jakie koła będa optymalne do lf'a

[mateuszrjzr]

witam

Na wstępie prośba do moderatorów, aby nie kasowali tego tematu- miejcie serce 😅 .

Więc chciałem zapytać jakie koła wybralibyście do linefollowera. Chodzi głównie o przyczepność, i czy dociążenie pomoże na zakrętach, czy może będzie gorsze ze względu na dużą wagę. koło 1 koło 2 . Używam takich silników

[Patryk614]

Koło 1 sam takich używam. 😉

A jak chcesz coś lepszego to zrób tak jak Sabre w swoim najnowszym projekcie. 🙂

[sam.podolsky]

"koła 2" są do dupy

[mactro]

Koła jak koła... Za to w innym temacie widziałem, że Twój lf będzie miał 3 czujniki... Nie wiem czy zdajesz sobie z tego sprawę, ale z takim projektem PCB będziesz w stanie wykorzystać może ze 20% możliwości tych silniczków, które chcesz zastosować.

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[mateuszrjzr]

witam

wiem, ale ja chcę robić tak, że wszystko co kupiłem (bo jest drogie jak na 12- latka) będę przekładał do innych moich konstrukcji.

Tak z pokolenia na pokolenie 🙂

[Armir]

Nie przełożysz polulków do następnej konstrukcji. Są po prostu zbyt mało wytrzymałe.

[mateuszrjzr]

to co ty byś polecił do takich rzeczy?

[Armir]

Polulki są dobre ale nie wytrzymałe. Nie ma nic równie dobrego i wytrzymałego.

[mateuszrjzr]

kurczaczek, to jakie silniki sa gorsze, ale wytszymalsze?

[nes86]

kurczaczek, to jakie silniki sa gorsze, ale wytszymalsze?

Silniki z pololu ale nie w wersji HP. Pobierają mniej prądu więc szczotki i komutator dłużej wytrzymają, tylko pamiętaj, że te silniki mają mniejszy moment. Z drugiej strony w tych silnikach psuje się nie tylko komutator ale także przekładnia.

"koła 2" nie nadają się do LF, przetestowałem je.

"koła 1" będę dla ciebie najlepsze, łatwy montaż i dosyć dobra przyczepność.

czy dociążenie pomoże na zakrętach, czy może będzie gorsze ze względu na dużą wagę

Tutaj nie ma jednoznacznej odpowiedzi. Zależy to od wagi robota i rozmieszczenia tego ciężaru (środek ciężkości musi być jak najniżej i blisko osi napędowej), materiału z jakiego wykonane są opony i powierzchni styku opony z podłożem (szerokość opony i bieżnik) i od momentu silników (jeśli silniki będą za słabe do wagi robota to będziesz miał problem na zakrętach).

Podsumowując, jeżeli wykorzystasz silniki pololu HP 30:1 i koła z pololu (koło 1) to waga robota powinna być w granicach 100g-200g (przy odpowiednio rozłożonej masie). Jeżeli zastosujesz silniki nie w wersji HP to robot powinien być lżejszy.

[mateuszrjzr]

teoretycznie możnaby wymieniać silnik, jeżeli nie psułaby się przekładnia. Ale średnio, to ile wytrzymują takie polulki?

[Armir]

Zależy od tego ile jeździsz.

[fish]

Ja w swoim robocie mam takie koła. Niestety, podczas testowania na płycie paździerzowej dość mocno się ślizgają... Czy są jakieś sposoby na zwiększenie przyczepności (poza kupieniem nowych kół)?