Freestyle Wesoła gęba

[sam.podolsky]

Od dłuższego czasu chciałem zbudować robota odwzorowującego twarz. Ponieważ nasze buźki są dość skomplikowane, zdecydowałem, by zacząć od prostszego projektu – mianowicie mordy. Stworzyłem coś co czasem przypomina głowę słonia, innym razem ryjek mrówkojada i już naprawdę rzadko, ze względu na okrągłe uszy – teletubisia.

W stworzonej mordce możemy niezależnie poruszać: lewym i prawym okiem, nosem, ustami, lewym i prawym uchem oraz brwiami (obie jednocześnie). Do budowy użyłem 6 serw firmy Mystery kupionych na allegro.pl od użytkownika LOT_3D (cena wporządku – 9.5 zł sztuka, lekkie – 9g i silne – moment 1.6 kgcm) oraz jednego Tower Pro SG-5001 (zabrakło mi tych poprzednich).

Zasilanie układu, sterowanie po stronie mikro-kontrolera oraz program po stronie komputera PC omówiłem w artykule Kontroler serw na PIC.

Poniżej prezentuję zdjęcia mego wynalazku oraz krótki filmik.

[KD93]

Prototyp ciekawy, nie chce zbytnio nic sugerować, ale skupiłbym się bardziej na ustach (np. 2 serwa) kosztem uszu na przykład, bo ustami można stworzyć bardzo ciekawe efekty. Brwi mi się najbardziej podobaja

[janec]

To jest genialne!!

Nie zaprzestawaj pracy nad tym projektem, Popracuj trochę nad estetyką, ale przede wszystkim musisz wprowadzić synchroniczne ruchy poszczególnymi elementami, aby odbywały się one jednocześnie. Trzymam kciuki

Potem możesz kombinować z różnymi wyrazami twarzy

[agrala]

Zamierzasz ten projekt gdzieś wykorzystywać czy budowa była w celu zdobycia kolejnych doświadczeń i zabicia nudy?

Też proponowałbym popracować nad ustami. W filmiku zbytnio ich nie widać. Wydaje mi się że za usta posłużył ci niebieski wężyk, może zmienisz go na coś bardziej podobnego do ust i w kolorze czerwonym.

Może dałoby się tak zaprogramować tą "gębe" by tańczyła w takt muzyki

Płytkę robiłeś samemu? Wygląda profesjonalnie

[jamtex]

Świetny pomysł !

Mimika to głównie ruchy brwi, powiek i ust. Faktycznie dodanie dodatkowego serwa do ust da Ci większe pole manewru.

A może warto zastanowić się nad ruchem gałek ocznych: góra-dół (mogłoby to obsługiwać jedno serwo), podobnie jak ruchy prawo-lewo.

Jeśli zaprogramujesz sekwencje: radość, złość, zniecierpliwienie, smutek, to masz właściwie gotową głowę.

Gratuluje pomysłu!

[Treker (Damian Szymański)]

Ciekawa konstrukcja, ale trochę można jeszcze nad estetyką chyba popracować Pewnie widziałeś, ale linkuje dla innych (oczy robota):

http://konar.ict.pwr.wroc.pl/infopage.php?id=59

[Radbles]

już ta twarzyczka bardziej przypomina Kulfona z telewizji.

[Bobby]

Ciekawa konstrukcja, ale trochę można jeszcze nad estetyką chyba popracować Pewnie widziałeś, ale linkuje dla innych (oczy robota):

http://konar.ict.pwr.wroc.pl/infopage.php?id=59

A nie przypadkiem to? http://konar.ict.pwr.wroc.pl/infopage.php?id=60

Robot fajny, ale z uszu mógłbyś zrezygnować, dając jedno serwo dodatkowo do ust i jedno do powiek.

[Treker (Damian Szymański)]

BoBBy, to też

[Dżony]

Fajny i zabawny ale według mnie nos trochę zbędny, można by to serwo do czego innego wykorzystać dopracuj synchronizację oczu, ale zeza zostaw

[marcin63154]

Fajny robo tylko dopracuj usta ale ogolnie robot jest super. GZ pomyslu

[melon123]

Jak już wspomnieli moi poprzednicy - dopracuj usta, a efekt będzie dużo lepszy. Kiedyś zajmowałem się testowaniem materiałów na wargi do młodszego brata Romana - Samuela i powstała makieta Sid (patrz miniaturka). 4 serwa, kawałek przewodu silikonowego, a jak ekspresja. (: