Treker (Damian Szymański) Napisano Sierpień 13, 2010 Udostępnij Napisano Sierpień 13, 2010 Temat ten postanowiłem założyć po tym, jak zobaczyłem, że najwięcej osób w katalogu robotów klika właśnie w Micromouse - gdzie nie ma żadnego robota. Jest to stosunkowo nowa kategoria w naszym kraju, dlatego może warto zebrać jakieś informacje z zagranicznych stron, tak aby ułatwić pracę przy budowie takich robotów? Na diodzie aktualnie znajduje się jeden artykuł o myszach: Metody przeszukiwania labiryntu Niestety tak jak mówiłem, jest 0 (słownie: zero) konstrukcji, nikt z Was nie próbował czegoś zbudować? Na początek linkuje dwie stronki (zainteresowani pewnie je znają), mam też trochę innych ciekawych linków, ale zostawię je na później 😉: http://www.micromouseinfo.com/ http://www.micromouseonline.com/ I jeszcze dwa filmiki na zachętę (z góry mówię, że każdy filmiki z micromouse należy oglądać do końca): Zapraszam do dyskusji 😉 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
KD93 Sierpień 13, 2010 Udostępnij Sierpień 13, 2010 Mnie się osobiście wydaje, że do poziomu micromouse zaprezentowanego na filmikach (oglądałem wcześniej podobne) daleka droga. Ta kategoria to wyzwanie przede wszystkim programistyczne (przynajmniej tak mi się wydaję) i nie sadzę żeby na tym forum znajdowało się więcej niż 8-10 osób które byłyby w stanie zaprogramować robota mapującego labirynt. W Polsce robot przy prędkości takiej jak osiąga ten pierwszy i przy jego czasie reakcji i zwrotności to wymiata wszystkie zawody FTL. Prawdopodobnie trzeba zacząć pomału, od jeżdżenia po ścianie, do mapowania małych labiryntów, znajdowania najkrótszej drogi, dopiero później osiągania maksymalnych prędkości na tych najkrótszych ścieżkach. Dojście do takiego poziomu zajmie raczej kilka lat. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
pawel Sierpień 13, 2010 Udostępnij Sierpień 13, 2010 Po obejrzeniu filmów stwierdzam, że jeszcze długo czegoś takiego nie zrobię, ale też zachęca mnie to bardziej do budowy własnego micromouse. Projekt robota mam już skończony, teraz zostało tylko wykonanie. Co do micromouse, to mogę powiedzieć, że są znacznie ciekawsze od innych typów robotów. Pozwalają zastosowanie wielu algorytmów i dają większą możliwość do eksperymentów programowych na jednej konstrukcji. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Treker (Damian Szymański) Sierpień 13, 2010 Autor tematu Udostępnij Sierpień 13, 2010 Nikt nie mówi, że trzeba osiągnąć od razu takie prędkości. Sam mam zamiar zabrać się za budowę czegoś prostego i wolnego - tylko do zabawy i pierwszych testów z softem. W sumie to jeszcze nie zabrałem się nawet za czytanie regulaminu i sprawdzeniu wymagań stawianych robotowi, ale postaram się to szybko nadrobić 😋 Tutaj jest też trochę trudniej z budową "trasy" niż przy FTL. Wiem, że Decado na swoje zawody robił labirynt sam z odpowiednio pociętych płyt. Wydawało mi się, że ktoś w Polsce miał taki labirynt jak na wszystkich filmikach z zagranicy (tj. białe wysuwane ścianki i łączniki), ale teraz nie mogę znaleźć :/ Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
Kaytec Sierpień 13, 2010 Udostępnij Sierpień 13, 2010 Myślę że po zawodach w październiku będzie trochę więcej konstrukcji. Między innymi mój micromouse. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Treker (Damian Szymański) Sierpień 13, 2010 Autor tematu Udostępnij Sierpień 13, 2010 Mam nadzieje, że pojawią się takie konstrukcje 😉 O i dowód, że inni też budują wolne konstrukcje: Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Kaytec Sierpień 13, 2010 Udostępnij Sierpień 13, 2010 Wolne to pojęcie względne. Według mnie ten wolny jest całkiem zwinny. Nie da rady małymi kosztami zrobić robota co w labiryncie osiąga 2m/s. Mówiąc o kosztach mam na myśli czas = pieniądz. To tak jak by porównywać Forumułe 1 do KJS . Swoją drogą kolejna konkurencja nie mająca swojego odpowiednika w języku polskim. No bo mała mysz? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
feriar Sierpień 13, 2010 Udostępnij Sierpień 13, 2010 bardzo zachęca do projektowania micro mouse, a co do pierwsze filmiku to gościu chyba włożył do czasu pieniędzy i nerwów aby osiągać takie wyniki, a slow motion 1. filmiku wygląda jakby myszka driftowała micro mouse można zobaczyć pod tym linkiem Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Kaytec Sierpień 13, 2010 Udostępnij Sierpień 13, 2010 No to może zaczniemy podawać prawie gotowe przepisy na MM? Robot BEE: Schemat: Specyfikacja: top speed: 2000mm/s top acceleration: 6500mm/s/s top angular acceleration: 40000deg/s/s turn speed: (90L)800mm/s, (90V)650mm/s, (180)760mm/s, (45)820mm/s, (135)730mm/s 4x Toshiba Photo Transistors ±10° TPS601A 4x Osram Opto 850 nm IR Emitters ±3° Beam Angle SFH4550 1x Epson Toyocom Gyro ±100°/s XV-3500CB 2x Nemicon Ultra Micro Encoders OMS-125-2T 2x Full-Bridge Motor Drivers ±2.8 A 36V A3950 1x ST Microelectronics ARM Cortex™-M3 STM32F103CBT6 2x 70mAh Zippy 20C discharge Lithium Polymer Batteries Konstrukcja naprawdę profesjonalna, wykorzystanie enkoderów, "kątometra". Parametry samego mostka są niesamowite jak na SMD. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Treker (Damian Szymański) Sierpień 14, 2010 Autor tematu Udostępnij Sierpień 14, 2010 Ta mysz: Jest chyba z jedną z lepszych, jak nie najlepszą na świecie. Jej autor jest chyba dość mocnym autorytetem w tej dziedzinie: Tak mi się wydaje, że to jego konstrukcja, ale głowy nie daje - jeszcze nie miałem czasu szukać informacji o konkretnych robotach 🙂 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
MaRo88PL Sierpień 14, 2010 Udostępnij Sierpień 14, 2010 Pozwolę sobie wstawić link do robota kolegi: http://skaner.p.lodz.pl/projekty.php?id=34 Ta mysz zajęła 3 miejsce na ostatnich zawodach w Krakowie [pierwszy czas przejazdu eliminacyjnego) Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Treker (Damian Szymański) Sierpień 14, 2010 Autor tematu Udostępnij Sierpień 14, 2010 MaRo88PL, trochę mało szczegółów, ale zawsze coś nowego 😉 Można i tak 😉 https://www.youtube.com/watch?v=uMmNdKbGMys Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
MaRo88PL Sierpień 14, 2010 Udostępnij Sierpień 14, 2010 Treker - sorry ale w poprzednim poście wkradł mi się klawiaturowy chochlik. Miało być napisane, że to robot kolegi 😉 z tego względu tak mało szczegółów. Z tego co wiem robot jest obecnie przebudowywany (a nawet budowany praktycznie od nowa). Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
kocur_90 Sierpień 14, 2010 Udostępnij Sierpień 14, 2010 Co do oprogramowania micromousa to wydaje mi się to być łatwiejsze niż FTL. Aktualnie jestem w trakcie budowy (stanąłem na czujnikach) i największą trudnością jaką widzę to synchronizacja pracy 2 silników. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
MaRo88PL Sierpień 14, 2010 Udostępnij Sierpień 14, 2010 Co do oprogramowania micromousa to wydaje mi się to być łatwiejsze niż FTL. Aktualnie jestem w trakcie budowy (stanąłem na czujnikach) i największą trudnością jaką widzę to synchronizacja pracy 2 silników. Prosty micromause z algorytmem zawsze skręcaj w prawo/lewo nie należy do najtrudniejszych ale jest mało efektowny, a przede wszystkim mało efektywny. Aby "mysz" miała realne szanse na jakiś zawodach przy dowolnie skomplikowanych trasach powinna mapować labirynt i po pierwszym przejeździe wybierać optymalną trasę aby dotrzeć do celu jak najszybciej. Z tego co wiem, na zawodach w Krakowie wszystkie roboty tego typu jakie wystartowały, posługiwały się pierwszym wspomnianym w moim poście algorytmem, czyli zawsze skręcały w jedną z góry określoną stronę gdy tylko była taka możliwość. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!
Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!