Line follower FiuBot II

[S-View]

Witam...

Jest to już moja druga konstrukcja.

Pierwsza to FiuBot.

Fiubot II różni się całkowicie od FiuBot,a...

Więc tak. Sercem jest Atmega16 w której wykorzystałem Wejścia ADC no i oczywiście niebędny był PWM.

Do sterowania silnikami użyłem Mostka H L298 który steruje serwem ramienia no i kołem napędzającym. Co do koła napędzającego to jest to jakaś rokla sam nie wiem z czego bo ją od kogoś dostałem... no i przekładnia pasowa którą sam wymodziłem. Myśle nad zmianą napędu ale nie mam narazie żadnych pomysłów co do ulepszenia.

Na początku było 8 czujników CNY70 jednak wystarczające dla niego jest 6szt i tak też zostało.

Konstrukcja opiera sie głównie na lekkim plexi które jest łatwe w obróbce.

Zasilany jest Pakietem 1700mAh 7,2V w przyszłości pewnie coś lżejszego i mniejszego.

Tylne koła to jakieś rolki z drukarki czy z czegoś

Całkowity koszt jaki poniosłem to około 100-120 zł

Nie wliczam do tego serwa które dostałem za 3 miejsce w Rybniku i które oczywiście sie przydało:)

Kilka zdjęć całości.

Filmy...

Jeden z pierwszych przejazdów:)

https://www.youtube.com/watch?v=_h-NatwF7g8http

Tu już po paru modyfikacjach programu

Obudowany i zmniejszona ilość czujników...

NO I EFEKT FINALNY:)

I oczywiście WIELKIE PODZIĘKOWANIA dla Kolegi Kuczus:) Wiele pomógł...

[KD93]

Jestem pod wrażeniem. Na ostatnim filmiku widać że radzi sobie już bardzo dobrze. FiuBot zaszkoczył wszystkich w Rybniku świetnymi wynikami, życzę ci żeby z FiuBotem II było tak samo a nawet lepiej

To jest już jego maksymalna prędkość?

[Szuszy]

Dobrze ci wyszedł

[S-View]

No niestety przy tym napędzie to jego maks...

Ale Ciągle myśle nad czymś lepszym ( szybszym ) zawsze w PWM można obnizyć prędkość...

Nie chce też wydawać duzo kasy na napęd bo nie o to w tym projekcie chodzi... szukam raczej tanich rozwiazań

Ale moge już powiedzieć ze powoli tworzy sie FiuBot III ale jak narazie mam tylko serce... to już nie bedzie nisko budżetowy projekt a napęd jest w drodze;)

[KD93]

Zostaniesz przy przegubowej koncepcji czy coś klasycznego na 2 silnikach z pololu 1000RPM?

[S-View]

Jeszcze sam nie wiem... możliwości jest wiele

Ale raczej coś klasycznego ale tym razem z Pidem o ile go opanuje:)

[soban]

Robot co prawda mega brzydki xD ale ma b.dobre oprogramowanie jak widzę za co gratuluję popracuj troszkę nad obudową i będzie cudo

__________

Komentarz dodany przez: Treker

[S-View]

To nie ma wygladać i być na pokaz to ma JECHAĆ!!

Macie może jakieś pomysły co do napędu?;(

Musze go zmienić bo to jest kiepskie....

Może i FiuBot II jest duży i brzydki

za to w kolejnym projekcie jestem za jak najmniejszą wagą wszystko powoli juz do mnie dociera

[Bobby]

Myślałeś, czy by nie zapakować czegoś modelarskiego pokroju 280? Tak jak w Wonszu i podejrzewam wielu innych robotach.

Wyglada na bardzo masywnego - ile mniej-więcej waży?

[KD93]

To nie ma wyglądać i być na pokaz to ma JECHAĆ!!

Ja wychodzę z nieco innego założenia, jak już się buduje to warto się trochę przyłożyć żeby to ładnie wyglądało, ja jestem uczulony na estetykę, może trochę za bardzo

NATOMIAST nie uważam że robot jest mega brzydki, myślę że jest ok.

[S-View]

Na dzien dzisiejszy waży 700g bez tego aku 400g

Już zainwestowałem w lipolki;) czekam na przesyłke...

Pozatym jak testowałem go na zasilaniu z zewnątrz to gorzej sie zachowywał w zakrętach zamiast ramienia skrecał cały robot.....

A co do napędu to nie wiem coś trzeba zmienic;)

[S-View]

Więc tak... Fiubot II został poprawiony:)

Tzn zmieniłem troche układ skręcający ponieważ w ostatnim przypadku nie było koło w osi skrętu tylko za osią skrętu. Dlatego rzucało całą konstrukcją teraz juz jest w osi i nie ma z tym problemu...

Ale powoli kompletuje tryba do zrobienia skrętu na przekładni slimakowej jak juz zczaiłem jest lepsza niż serwo:)

Dlatego jak by ktoś coś miał z przekładni slimakowych to moze sie zgłosić do mnie bo potrzebuje takich rzeczy:D

[Maxo]

a może http://www.zebatki.com.pl/downloads/broszura_zebatki.pdf ?? (na samym dole, ślimaki) :]

[S-View]

Niestety to co tam mają to ze tak powiem nic:) co do przekładni ślimakowych