Skocz do zawartości

ESP32 - licznik do rowerka treningowego

roz

Przez roz,
w Arduino i ESP

 Udostępnij

Pomocna odpowiedź

farmaceuta Inspirator

farmaceuta

(edytowany)

Tak jak napisał @kaczakat ...licz czas pełnego obrotu (stan niski/wysoki) i wtedy będziesz miał co obrót aktualna realną prędkość, a nie tak jak teraz 5/10/15/20km itp...tak jak @etet100 wspomniał, tu jest strasznie niska częstotliwość impulsów i wyniki będą kosmicznie zakłamane...

Edytowano przez farmaceuta
Link do komentarza
Share on other sites
roz Wynalazca

roz

  • Autor tematu

Ok, kumam koncepcję z liczeniem czasu. Tylko moja wyobraźnia nie ogarnia co z tym czasem później zrobić, w sensie, jak go wykorzystać do przeliczenia czegoś dalej...😐

Link do komentarza
Share on other sites
farmaceuta Inspirator

farmaceuta

13 minut temu, roz napisał:

Tylko moja wyobraźnia nie ogarnia co z tym czasem później zrobić, w sensie, jak go wykorzystać do przeliczenia czegoś dalej...😐

Jeden obrót powiedzmy zajął Ci 0.8s znając czas i obwód koła możesz sobie łatwo wyliczyć ile km jedziesz na h... 

float obroty_kola = 3600 / czas_obrotu; //w sekundach 
float km_h = (obroty_kola * obwod_kola) / 1000;  //predkosc km/godzina

 

  • Lubię! 1
Link do komentarza
Share on other sites
kaczakat Innowator

kaczakat

Skoro umiesz przeliczyć 3 imp/s, to jak zmierzysz 0.3s to masz 1/0.3=3.33 impulsów/s, f=1/T. 

Możesz po prostu szybciej pedałować i nie martwić się się wskazaniami.

Mając to co teraz możesz też uśredniać, poprzedni pomiar dodajesz do aktualnego i ta suma/2.

Link do komentarza
Share on other sites
Polecacz

Polecacz 101

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

farmaceuta Inspirator

farmaceuta

5 minut temu, kaczakat napisał:

Skoro umiesz przeliczyć 3 imp/s, to jak zmierzysz 0.3s

Mam mierzyć czas pełnego obrotu, którego nie napisałem w kodzie bo jest to oczywiste że trzeba...ja przyjąłem sekundy jako jednostka czasu (sekundy float) ale czas i tak trzeba mierzyć w milisekundach i albo sobie przeliczyć to później na sekundy (chociaż można też godzinę podać w ms i wtedy nic nie trzeba przeliczać na sekundy, posobow jest tysiąc)

Link do komentarza
Share on other sites
99teki Innowator

99teki

(edytowany)

- za długo siedzisz w przerwaniu to jest esp32 on tego nie lubi. 

void IRAM_ATTR counterUp()
{
    unsigned long now = millis();
    if (now < next_pulse)
    {
        return;
    }

    counter++;
    next_pulse = now + 10; // następny impuls za nie mniej niż 10ms
}

- to moje z programu, widzisz jakąś róznicę ? 

	// -------- rotary ------------
void IRAM_ATTR  checkPosition()
{
  encoder.tick();           // just call tick() to check the state.
}
	
	// --------- Timer ---
void IRAM_ATTR onTimer() 
{ 
	faceTimer = 1;			// nic wiecej ###
}

 

Edytowano przez 99teki
Link do komentarza
Share on other sites
roz Wynalazca

roz

  • Autor tematu

Hej, po kilkunastu próbach chwilowo wymiękam.

Kod poniżej. Musiałem rozbić na kawałki obliczenia bo leciały wyjątki "integer divided by zero" - po rozbiciu obliczeń na kawałki problem zniknął.

Niestety pomiary skaczą nadal 😞

Wszystkie sugestie przyjmuję.

  

#include <Arduino.h>

#define reed_pin 35

hw_timer_t *timer = NULL;
volatile int oldcnt;
volatile unsigned long old_counter = 1, counter = 0, next_pulse = 0;
//
volatile int revolutions = 0;      // Liczba obrotów koła
unsigned long timeold = 0;         // Czas ostatniego pomiaru
float wheelDiameter = 0.7;         // Średnica koła w metrach
float pi = 3.14159265358979323846; // Wartość liczby pi
float distance = 0;                // Przebyty dystans
float speed = 0;                   // Prędkość

//

void IRAM_ATTR counterUp()
{

    unsigned long now = millis();
    if (now < next_pulse)
    {
        return;
    }

    counter = millis();
    next_pulse = now + 10; // następny impuls za nie mniej niż 10ms
}

void setup()
{
    Serial.begin(115200);
    pinMode(reed_pin, INPUT);
    attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(reed_pin), counterUp, FALLING);
}

void loop()
{
    unsigned long timenow = millis();
    if ((counter) > 0)
    {
        //Serial.println(timenow - counter);
        //Serial.print("Counter: ");
        //Serial.println(counter);
        //Serial.print("timenow: ");
        //Serial.println(timenow);
        float tmp = (timenow - counter);
        //Serial.print("tmp: ");
        //Serial.println(tmp);
        float tmp2 = tmp / 1000;
        //Serial.print("tmp2: ");
        //Serial.println(tmp2);
        float obroty = 3600 / tmp2;
        //Serial.print("Obroty: ");
      
        //Serial.println(obroty);
        float test = (obroty * 0.74);
        //Serial.print("test: ");
        //Serial.println(test);
        float km_h = test / 1000;
        //float km_h = (obroty * 0.74) / 1000; // predkosc km/godzina
        Serial.print("km/h: ");
        Serial.println(km_h);
    }
    else
    {
        Serial.println("nic tu nie ma...");
    }

    delay(700);
}
16:46:28:430 -> km/h: 10.74
16:46:29:129 -> km/h: 2.81
16:46:29:830 -> km/h: 6.43
16:46:30:530 -> km/h: 18.12
16:46:31:229 -> km/h: 3.15
16:46:31:930 -> km/h: 4.47
16:46:32:629 -> km/h: 7.14
16:46:33:330 -> km/h: 15.22
16:46:34:030 -> km/h: 95.14
16:46:34:730 -> km/h: 3.92
16:46:35:429 -> km/h: 5.49
16:46:36:130 -> km/h: 8.40
16:46:36:830 -> km/h: 18.50
16:46:37:530 -> km/h: 98.67
16:46:38:229 -> km/h: 3.91
16:46:38:929 -> km/h: 4.69
16:46:39:629 -> km/h: 5.72
16:46:40:329 -> km/h: 6.74
16:46:41:029 -> km/h: 7.09
16:46:41:729 -> km/h: 6.76
16:46:42:429 -> km/h: 6.20
16:46:43:129 -> km/h: 5.31
16:46:43:829 -> km/h: 85.94
16:46:44:529 -> km/h: 16.65
16:46:45:229 -> km/h: 9.06
16:46:45:929 -> km/h: 5.97
16:46:46:629 -> km/h: 43.67
16:46:47:329 -> km/h: 11.68
16:46:48:029 -> km/h: 6.64
16:46:48:729 -> km/h: 39.18
16:46:49:429 -> km/h: 10.41
16:46:50:134 -> km/h: 2.79
16:46:50:829 -> km/h: 1.61
16:46:51:529 -> km/h: 1.13
16:46:52:229 -> km/h: 0.87
16:46:52:929 -> km/h: 0.71
16:46:53:629 -> km/h: 0.60
16:46:54:329 -> km/h: 0.52
16:46:55:029 -> km/h: 0.45
16:46:55:729 -> km/h: 0.41
16:46:56:429 -> km/h: 0.37
16:46:57:129 -> km/h: 0.33
16:46:57:829 -> km/h: 0.31

 

Link do komentarza
Share on other sites
roz Wynalazca

roz

  • Autor tematu

A tutaj po usunięciu delay(700); z kodu:

  

16:54:27:251 -> km/h: 6.85
16:54:27:251 -> km/h: 6.85
16:54:27:251 -> km/h: 6.85
16:54:27:251 -> km/h: 6.85
16:54:27:251 -> km/h: 6.85
16:54:27:251 -> km/h: 6.85
16:54:27:251 -> km/h: 532.80
16:54:27:251 -> km/h: 532.80
16:54:27:251 -> km/h: 532.80
16:54:27:251 -> km/h: 532.80
16:54:27:251 -> km/h: 532.80
16:54:27:251 -> km/h: 532.80
16:54:27:251 -> km/h: 532.80
16:54:27:251 -> km/h: 444.00
16:54:27:251 -> km/h: 444.00
16:54:27:251 -> km/h: 444.00
16:54:27:251 -> km/h: 166.50
16:54:27:251 -> km/h: 166.50
16:54:27:251 -> km/h: 166.50
16:54:27:251 -> km/h: 156.71
16:54:27:251 -> km/h: 156.71
16:54:27:251 -> km/h: 156.71
16:54:27:251 -> km/h: 156.71
16:54:27:251 -> km/h: 156.71
16:54:27:295 -> km/h: 156.71
16:54:27:295 -> km/h: 444.00
16:54:27:295 -> km/h: 444.00
16:54:27:295 -> km/h: 444.00
16:54:27:295 -> km/h: 444.00
16:54:27:295 -> km/h: 444.00
16:54:27:295 -> km/h: 444.00
16:54:27:295 -> km/h: 444.00
16:54:27:295 -> km/h: 444.00
16:54:27:295 -> km/h: 380.57
16:54:27:295 -> km/h: 380.57
16:54:27:295 -> km/h: 156.71
16:54:27:295 -> km/h: 156.71
16:54:27:295 -> km/h: 156.71
16:54:27:295 -> km/h: 156.71
16:54:27:295 -> km/h: 148.00
16:54:27:295 -> km/h: 148.00
16:54:27:295 -> km/h: 148.00
16:54:27:295 -> km/h: 148.00
16:54:27:295 -> km/h: 148.00
16:54:27:295 -> km/h: 95.14
16:54:27:295 -> km/h: 95.14
16:54:27:295 -> km/h: 91.86
16:54:27:295 -> km/h: 91.86
16:54:27:295 -> km/h: 91.86
16:54:27:295 -> km/h: 91.86
16:54:27:295 -> km/h: 91.86
16:54:27:295 -> km/h: 91.86
16:54:27:295 -> km/h: 91.86
16:54:27:295 -> km/h: 91.86
16:54:27:295 -> km/h: 66.60
16:54:27:295 -> km/h: 66.60
16:54:27:295 -> km/h: 66.60
16:54:27:295 -> km/h: 66.60
16:54:27:295 -> km/h: 66.60
16:54:27:295 -> km/h: 66.60
16:54:27:295 -> km/h: 64.98
16:54:27:340 -> km/h: 64.98
16:54:27:340 -> km/h: 64.98
16:54:27:340 -> km/h: 64.98
16:54:27:340 -> km/h: 52.24
16:54:27:340 -> km/h: 52.24
16:54:27:340 -> km/h: 51.23
16:54:27:340 -> km/h: 51.23
16:54:27:340 -> km/h: 51.23
16:54:27:340 -> km/h: 51.23
16:54:27:340 -> km/h: 51.23
16:54:27:340 -> km/h: 51.23
16:54:27:340 -> km/h: 51.23
16:54:27:340 -> km/h: 51.23
16:54:27:340 -> km/h: 42.29
16:54:27:340 -> km/h: 42.29
16:54:27:340 -> km/h: 42.29
16:54:27:340 -> km/h: 42.29
16:54:27:340 -> km/h: 42.29
16:54:27:340 -> km/h: 42.29
16:54:27:340 -> km/h: 42.29

 

Link do komentarza
Share on other sites
roz Wynalazca

roz

  • Autor tematu

Nie rozumiem o co chodzi....

Jak to esp32 liczy!? 

    Serial.print("start ");
    Serial.println(pulse_start_time);
    Serial.print("end");
    Serial.println(pulse_end_time);
    
    Serial.print("Czas trwania impulsu: ");
    Serial.print(pulse_end_time - pulse_start_time);
    Serial.println(" milisekund");

///WYNIK:


17:34:49:989 -> start 137532
17:34:49:989 -> end 133855
17:34:49:989 -> Czas trwania impulsu: 4294963619 milisekund

 

Link do komentarza
Share on other sites
farmaceuta Inspirator

farmaceuta

(edytowany)

@roz po co Ci timer?? Przerwanie jeszcze rozumiem ale timer'a nie...🤔 Zaraz coś nabazgram może... 

Edit...aha! Używasz tego głupiego kontaktowa a on chyba ma drgania styków więc sposób który zaproponowałem będzie działał źle jeśli nie będzie programowej eliminacji drgania styków...najlepiej jak byś wywalił to dziadostwo i dał czujnik halla...są takie popularne po złotówce? Więc nie ma się nad czym zastanawiać...

Edytowano przez farmaceuta
Link do komentarza
Share on other sites
jand Kreator

jand

58 minut temu, roz napisał: 
float tmp = (timenow - counter);

W tej operacji obliczasz różnicę czasu pomiędzy chwilą obecną (wynikającą z obiegu pętli loop()) a chwilą uchwyconą przez przerwanie. Jest to wartość w dużej mierze przypadkowa. Powinieneś obliczać różnicę czasu pomiędzy kolejnymi przerwaniami. Masz juz nawet zadeklarowaną zmienną old_counter.

Przed tą linijką 

58 minut temu, roz napisał: 
float obroty = 3600 / tmp2;

dobrze jest sprawdzić czy nie dzielimy przez zero.

Link do komentarza
Share on other sites
jand Kreator

jand

21 minut temu, roz napisał:

Nie rozumiem o co chodzi....

Jak to esp32 liczy!?

Czas startu jest większy od czasu końca, więc z odejmowania wychodzi liczba ujemna i następuje przepełnienie zmiennej.

Link do komentarza
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
 Udostępnij
Przejdź do listy tematów
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.

  Rozumiem