Robot odkurzacz

[Chester11-86]

Witam Wszystkich Forumowiczów!

Jeżeli temat umieściłem w złym dziale to przepraszam i proszę moderatorów o przeniesie tematu.

Zastanawiam się nad zbudowaniem robota-odkurzacza 🙂 pewnie każdy kojarzy o co mi chodzi jeżeli nie to tutaj przykładowe wyjaśnienie: http://www.roomek.pl/

Teraz chce się dowiedzieć jak bardzo jest to skomplikowane i ciężkie do zbudowania? Proszę o szczere wypowiedzi i możliwe pomysły rozwiązania tego problemu. Czy taki robocik posiada w sobie jakąś pompę wsysającą czy tylko szczotki wrzucają śmieci do pojemnika?? Czy trudno jest zaprogramować takiego robota który by jeździł gdzie chciał ale co najważniejsze wrócił w odpowiednie miejsce np do bazy? (choć niekoniecznie). Patrząc na Wasze projekty zauważyłem że można w prosty sposób wykonać omijanie przeszkód 🙂 chyba że się mylę to prosze o szybkie sprostowanie 🙂

Z góry dziękuję za odpowiedź i licze na poważne rozwinięcie tematu jak i poważne potraktowanie tego tematu!

Pozdrawiam!

[KD93]

A jak z Twoim doświadczeniem w budowie robotów? Co do omijania przeszkód, nie spadania ze schodów to owszem, można to dość prosto zrealizować. O "powrotach do bazy" chyba już była dyskusja na forum, ale z tego co pamiętam to nikt nic konkretnego nie przedstawił i skończyło się na pomysłach. Samodzielna budowa odkurzacza wg. mnie mija się z celem. Najlepszy byłby do tego celu odkurzacz o kształcie okrągłym, bo obraca się w miejscu bez możliwości uderzenia o coś kantem obudowy - przed obrotem i po obrocie patrząc od góry geometrycznie znajduje się w tym samym miejscu. Z tym że z tego co wiem to żaden z nie-robo odkurzaczy nie ma takiego kształtu.

Ogólnie, jest to trudne ale realne do zrobienia dla kogoś kto ma dość duże doświadczenie w robotyce. Powrót do bazy byłby trudny, ale o ile się nie mylę to Hexory mają funkcję szukania źródła światła IR, chyba że "latarnia" którą znalazłem w szkole służyła do czegoś innego. Jednak "zadokowanie" robota w zasilaczu jest bardzo mało realne.

[Chester11-86]

Dzięki za zainteresowanie się tematem. Troszkę wytłumaczę jak ja to widzę 🙂

Czy mam doświadczenie w robotyce hmm ciężko to określić, to że kiedyś coś tam zbudowałem i jeździło czy coś się ruszało to trudno nazwać bogatym doświadczeniem ale pracę manualne nie są dla mnie przeszkodą. Co może być utrudnieniem to programowanie procesorka itp. Ale i z tym sobie poradzę 🙂

Teraz troszkę o tym co chce osiągnąć. Robot będzie jeździł po panelach i tylko panelach co jest pewne. Styczności ze schodami na pewno nie będzie - ponieważ do schodów jest kawałek ale będą zamykane jeszcze drzwi więc i tą funkcję można pominąć. Co do omijania przeszkód to myślałem o podobnym sposobie jak tutaj kolega zaprezentował: https://www.forbot.pl/forum/topics7/beam-robocik-wall-i-vt1478.htm ale pomijając te wąsy a wykorzystać to można w sposób takiej bariery wkoło robota przypominających trochę rozwiązanie w gokartach 🙂 Co do wracania do bazy to myślałem aby po przyjściu do pokoju nie stał on na środku tylko gdzieś z boku, np wjechał pod łóżko a granica błędu mogłaby nawet wynosić kilkadziesiąt centymetrów. Nawet zadokowanie nie wchodzi w grę bo zdaję sobie sprawę że sobie z tym nie poradzę. Pomysł z latarnią mnie się podoba. Jeżeli dobrze zrozumiałem to włączana by była wiązka światła nawet i z latarki gdzie w tym momencie robot jedzie w tamtym kierunku: https://www.forbot.pl/forum/topics60/1-robot-swiatlolub-waldek-vt3591.htm

Pozdrawiam!

[KD93]

Jakbyś się nieco podszkolił w programowaniu to zamiast dewastować dom wąsami mógłbyś dorobić bezstykowe czujniki na podczerwień, lub wykorzystać "gotowce" - Sharpy. Do prostego robota stykły by 3 czujniki, najlepiej było by trochę więcej, np 5 ustawionych po łuku na całym półokręgu, miałby duży zakres widoczności przeszkód i mógłby je dokładniej umiejscawiać. Wg mnie najprostszą "bazą" dla takiego robota byłby kąt pokoju, który dość łatwo wykryć czujnikami, a robot w takim miejscu nie powinien nikomu przeszkadzać. Czyli np. po jakimś czasie pracy gdy wjechałby do kąta pokoju to by się zatrzymał i przeszedł np. w stan spoczynku.

Jeżeli chciałbyś się za to zabrać na poważnie, to ja na twoim miejscu zrobiłbym najpierw model w postaci "zwykłego" robota, jakiś mniejszy, np. napędzany serwami, w kształcie takim odkurzacz który chcesz wykorzystać, z umiejscowieniem czujników takim jak chcesz zrobić w odkurzaczu. Jeżeli udałoby ci się zaprogramować go tak, żeby jeździł zadowalająco, tak jak byś chciał żeby działał twój robo odkurzacz, to pozostaje wtedy tylko kwestia odpowiedniego napędu do odkurzacza i mostka do tego napędu i projekt masz już praktycznie gotowy.

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[Chester11-86]

Tak poczytałem trochę o tych czujnikach i już jakieś pojęcie mam 🙂 ale nigdzie nie znalazłem jaki mają minimalny zasięg takie czujniki podczerwieni z wykorzystaniem tsop1736. Mnie by zależało na minimalnym zasięgu jakieś 2cm. W temacie https://www.forbot.pl/forum/topics20/elebot-robot-dla-poczatkujacych-vt2700.htm jest pokazany taki czujnik ale jak oglądałem filmik to strasznie daleko robot znajduję sie od przeszkody 🙁 czy można to jakoś ustawić?? Dalej jest pokazany kolejny czujnik ale nigdzie nie mogę znaleźć takiego odbiornika podczerwieni. Natomiast zastanawiałem się nad takim rozwiązaniem: http://robotechnics.eu/index.php?page=shop.product_details&flypage=flypage.tpl&product_id=64&category_id=35&option=com_virtuemart&Itemid=2&lang=pl ale czy trudno jest taki czujnik oprogramować??

[Treker (Damian Szymański)]

Chester11-86, zmniejszenie zasięgu nie jest problemem, wystarczy ograniczyć prąd diody.

Czujniki, które podlinkowałeś są chyba nawet łatwiejsze w obsłudze niż TSOP + IR, bo nie musisz generować przebiegu dla nadajnika.

[Chester11-86]

No to fajnie. To pytam dalej 🙂 Patrząc do noty katalogowej tego czujnika zauważyłem że potrzebne jest kilka elementów do prawidłowego funkcjonowania. Znalazłem także płytkę http://www.pololu.com/picture/view/0J1179 pod taki element i tam są przedstawione tylko 3 wyjścia. Nie moge rozgryźć które to wyjścia. Czy taki czujnik podłącza się bezpośrednio pod procesor??

[feriar]

KD93, nie było by trudne z wróceniem do bazy jeśli by robił mapę przejazdu- zaczynał odkurzania od bazy .... i jak już by skończył to by odtworzył te wszystkie ruchy. Coś jakby MicroMouse z nasadką ssącą ;D

[KD93]

Czujniki, które podlinkowałeś są chyba nawet łatwiejsze w obsłudze niż TSOP + IR, bo nie musisz generować przebiegu dla nadajnika.

Wygenerowanie przebiegu do nadajnika to jest 5 linijek w Bascomie, gdzie wpisujesz jedną wartość. Odsyłam do trybu CTC timera.

[Treker (Damian Szymański)]

Zgadza się, ale dla początkującego zawsze jest to jakiś problem 😉

[KD93]

Ja korzystałem z tego, ostatni post, to samo działa również na attiny13, nie wiem jak mega8 ale można sobie porównać noty katalogowe tiny2313 i megi8 i ustawić odpowiednio.

[misha89]

A jak zamierzasz zrobić "nasadkę ssącą"? 🙂 Sam buduję robota sprzątającego i zatrzymałem się na module odkurzającym. Próbowałem wykorzystać odkurzacz samochodowy ale pobiera on bardzo duży prąd >4A więc odpada:/

[Nawyk]

W mojej podróbie Roomby marki "Tchibo", jest najzwyklejsza "kasia":

(ma tylko jeden taki wałek ze szczotką)

Jest to tak skuteczne rozwiązanie (w tym bocie! w Roombie ponoć jest ok), że mój tchibo po jednej rundzie po pokoju został bezrobotny - nie dość że nie odkurzył, to jeszcze wygonił cały kurz spod szafek prosto na dywan na środku pokoju 😉

Co do ssania... Widziałem odkurzacze USB, ale nie wyobrażam sobie dobrych parametrów przy zasilaniu 5V, 500mA...

[Chester11-86]

Witam kolejnego forumowicza zainteresowanego robotem odkurzaczem 🙂 myślałem nad różnymi opcjami i zdecydowałem że to pominę 🙂 czy wiesz na jakiej zasadzie działa stara już przez nikogo pamiętana szczotka ręczna?? Teraz są nowe i wyglądają tak: http://alejka.pl/leifheit-szczotka-do-dywanow-regulus.html i tam nie ma siły ssącej. Ja mam łatwiej bo ja chce zamiatać tylko panele 🙂 przód planuje zrobić na styl pojazdów czyszczących chodniki 🙂 a dokładnie chodzi o ich ułożenie:) (tutaj na stronie są takie zamiatarki http://www.pgkslupsk.pl/main.asp?g=23 http://www.bys.com.pl/portal/menu/38/zamiatarki_i_polewarki.html )

A ty jak to sobie wyobrażasz?? 🙂

Jeżeli moge dodać to taką można wykorzystać szczotkę: http://allegro.pl/szczotka-zapasowa-do-odkurzacza-jasia-dawna-kaska-i1266733579.html

[Nawyk]

czy wiesz na jakiej zasadzie działa stara już przez nikogo pamiętana szczotka ręczna?

To właśnie słynna "Kasia". Jedyna opcja, z jaką się spotkałem w robo-odkurzaczach 🙂