Robot jeżdżący z silnikami 775 sterowany pilotem

[1234567890]

Projekt przedstawia robota jeżdżącego w formie samochodu, sterowanego zdalnie przy pomocy pilota. Konstrukcja wykorzystuje dwa silniki prądu stałego typu 775, które zapewniają dużą moc napędu. Robot zasilany jest akumulatorem 12 V pochodzącym z wiertarki, natomiast elektronika sterująca korzysta z osobnego zasilania.

Układ elektroniczny został zbudowany na płytce stykowej, co umożliwiło czytelne i uporządkowane połączenie wszystkich elementów bez lutowania. Zastosowana płytka stykowa: https://botland.com.pl/plytki-stykowe/19942-plytka-stykowa-justpi-400-otworow-5904422328627.html

Do obniżenia napięcia do 5 V zastosowano stabilizator napięcia LM7805, który zasila przekaźniki oraz elektronikę sterującą pochodzącą z samochodu na pilot. Stabilizator został wyposażony zarówno w radiator, jak i wentylator 5 V, co zapewnia skuteczne chłodzenie podczas pracy układu:

• Stabilizator 5 V
• Radiator TO-220
• Wentylator 5 V

Sterowanie silnikami zostało zrealizowane przy pomocy czterech przekaźników 5 V, które odpowiadają za zmianę kierunku obrotów oraz załączanie napędu. W projekcie wykorzystano dwa różne typy modułów przekaźnikowych (moduł 1 i moduł 2).

Elementy mechaniczne, takie jak koła zębate przekładni, mocowania silników oraz uchwyty na akumulatory, zostały wykonane przy użyciu drukarki 3D. Cała konstrukcja została zamontowana na płytce pilśniowej o grubości 3 mm, która pełni rolę podstawy robota. Robot porusza się do przodu, do tyłu oraz skręca zgodnie z sygnałami z pilota, a całość działa stabilnie. Ale niestety auto jest głośne.

Wycisz dźwięk, bo auto może być głośne.

 

[bjrk]

@1234567890 Dodaj proszę więcej informacji o projekcie przekładni.

[AntekBezak]

Gratuluję zacnego projektu, akurat też buduję robota z dwoma takimi silnikami. A były już testy na podłożu? Bo wygląda na całkiem szybkie.

[1234567890]

Dnia 5.01.2026 o 12:50, bjrk napisał:

@1234567890 Dodaj proszę więcej informacji o projekcie przekładni.

Koła zostały zaprojektowane w programie: https://www.igus-cad.com/default.aspx?treeid=10301&cul=en-GB&_gl=1*owsh6*_gcl_aw*R0NMLjE3NjUwMDQ5MDIuQ2owS0NRaUFvc3JKQmhEMEFSSXNBSGViQ05wWHBGNEE5clRqVkJVZFdneUV0VGZfYXY2eVJXY1ZZVEhidUk2dlZCNjVHYUM2ZVRXS1RzQWFBakd3RUFMd193Y0I.*_gcl_au*NDU3MTE5ODg2LjE3NjQzNDI1MjE. Zielone koła zostały wydrukowane na drukarce CREALITY Ender 3 V3 SE

 

Edytowano 6 stycznia przez 1234567890

[bjrk]

@1234567890 Dziękuję!

[1234567890]

Dnia 5.01.2026 o 13:11, AntekBezak napisał:

Gratuluję zacnego projektu, akurat też buduję robota z dwoma takimi silnikami. A były już testy na podłożu? Bo wygląda na całkiem szybkie.

Na razie nie było testów na dworze tylko parę testów na podłodze w mieszkaniu. I rzeczywiście jest dość szybkie

[1234567890]

Twórcą projektu mocowania do silnika 775 jest dellfer.

[1234567890]

Uchwyt do silnika 775 na podstawie projektu autorstwa dellfer (CC BY).