czyli aby osiągnąć przyczepność zbliżoną do granic możliwości używają jakichś odkurzaczy/kompresorów, które pchają/ciągną w podłogę. Sprytne

[Bobby]

W temacie o rozwoju linefollowerów też jeden używał czegoś takiego. Bzmi to jak mały odrzutowiec, ciekawe co za napęd tego jest? I jak to podciśnienie (vacuum) jest wykorzystywane (koła z kanalikami)?

[Sabre]

BoBBy, to po prostu zasysa powietrze spod podwozia, tworząc siłę, która dociska całego robota do podłoża. Turbinki są w zasadzie identyczne jak w większości odkurzaczy, są to odśrodkowe turbiny.

Tak na marginesie, ja mam już pierwszą konstrukcję mm za sobą, nie mam się czym chwalić, dlatego zdjęcia widzieli tylko niektórzy a całość nie została opublikowana na diodzie.

[swierkdeck]

Sabre, to może napisz coś o problemach, na jakie można natknąć się tworząc robota typu micromouse oraz parę rad dla innych zaczynających z MM

[Sabre]

Mój mm oparty był o płytkę Strider'a, posiada 8 fototranzystorów i 8 diod IR rozmieszczonych po 2 w każdą stronę, przód/tył, prawa/lewa. Największy problem to ustawienie względem siebie diod i fototranzystorów, ja dałem o ile się nie mylę diody nad ft w pionie, co nie było dobrym pomysłem bo każde dotknięcie któregokolwiek z elementów w zasadzie zmieniało czułość. Kupiłem docelowo oprawki do diod 5mm, ale oczywiście nie wpadłem na to, że te oprawki mają otwory faktycznie 5mm, a przecież każdy led 5mm na rancik ponad 5mm u podstawy. Całość działała dość dobrze, wykrywałem dłoń z odległości około 10cm. Robiłem tego robota na zawody w Rybniku, tam labirynt miał być do rozwiązania zasadą prawej lub lewej ręki, więc nie potrzebowałem enkoderów. Silniki są identyczne jak w Psotku3, z tym, że jest o jeden stopień przekładni więcej, przez co całość porusza się dość wolno.

Obiecane zdjęcia, tylko proszę się nie śmiać :

[Broki]

SUPER robot! o ile się nie mylę pierwszy na tym forum oby więcej takich.

[Treker (Damian Szymański)]

Wymiary robotów:

http://www.robots-dreams.com/2004/12/how_big_is_a_sm.html

Czujniki i pokonywanie zakrętów:

http://www.robots-dreams.com/2004/12/micromouse_corn.html

[pi1er]

Sabre, elegancka konstrukcja. IMO nie ma czego się wstydzić!

Chciałbym zobaczyć to w akcji, mimo iż to wall-fallower.

Oby pojawiło się więcej myszy, szczególnie, że jest to dość trudna dziedzina.

[Treker (Damian Szymański)]

Kaytec, zdradzisz jaki algorytm masz w swoim micromouse?

Śledzisz jedną ścianę, czy coś bardziej zaawansowanego?

[mskojon]

Znalazłem worklog tego 'podciśnieniowego' micromouse z pierwszej strony.

http://hidejrlab.blog104.fc2.com/blog-category-1.html

Okazało się że nie tak trudno znaleźć takie strony wpisałem w tłumaczu Google słowa 'micro mouse work log' i po przetworzeniu tego na krzaki i wklejeniu w wyszukiwarce znalazło się całkiem sporo wyników

Uwaga - zdjęcia czasami nie działają.

[Treker (Damian Szymański)]

mskojon, dobra robota

Dużo ciekawych zdjęć.

[Treker (Damian Szymański)]

Znalazłem dziś na youtubie świeżutkie (dzisiejsze) filmy:

Najpierw parametry robota:

weight:116g

acc:9.7m/ss～

turn:1.3m/s～

straight:2.5m/s～

Widać, że nawet w pierwszy przejeździe (podczas mapowania), wykorzystuje miejsca gdzie już był do przyspieszania.