matrix Napisano Styczeń 4, 2011 Udostępnij Napisano Styczeń 4, 2011 Słuchajcie, jak w temacie. Szukam czujnika odbiciowego o odległości działania około 10cm. Możecie coś zaproponować? Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Treker (Damian Szymański) Styczeń 4, 2011 Udostępnij Styczeń 4, 2011 Szukasz czegoś optycznego, tak? Zobacz ten z Trobot'a: http://www.trobot.pl/index.php/pl/czujniki?page=shop.product_details&flypage=flypage_new.tpl&product_id=21&category_id=16 lub Sharp GP2Y0D810Z0F. 1 Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
MirekCz Styczeń 4, 2011 Udostępnij Styczeń 4, 2011 Ja mam GP2Y0D810 (jeszcze nie dodany na stronie) - 12zł/szt Do tego ewentualna płytka PCB z potrzebnymi komponentami biernymi - 11zł/szt Możesz też użyć IS471F + dioda nadawcza. W zależności od użytej diody i prądu na diodzie masz dystans 5-10cm, ale można to zrobić w dużo mniejszej przestrzeni niż GP2Y0D810. Dokładny opis - http://www.kronosrobotics.com/an150/DAN150.shtml - a przykładowa miniaturowa implementacja - http://www.megabitty.com/index.php?pageId=ProxDot 1 Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
sailo Styczeń 4, 2011 Udostępnij Styczeń 4, 2011 GP2Y0D810Z0F dostępny od ręki: http://botland.com.pl/czujniki/11-sharp-gp2y0d810z0f-dalmierz-cyfrowy-10cm.html 🙂 1 Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
matrix Styczeń 5, 2011 Autor tematu Udostępnij Styczeń 5, 2011 Dziękuję za odpowiedzi. Czegoś takiego oczekiwałem. Jak dla mnie temat rozwiązany i do zamknięcia, chyba że ktoś jeszcze coś dorzuci. Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Sabre Styczeń 5, 2011 Udostępnij Styczeń 5, 2011 matrix, nie napisałeś czy czujnik ma tylko i wyłącznie wykrywać przeszkodę w odległości do 10 cm, czy ma mierzyć odległość do około 10cm. Ja znam kilka czujników, które są w stanie zmierzyć taką odległość, ale musiałbyś podać więcej szczegółów, np. do czego ma to być używane, jakiego koloru będzie przedmiot. 1 Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
matrix Styczeń 5, 2011 Autor tematu Udostępnij Styczeń 5, 2011 Jeśli chodzi o kolor to kolory będą różne, natomiast mi chodzi tylko o to by czujnik wykrył przedmiot w promieniu około 10cm, no i dobrze było by jakby był tani, bo potrzeba mi ich tak ze 20 sztuk. Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
MirekCz Styczeń 5, 2011 Udostępnij Styczeń 5, 2011 Najtańszy byłby standardowy TSOP4836. Do niego potrzebujesz diodę nadawczą i falę nośną 36KHz wygenerowaną na procesorze. Przy 20 sztukach warto dopisać te kilka linijek kodu i trochę pokombinować. Jedynie może być problem z uzyskaniem 10cm zasięgu bez jakiś większych kombinacji (tranzystory sterujące ledami) Zaleta taka ze za to zapłacisz ~100zł a nie ~228zł jak za 20szt GP2D810 u mnie. 1 Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
simoon87 Styczeń 5, 2011 Udostępnij Styczeń 5, 2011 Jeśli chodzi o kolor to kolory będą różne, natomiast mi chodzi tylko o to by czujnik wykrył przedmiot w promieniu około 10cm, no i dobrze było by jakby był tani, bo potrzeba mi ich tak ze 20 sztuk. A nie lepiej użyć zwykłej diody IR i fototranzystora? Rozwiązanie najprostsze i najtańsze a 10cm zasięgu uzyskasz na pewno. 1 Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
KD93 Styczeń 5, 2011 Udostępnij Styczeń 5, 2011 matrix, swojego czasu robiłem kilkanaście czujników na tsop'ach do tablic z PLC na egzamin zawodowy mechatroników, jeden czujnik wychodził gdzieś 25zł ale kazdy musiał być pojedynczy, na tiny13, w obudowie i z tranzystorem oraz stabilizatorem, bo każdy miał dawać sygnały logiczne 0/24V. Myślę że bez tych elementów wychodzi kilkanaście złotych, jak bys był zainteresowant szczególami to pisz na PW. 1 Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
OldSkull Styczeń 5, 2011 Udostępnij Styczeń 5, 2011 Na TSOPach myślę, że można sie zamknąć w 5zł/sztuka + jakaś jednostka centralna do sterowania nimi. Napisz mozę do czego to potrzebujesz, bo jeśli do robota to pamiętaj, że światło z każdej diody może trafiać do kilku TSOPów, co można wykorzystać. 1 Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
matrix Styczeń 6, 2011 Autor tematu Udostępnij Styczeń 6, 2011 No właśnie ja potrzebuję żeby światło z danego czujnika tylko do niego trafiało. Czujniki będą rozstawione co jakieś 5cm. A jakby tak wykorzystał nadawanie rc5? Każda dioda nadawała by inny rozkaz. Miałbym (programową) pewność że każdy czujnik odbierze tylko swój rozkaz. Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Armir Styczeń 6, 2011 Udostępnij Styczeń 6, 2011 Możesz mieć z tym problem. Nie lepiej użyć tsopów na różne częstotliwości. Są ze 4 rodzaje. Możesz wtedy w miarę ograniczyć zakłócenia. Programowo możesz mieć problemy np. diody mogą się zakłócać. 1 Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
MirekCz Styczeń 6, 2011 Udostępnij Styczeń 6, 2011 Możesz zasilać poszczególne ledy falą 36KHz przez 1-2ms i to powinno wystarczyć do aktywowania się czujnika TSOP. Tak przelecisz wszystkie 20 par led/czujników i od początku. Proste do zaimplementowania na mikrokontrolerze. 1 Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
KD93 Styczeń 6, 2011 Udostępnij Styczeń 6, 2011 Zamieszczam schemat mojego czujnika. Nie mam jeszcze zainstalowanego Eagle, dlatego elementy niepotrzebne o których pisałem wyżej przekreśliłem, myślę że każdy da rade sobie przerobić schemat tak jak uważa. Dioda LED jest niepotrzebna, ale trochę pomaga przy pracy. Niestety nie potrafię znaleźć programu, poszukam jeszcze ale obawiam się że został gdzieś unicestwiony przy formatowaniu komputera. Zamieszczam, według czego ustawiałem timer w tryb CTC. KLIK W attiny13 ustawia się rejestry tak samo jak w attiny2313. Myślę że po ustawieniu timera i wygenerowaniu odpowiedniej częstotliwości na wyprowadzeniu napisanie reszty programu nie powinno stanowić problemu, w razie czego mogę pomóc. 1 Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!
Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony
Utwórz konto w ~20 sekund!
Zarejestruj nowe konto, to proste!
Zarejestruj się »Zaloguj się
Posiadasz własne konto? Użyj go!
Zaloguj się »