Tektro - robot humanoidalny

[pankamils]

Cześć wszystkim! Przedstawiam Wam mój pierwszy projekt, z którym odważyłem się ruszyć w świat internetu 😜 

Na bazie opensource'owego robota Inmoov buduję swojego robota humanoidalnego, który będzie posiadał wiele opcji interakcyjnych ze swoim otoczeniem.

Tektro, bo  tak go nazwałem, posiada szkielet  oparty o rozwiązanie wcześniej wspomniane jednak sterowanie i obsługę sensorów zamierzam tworzyć samotnie- taka forma nauki i samorozwoju 😜  

Większość czasu obecnie pochłonęło drukowanie na 3d, obecnie jestem na etapie wykończenia czaszki - stąd pomysł wrzucenia projektu na forbot i dalszy jego rozwój pod Waszym czujnym okiem. 

Obecnie planem jest dokończenie głowy i nadanie Tektro pełnoprawnych roborąk. Podczas druku części obudowy tych drugich, pragnę rozwijać kod, który będzie sterował głową Tektro oraz obsługiwał jego mowę (za pomocą wyjętych głośników z taniego zestawu komputerowego i połączonego za pomocą małego wzmacniacza z Botland do raspberry) i słuch (za pomocą gotowego modułu mikrofonowego i kodu speech to text również na raspberry). Dodatkowo Tektro posiądzie rozpoznawanie obiektów i twarzy z kamery umieszczonej w jednym z oczu w początkowej fazie również opartej o raspberry (być może drugie w zależności od możliwości obliczeniowych), jednak przymierzam się do zakupu minikomputera klasy NUC, lub modułu typu Google Coral czy Compute Sticka, jeszcze zasięgam wiedzy technicznej co będzie wydajniejsze ... 😄

Podrzucam link do testu serwomechanizmów obsługujących głowę i szyję Tektro. 

 

 Dzięki za zapoznanie się i zapraszam do śledzenia projektu oraz podpowiedzi 🙂

 

 

[ethanak]

Fajna zabawa. Mogę tylko dodać coś ze swoich doświadczeń.

Serwa do obrotu oka w osi pionowej umieszczone wewnątrz oka. Pozwala to na np. zrobienie zeza albo symulacji patrzenia na bliski obiekt.

Synteza mowy - speech-dispatcher i rhvoice (głos Natan). Niestety trzeba samemu skompilować, ale to nie problem, wrzucasz ściąganie z gita i oglądasz odcinek ulubionego serialu, potem wrzucasz kompilację i oglądasz drugi odcinek 🙂

Kamery bym w oku nie umieszczał, to robot a nie lalka i może mieć kamerę na środku czoła. Odpadają problemy z niekontaktującą taśmą i przeliczaniem gdzie patrzy kamera.

Co do s2t na rpi... czarno widzę.