Popularny post S-View Napisano Październik 29, 2010 Popularny post Udostępnij Napisano Październik 29, 2010 Witam... Jest to już moja druga konstrukcja. Pierwsza to FiuBot. Fiubot II różni się całkowicie od FiuBot,a... Więc tak. Sercem jest Atmega16 w której wykorzystałem Wejścia ADC no i oczywiście niebędny był PWM. Do sterowania silnikami użyłem Mostka H L298 który steruje serwem ramienia no i kołem napędzającym. Co do koła napędzającego to jest to jakaś rokla sam nie wiem z czego bo ją od kogoś dostałem... no i przekładnia pasowa którą sam wymodziłem. Myśle nad zmianą napędu ale nie mam narazie żadnych pomysłów co do ulepszenia. Na początku było 8 czujników CNY70 jednak wystarczające dla niego jest 6szt i tak też zostało. Konstrukcja opiera sie głównie na lekkim plexi które jest łatwe w obróbce. Zasilany jest Pakietem 1700mAh 7,2V w przyszłości pewnie coś lżejszego i mniejszego. Tylne koła to jakieś rolki z drukarki czy z czegoś Całkowity koszt jaki poniosłem to około 100-120 zł Nie wliczam do tego serwa które dostałem za 3 miejsce w Rybniku i które oczywiście sie przydało:) Kilka zdjęć całości. Filmy... Jeden z pierwszych przejazdów:) https://www.youtube.com/watch?v=_h-NatwF7g8http Tu już po paru modyfikacjach programu Obudowany i zmniejszona ilość czujników... NO I EFEKT FINALNY:) I oczywiście WIELKIE PODZIĘKOWANIA dla Kolegi Kuczus:) Wiele pomógł... 7 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
KD93 Październik 29, 2010 Udostępnij Październik 29, 2010 Jestem pod wrażeniem. Na ostatnim filmiku widać że radzi sobie już bardzo dobrze. FiuBot zaszkoczył wszystkich w Rybniku świetnymi wynikami, życzę ci żeby z FiuBotem II było tak samo a nawet lepiej 😃 To jest już jego maksymalna prędkość? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Szuszy Październik 29, 2010 Udostępnij Październik 29, 2010 Dobrze ci wyszedł 🤣 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
S-View Październik 29, 2010 Autor tematu Udostępnij Październik 29, 2010 No niestety przy tym napędzie to jego maks... Ale Ciągle myśle nad czymś lepszym ( szybszym ) zawsze w PWM można obnizyć prędkość... Nie chce też wydawać duzo kasy na napęd bo nie o to w tym projekcie chodzi... szukam raczej tanich rozwiazań🙂 Ale moge już powiedzieć ze powoli tworzy sie FiuBot III ale jak narazie mam tylko serce... to już nie bedzie nisko budżetowy projekt a napęd jest w drodze;) Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
KD93 Październik 29, 2010 Udostępnij Październik 29, 2010 Zostaniesz przy przegubowej koncepcji czy coś klasycznego na 2 silnikach z pololu 1000RPM? 😋 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
S-View Październik 29, 2010 Autor tematu Udostępnij Październik 29, 2010 Jeszcze sam nie wiem... możliwości jest wiele 🙂 Ale raczej coś klasycznego 😃 ale tym razem z Pidem o ile go opanuje:) Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
soban Październik 30, 2010 Udostępnij Październik 30, 2010 Robot co prawda mega brzydki xD ale ma b.dobre oprogramowanie jak widzę 😉 za co gratuluję 🙂 popracuj troszkę nad obudową i będzie cudo 😉 __________ Komentarz dodany przez: Treker Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
S-View Październik 30, 2010 Autor tematu Udostępnij Październik 30, 2010 To nie ma wygladać i być na pokaz to ma JECHAĆ!!😃 Macie może jakieś pomysły co do napędu?;( Musze go zmienić bo to jest kiepskie.... Może i FiuBot II jest duży i brzydki za to w kolejnym projekcie jestem za jak najmniejszą wagą🙂 wszystko powoli juz do mnie dociera Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Bobby Październik 31, 2010 Udostępnij Październik 31, 2010 Myślałeś, czy by nie zapakować czegoś modelarskiego pokroju 280? Tak jak w Wonszu i podejrzewam wielu innych robotach. Wyglada na bardzo masywnego - ile mniej-więcej waży? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
KD93 Październik 31, 2010 Udostępnij Październik 31, 2010 To nie ma wyglądać i być na pokaz to ma JECHAĆ!!😃 Ja wychodzę z nieco innego założenia, jak już się buduje to warto się trochę przyłożyć żeby to ładnie wyglądało, ja jestem uczulony na estetykę, może trochę za bardzo 😃 NATOMIAST nie uważam że robot jest mega brzydki, myślę że jest ok. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
S-View Październik 31, 2010 Autor tematu Udostępnij Październik 31, 2010 Na dzien dzisiejszy waży 700g bez tego aku 400g Już zainwestowałem w lipolki;) czekam na przesyłke... Pozatym jak testowałem go na zasilaniu z zewnątrz to gorzej sie zachowywał w zakrętach zamiast ramienia skrecał cały robot..... A co do napędu to nie wiem coś trzeba zmienic;) Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
S-View Listopad 27, 2010 Autor tematu Udostępnij Listopad 27, 2010 Więc tak... Fiubot II został poprawiony:) Tzn zmieniłem troche układ skręcający ponieważ w ostatnim przypadku nie było koło w osi skrętu tylko za osią skrętu. Dlatego rzucało całą konstrukcją🙂 teraz juz jest w osi i nie ma z tym problemu... Ale powoli kompletuje tryba do zrobienia skrętu na przekładni slimakowej jak juz zczaiłem jest lepsza niż serwo:) Dlatego jak by ktoś coś miał z przekładni slimakowych to moze sie zgłosić do mnie bo potrzebuje takich rzeczy:D Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Maxo Listopad 27, 2010 Udostępnij Listopad 27, 2010 a może http://www.zebatki.com.pl/downloads/broszura_zebatki.pdf ?? (na samym dole, ślimaki) :] Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
S-View Listopad 27, 2010 Autor tematu Udostępnij Listopad 27, 2010 Niestety to co tam mają to ze tak powiem nic:) co do przekładni ślimakowych Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!
Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!