Li-Pol Zasilanie Robota

[Dżony]

Hej, mam pytanie bo buduje robota minisumo na dwa serwa i zastanawiam czym zasilić swojego robota. Najbardziej rozsądne wydaje mi się zasilanie z pakietu Li-Pol. Co o tym myślicie i czy pojemność 1300mAh wystarczy z firmy TURNIGY? Również czy ładowarka z tej firmy jest dobra ( nic mi podczas ładowania nie expolduje ?)?

[CAROLUS]

Jeżeli ładowarka ma być kupna i dobrze podłączysz to nie eksploduje

A z pojemnością zależy od tego jak długa będzie walka a w minisumo walki trwają maks. 5 minut, więc chyba wystarczy na kilka walk

[Luko]

Kup sobie pakiet 7,4V jakiś, nawet najtańszy o małej pojemności (tak do 1Ah) ze względu na niską wagę. Pakiet będzie tani, walka jest krótka więc za dużo prądu robot też nie zużyje (choć to też zależy od tego jak prądożerny będzie). Dlatego proponuję pierw trochę pomyśleć i pomierzyć ewentualnie oszacować ile prądu będzie pobierał robot. Na tej podstawie dobierz sobie pojemność pakietu.

Jak coś 1,3Ah powinno być w sam raz, między walkami doładowywać i powinno być cacy. Dedykowane ładowarki nie powinny doprowadzić do zapalenia bądź wybuchu. Proponowałbym jeszcze tylko przemyślenie sprawy w kwestii zabezpieczenia przed nadmiernym rozładowaniem pakietu w robocie.

[Dżony]

no dodatkowo zamierzam kupić taki malutki miernik także po każdej walce będzie można sprawdzić dzięki za odpowiedź panowie

[KD93]

Możesz sobie przecież mierzyć przez ADC, nie musisz miernikiem sprawdzać.

[Luko]

Zasadniczo to wystarczy tylko pomyśleć i popełnić prosty układ na LM393 z sygnalizacją za pomocą diody, bądź sygnału na któryś z portów Atmegi (stan niski/wysoki można sobie oszczędzić użycie 2 ADC) i odpowiednie rozegranie sprawy programem. Wyłączenie wszystkich odbiorników prądu (typu diody silniki itp), co pozwoli na ograniczenie poboru prądu do wartości powiedzmy poniżej 20-30mA ... W sumie nawet proste zabezpieczenie, a powinno być skuteczne. Napisz coś więcej to na pewno chętnie coś podpowiemy w kwestii zasilania.

[Treker (Damian Szymański)]

Jest na diodzie artykuł o metodach pomiaru stanu baterii:

https://www.forbot.pl/forum/topics20/metody-pomiaru-stanu-baterii-w-robocie-mobilnym-vt3819.htm

[Dżony]

Wiem, ale już kupiłem, a płytki już mam gotowe od miesiąca z Satlandu i raczej zmiany nie wchodzą w rachubę. No chyba że jest taka możliwość Ja mojego minisumo wzorowałem na różnych konstrukcjach ale najbardziej na minisumo konaru ( ale nie całkowicie ) głównie dla tego żeby mieć sonar i żeby nie kombinować z programem-> leniwy jestem

[Dżony]

hej mam problem (chyba dość poważny) chciałem zmienić w tyczkę w swoim li-pol ale przypadkowo naciąłem izolację drugiego kabla i zrobiło się zwarcie w wyniku tego poleciało dużo iskier po sprawdzeniu na mierniku do li-poli czy coś się stało już nie podaje ile jest celi, ile ma każda z nich V oraz ile jest w sumie V, tylko przelatują --- i wyświetla 3,83V teraz pytanie: czy to oznacza że się zepsuł i muszę se kupić nowy??

[Armir]

3,83 to nacięcie jednej celi. Widocznie tylko jedna cela jest sprawna.

[Dżony]

Podłączyłem go do ładowarki może coś się zmieni? Czy może lepiej odłączyć?

[Bobby]

Jak chcesz ładować, to zapakuj całość (ładowarkę i lipola) do dużej, glinianej (niepalnej) doniczki i jesli masz możliwość, ładuj na balkonie. Ładowarkę też podłącz raczej w miejsce, gdzie będziesz ją mógł szybko wypiąć, w razie potrzeby. No i możesz spróbować naładować, ale oczywiście nie spuszczaj z oka pakietu na dłużej niż kilka minut (nie trzeba ciągle patrzeć, bo jednak napuchnięcie pewną chwilę trwa). Swoją drogą, na napuchnięte lipolki też jest sposób, z tym że jest skomplikowany (mrożenie i grzanie) no i jak by nie było, takie praktyki są ciut niebezpieczne.