Robot odkurzacz

[Chester11-86]

No dobrze jak sobie nie radzisz ze scrollem aby zjechać na dół i zobaczyć schamet oraz kod to wstawie tutaj 🙂

Schemat na którym się wzorowałem:

Zamiast L293 użyłem L298 i podłączyłem według tego schematu, gdzie wejścia pwm podłączyłem do +5V:

https://www.forbot.pl/forum/topics20/h-bridge-vt111.htm

Przepraszam że nie wstawiłem obrazka ale nie dało się po wybraniu pliku i kliknięciu wyślij nic się nie działo, dziwne bo przy pierwszym wszystko wyszło:(

Program jaki wgrałem do attiny2313

$regfile = "attiny2313.dat"
$crystal = 4000000

Config Pind.6 = Output                                      'ustalanie portow wyjscowych
Config Pinb.0 = Output
Config Pinb.2 = Output
Config Pinb.1 = Output
Config Pind.0 = Input                                       'ustalanie portow wejscoiwych
Config Pind.1 = Input
Config Pind.2 = Input


Czujnik_1 Alias Pind.0                                      'zmiana nazw portow
Czujnik_2 Alias Pind.1
L1_a Alias Portd.6
L1_b Alias Portb.0
L2_a Alias Portb.2
L2_b Alias Portb.1

Set Portd.0                                                 'podcaganie portu
Set Portd.1
Set Portd.2

L1_a = 1                                                    'ustalenie stanow niskich
L1_b = 1                                                    'na wyjsciach
L2_a = 1
L2_b = 1





Do                                                          'glowny program

  Waitms 90                                                'czekaj 90ms


  If Czujnik_1 = 0 Then                                    'jesli czu.1 zostanie zalaczony to przejdz do Cofnij
     Waitms 15
     Gosub Cofnij
  Elseif Czujnik_2 = 0 Then                                'jesli czu.2 zostanie zalaczony to przejdz do Cofnij
     Waitms 15
     Gosub Cofnij
  Else
     L1_a = 0
     L2_a = 0
     L1_b = 1
     L2_b = 1
  End If                                                   'jesli nic nie zostalo zalaczone to jedz
Loop
End


Cofnij:
  L1_a = 1                                                 'ustalenie stanow niskich
  L1_b = 1                                                 'na wyjsciach
  L2_a = 1
  L2_b = 1
  Waitms 30                                                'czekaj 30ms
  L1_b = 0                                                 'cofaj
  L2_b = 0
  Waitms 100                                               'obroc sie
  L1_b = 1
  L1_a = 0
  Waitms 160
  L1_a = 1                                                 'zatrzymaj obrot
  L1_b = 1
  L2_a = 1
  L2_b = 1

Return       

Ktoś wie czemu to nie działa 🙁 nie pojawia się napięcie na silnikach 🙁

Dlaczego piszę w tym poście ponieważ nie wiem czy uda mi się zbudować tego robota:P jeżeli tak to temat można przenieść albo wszystko zebrać do kupy i się pochwalić a jeżeli nic z tego nie wyjdzie to będzie go można bardzo łatwo skasować 🙂

[Treker (Damian Szymański)]

Program wgrywa się bez problemu? Odłącz mostek sprawdź miernikiem czy jest reakcja na odpowiednich pinach.

[Chester11-86]

reakcja jest strasznie dziwna po naciśnięciu jednego ze styków na to na porcie pd6 pojawia sie +5 a na porcie pb0 pojawia się 0 natomiast gdy puszcze styk wszystko wraca do poprzedniego stanu i tyle 🙁 Zaprogramowało się wszystko, nawet dobrze się program skompilował. Czy to może być wina programatora?? Czy mógłby ktoś napisać prosty program na procek attiny2313 na mruganie diody??

[matrix]

Zamiast odłączać mostek niech wystawi na odpowiednie piny mostka odpowiednie stany. Jeśli silniki będą kręcić to wina leży po stronie procka. może brak softu?

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[Chester11-86]

Z drugiej strony po włączeniu zasilania procesor podaje napięcie na mostek na nóżki 12 oraz 5 i nic nie reaguję 🙁

[matrix]

Ale sprawdź czy manualne podanie napięcia na te piny powoduje obrót silnika? Jeśli nie to popełniłeś błędy w montażu.

[Chester11-86]

matrix, hmm może się nie zrozumieliśmy ale napisałem wcześniej że procesor podaje napięcie na nóżki mostka więc sprawdziłem i faktycznie jest na tej nóżce napięcie więc chyba mija się z celem aby z zewnątrz podawał napięcie i to sprawdzał??

[matrix]

Faktycznie, nie zrozumieliśmy się. A driver masz sprawny? Może driver Ci padł?

Patrz kolejno od procka gdzie ginie sygnał.

[Chester11-86]

Driver czyli mostek?

Napisałem sobie program

$regfile = "attiny2313.dat"                 'najpierw określamy typ proca 
$crystal = 4000000                          'definiujemy z jakim taktowaniem będzie pracował 


config portb=input                          'port b  jako wejścia 
      portb=&B00000000                     'wszędzie stan spoczynkowy-0 
config portd=output                         'pprt d jako wyjścia 
      portd=&B0000000                      'wszędzie stan spoczynkowy-0 


do                                         'pętla nieskończona 

  if pinb.0=1 then                         'jeżeli przycisk 1 wciśnięty 
  toggle portd.0                           'zmień stan wyprowadzenia 
  endif                                    'koniec bloku warunkowego 

loop                                       'koniec pętli 

end                                         'koniec programu 

zaprogramowałem procka i po włączeniu dioda mruga a gdy włącze zasilanie to świeci. Co jest grane?? bo ja już tego nie rozumie 🙁

na porcie jest 3,44V po włączeniu przycisku jest 2,55V 🙁 dziwne 🙁

[matrix]

A dlaczego tak to sterujesz? W procach od dawna wszystko steruje się z logicznego zera.

Napisz :

$regfile = "attiny2313.dat"                 'najpierw określamy typ proca 
$crystal = 4000000                          'definiujemy z jakim taktowaniem będzie pracował


config portb=input                          'port b  jako wejścia 
      portb=&B11111111                     'wszędzie stan spoczynkowy-1 
config portd=output                         'pprt d jako wyjścia 
      portd=&B0000000                      'wszędzie stan spoczynkowy-0 


do                                         'pętla nieskończona 

  if pinb.0=0 then                         'jeżeli przycisk 1 wciśnięty 
  toggle portd.0                           'zmień stan wyprowadzenia 
  endif                                    'koniec bloku warunkowego 

loop                                       'koniec pętli 

end   

[Szuszy]

Zamiast L293 użyłem L298 i podłączyłem według tego schematu, gdzie wejścia pwm podłączyłem do +5V:

Jeżeli dobrze rozumiem, użyłeś l298. Wstawiłeś diody zabezpieczające???

[Chester11-86]

Szuszy, oczywiście że użyłem diód. Wykorzystałem 1N5818 🙂

matrix, twój program jakoś u mnie nie działa 🙁 Po włączeniu zasilania na porcie diody jest napięcie 4,85V, po włączeniu przycisku jest 2,57V , po wyłączeniu przycisku jest 0,02V po ponownym włączeniu jest 2,57V po ponownym wyłączeniu jest 0,02V i za trzecim razem jak włącze przycisk jest 4,87V 🙁 masakra jak dla mnie 🙁

[matrix]

Dobra, zrobimy inaczej. Napisz tak:

$regfile = "attiny2313.dat"                 'najpierw określamy typ proca 
$crystal = 4000000                          'definiujemy z jakim taktowaniem będzie pracował

config pinb.0=input                          
      set pinb.0
config portd.0=output                         
      set portd.0

do                                         'pętla nieskończona 

  if pinb.0=0 then                         'jeżeli przycisk 1 wciśnięty 
   toggle portd.0                           'zmień stan wyprowadzenia 
  endif

'opóźnienie potrzebne bo program sprawdzi
'stan końcówki wiele razy w ciągu sekundy
waitms 200 
loop                                       'koniec pętli 
end 

i podepnij diodę do portu od strony katody, a anodę do plusa przez rezystor. przycisk oczywiście też do masy.

[Sabre]

Chester11-86, widzę, że nie rozumiesz podstaw, jak wciśniesz przycisk i trzymasz go cały czas to na wyjściu jest połowa napięcia zasilania, w zasadzie jest to wartość średnia, którą mierzy twój miernik. Dzieje się tak ponieważ mikrokontroler tak szybko zmienia stan na tym wyjściu z 0 na 1, że twój miernik mierzy połowę napięcia zasilania, gdyż przez połowę czasu na tym pinie jest 0 i przez połowę około 5V. Abyś zauważył migotanie diody musisz w pętli dodać jakiegoś Wait'a np Waitms 500. Pozatym przyjęło się aby przyciski zwierały pin mikrokontrolera w AVRach do masy, nie do plusa.

[matrix]

Mało tego, wracając do Twojego układu który nie działa, rodzi się podstawowe pytanie którego nie wiem czemu nie zadałem:

czy Ty ten dtiver l298 podłączyłeś pin w pin jak ten l293?