Popularny post jamtex Napisano Kwiecień 2, 2008 Popularny post Udostępnij Napisano Kwiecień 2, 2008 Przyznaje się do popełnienia światłolubnego robocika (opis zamieszczam na prośbę jednego z adminów). Przed jego wykonaniem, popełniłem "Waldka Światłoluba", którego opiszę w kolejnym temacie, a teraz przedstawiam robocika od którego już tylko krok do zbudowania w pełni oprogramowanej "besti" : Do budowy potrzebna będzie: - serwa modelarskie sztuk 2 (użyłem tanich 9 gramowych serw zakupionych na aukcji - cena ok 17,00 zł /szt.) - płytka uniwersalna lub wytrawiona wg rysunku - 4 akumulatorki 1,2 V - koszyk na akumulatorki (ok 1,50 zł) - 2 koła (również aukcja - cena ok 4,00 zł/szt) - kółko (ja użyłem z drukarki, niestety nie wiem z jakiej chyba Canon?) - wyłącznik - układ L293DNE (cena od 3,50 zł do 9 ,00 zł) - podstawka pod układ - rezystory 220 Om sztuk 6 - diody led sztuk 4 - dowolne fototranzystory(cena od 0,60 zł do 3,00 zł) - hot glue - lub inny dowolny klej Latarka lub inne źródło światła. Czas pracy ok. 3 godzin. Oczywiście serwa zostały "lekko" zmodyfikowane: - usunięta została elektronika - usunięty został plastikowy element ograniczający obrót serwa Czyli "standardowa" modyfikacja modelarskiego serwa na potrzeby robotyki Proponuję "zalać" klejem elementy narażone na zderzenia z przeszkodami (LED oraz fototranzystory), na pewno przedłuży to żywotność ścieżek na płytce. Wszystko opiera się na podstawowym pomocniku zarówno początkującego jak i mocno zaawansowanego robotyka, układzie: L 293, a zdjęcia i film wyjaśniają wszystko. Mam nadzieję, że jako nowy użytkownik nie naruszyłem żadnych zasad - a przynajmniej bardzo starałem się by ich nie naruszyć, oraz że moje a właściwie nasze robociki których głównym konstruktorem jest mój 6 letni syn zostaną ciepło przyjęte krótki filmik : zdjęcia wyjaśnią resztę: 10 Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Treker (Damian Szymański) Kwiecień 2, 2008 Udostępnij Kwiecień 2, 2008 Jeśli możesz dodaj schemat. Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
jamtex Kwiecień 2, 2008 Autor tematu Udostępnij Kwiecień 2, 2008 schemacik dodany Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Decado Kwiecień 2, 2008 Udostępnij Kwiecień 2, 2008 Gratuluję konstrukcji, jest bardzo estetyczna co jest ogromnym walorem. Oraz gratuluję inteligentnego syna. 😉 Pozdrawiam Decado Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
jamtex Kwiecień 2, 2008 Autor tematu Udostępnij Kwiecień 2, 2008 Dziękuję - to był drugi zrobiony przez nas robocik. Jak znajde chwilkę czasu, to opisze konstrukcje pierwszego - zrobionego wg schmatu Waldek Światłolub. Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Treker (Damian Szymański) Kwiecień 3, 2008 Udostępnij Kwiecień 3, 2008 Czemu na PCB są 2 diody 1N4148, nie widzę ich na schemacie 😉 Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
jamtex Kwiecień 3, 2008 Autor tematu Udostępnij Kwiecień 3, 2008 Faktycznie znajdują się one na PCB, lecz zrezygnowałem z nich w dalszej części. IMHO nie sa potrzebne i nie zostały zamontowane na płytce. Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
drukarz Kwiecień 5, 2008 Udostępnij Kwiecień 5, 2008 Ja mam troszkę inne pytanie. Czy laminat jest biały? Gdzie można taki dostać? Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
jamtex Kwiecień 5, 2008 Autor tematu Udostępnij Kwiecień 5, 2008 Tak, laminat jest biały - kupiłem go bez większych problemów - bardzo ładnie wyglądają na nim napisy wykonane termotransferem. Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
drukarz Kwiecień 5, 2008 Udostępnij Kwiecień 5, 2008 Czyli jednak to kolor laminatu. Zastanawiałem się czy nie lakierowany. Na brązowym też widać dobrze ale wolałbym biały. Coś nie umiem znaleźć takich. Jakby ktoś wiedział gdzie można kupić (chodzi mi o sklep internetowy) to proszę o linka. Bo w okolicy nigdzie nie mają niestety. Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Gość Kwiecień 12, 2008 Udostępnij Kwiecień 12, 2008 Jakiej firmy masz akumulatorki, że udało Ci się uzyskać taki czas pracy? U mnie przy 5 aku po 45minutach pracy zmniejszenie pwm kończy się zatrzymaniem serwa. Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
kaczorus100 Kwiecień 12, 2008 Udostępnij Kwiecień 12, 2008 Jaki można użyć inny układ? ten robot potrzebuje jakiegoś programu do dzialania? Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Decado Kwiecień 12, 2008 Udostępnij Kwiecień 12, 2008 Niemożna użyc innego układu. Nie ten robot nie potrzebuje żadnego programu. Pozdrawiam Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
McRancor Kwiecień 13, 2008 Udostępnij Kwiecień 13, 2008 Biały laminat to laminat papierowy - jest bardzo ładny, ale trzeba się z nim ostrożnie obchodzić Ścieżki trzymają się na nim znacznie słabiej niż na zwykłym - trzeba uważać żeby go nie przegrzewać. Ma inną powierzchnię niż "klasyczny" papierowo-fenolowy laminat w kolorze beżowym, nie jest jednolita i posiada delikatną siateczkę - coś jak laminaty szkło-epoksyd. A gdzie go kupić to niestety trzeba wypraktykować 🙂 Generalnie laminaty papierowo-fenolowe są "ładniejsze" niż epoksydowe, ale niestety są mniej odporne na przegrzanie. Koła są rewelacyjne - skąd je pozyskałeś? Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Gość Kwiecień 13, 2008 Udostępnij Kwiecień 13, 2008 Koła lego na allegro Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!
Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony
Utwórz konto w ~20 sekund!
Zarejestruj nowe konto, to proste!
Zarejestruj się »Zaloguj się
Posiadasz własne konto? Użyj go!
Zaloguj się »