Line follower FiuBot II

[S-View]

Witam...

Jest to już moja druga konstrukcja.

Pierwsza to FiuBot.

Fiubot II różni się całkowicie od FiuBot,a...

Więc tak. Sercem jest Atmega16 w której wykorzystałem Wejścia ADC no i oczywiście niebędny był PWM.

Do sterowania silnikami użyłem Mostka H L298 który steruje serwem ramienia no i kołem napędzającym. Co do koła napędzającego to jest to jakaś rokla sam nie wiem z czego bo ją od kogoś dostałem... no i przekładnia pasowa którą sam wymodziłem. Myśle nad zmianą napędu ale nie mam narazie żadnych pomysłów co do ulepszenia.

Na początku było 8 czujników CNY70 jednak wystarczające dla niego jest 6szt i tak też zostało.

Konstrukcja opiera sie głównie na lekkim plexi które jest łatwe w obróbce.

Zasilany jest Pakietem 1700mAh 7,2V w przyszłości pewnie coś lżejszego i mniejszego.

Tylne koła to jakieś rolki z drukarki czy z czegoś

Całkowity koszt jaki poniosłem to około 100-120 zł

Nie wliczam do tego serwa które dostałem za 3 miejsce w Rybniku i które oczywiście sie przydało:)

Kilka zdjęć całości.

Filmy...

Jeden z pierwszych przejazdów:)

https://www.youtube.com/watch?v=_h-NatwF7g8http

Tu już po paru modyfikacjach programu

Obudowany i zmniejszona ilość czujników...

NO I EFEKT FINALNY:)

I oczywiście WIELKIE PODZIĘKOWANIA dla Kolegi Kuczus:) Wiele pomógł...

[KD93]

Jestem pod wrażeniem. Na ostatnim filmiku widać że radzi sobie już bardzo dobrze. FiuBot zaszkoczył wszystkich w Rybniku świetnymi wynikami, życzę ci żeby z FiuBotem II było tak samo a nawet lepiej 😃

To jest już jego maksymalna prędkość?

[Szuszy]

Dobrze ci wyszedł 🤣

[S-View]

No niestety przy tym napędzie to jego maks...

Ale Ciągle myśle nad czymś lepszym ( szybszym ) zawsze w PWM można obnizyć prędkość...

Nie chce też wydawać duzo kasy na napęd bo nie o to w tym projekcie chodzi... szukam raczej tanich rozwiazań🙂

Ale moge już powiedzieć ze powoli tworzy sie FiuBot III ale jak narazie mam tylko serce... to już nie bedzie nisko budżetowy projekt a napęd jest w drodze;)

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[KD93]

Zostaniesz przy przegubowej koncepcji czy coś klasycznego na 2 silnikach z pololu 1000RPM? 😋

[S-View]

Jeszcze sam nie wiem... możliwości jest wiele 🙂

Ale raczej coś klasycznego 😃 ale tym razem z Pidem o ile go opanuje:)

[soban]

Robot co prawda mega brzydki xD ale ma b.dobre oprogramowanie jak widzę 😉 za co gratuluję 🙂 popracuj troszkę nad obudową i będzie cudo 😉

__________

Komentarz dodany przez: Treker

[S-View]

To nie ma wygladać i być na pokaz to ma JECHAĆ!!😃

Macie może jakieś pomysły co do napędu?;(

Musze go zmienić bo to jest kiepskie....

Może i FiuBot II jest duży i brzydki

za to w kolejnym projekcie jestem za jak najmniejszą wagą🙂 wszystko powoli juz do mnie dociera

[Bobby]

Myślałeś, czy by nie zapakować czegoś modelarskiego pokroju 280? Tak jak w Wonszu i podejrzewam wielu innych robotach.

Wyglada na bardzo masywnego - ile mniej-więcej waży?

[KD93]

To nie ma wyglądać i być na pokaz to ma JECHAĆ!!😃

Ja wychodzę z nieco innego założenia, jak już się buduje to warto się trochę przyłożyć żeby to ładnie wyglądało, ja jestem uczulony na estetykę, może trochę za bardzo 😃

NATOMIAST nie uważam że robot jest mega brzydki, myślę że jest ok.

[S-View]

Na dzien dzisiejszy waży 700g bez tego aku 400g

Już zainwestowałem w lipolki;) czekam na przesyłke...

Pozatym jak testowałem go na zasilaniu z zewnątrz to gorzej sie zachowywał w zakrętach zamiast ramienia skrecał cały robot.....

A co do napędu to nie wiem coś trzeba zmienic;)

[S-View]

Więc tak... Fiubot II został poprawiony:)

Tzn zmieniłem troche układ skręcający ponieważ w ostatnim przypadku nie było koło w osi skrętu tylko za osią skrętu. Dlatego rzucało całą konstrukcją🙂 teraz juz jest w osi i nie ma z tym problemu...

Ale powoli kompletuje tryba do zrobienia skrętu na przekładni slimakowej jak juz zczaiłem jest lepsza niż serwo:)

Dlatego jak by ktoś coś miał z przekładni slimakowych to moze sie zgłosić do mnie bo potrzebuje takich rzeczy:D

[Maxo]

a może http://www.zebatki.com.pl/downloads/broszura_zebatki.pdf ?? (na samym dole, ślimaki) :]

[S-View]

Niestety to co tam mają to ze tak powiem nic:) co do przekładni ślimakowych