mateuszrjzr Napisano Luty 24, 2011 Udostępnij Napisano Luty 24, 2011 witam Na wstępie prośba do moderatorów, aby nie kasowali tego tematu- miejcie serce 😅 . Więc chciałem zapytać jakie koła wybralibyście do linefollowera. Chodzi głównie o przyczepność, i czy dociążenie pomoże na zakrętach, czy może będzie gorsze ze względu na dużą wagę. koło 1 koło 2 . Używam takich silników Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Patryk614 Luty 24, 2011 Udostępnij Luty 24, 2011 Koło 1 sam takich używam. 😉 A jak chcesz coś lepszego to zrób tak jak Sabre w swoim najnowszym projekcie. 🙂 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
sam.podolsky Luty 24, 2011 Udostępnij Luty 24, 2011 "koła 2" są do dupy Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
mactro Luty 24, 2011 Udostępnij Luty 24, 2011 Koła jak koła... Za to w innym temacie widziałem, że Twój lf będzie miał 3 czujniki... Nie wiem czy zdajesz sobie z tego sprawę, ale z takim projektem PCB będziesz w stanie wykorzystać może ze 20% możliwości tych silniczków, które chcesz zastosować. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
mateuszrjzr Luty 25, 2011 Autor tematu Udostępnij Luty 25, 2011 witam wiem, ale ja chcę robić tak, że wszystko co kupiłem (bo jest drogie jak na 12- latka) będę przekładał do innych moich konstrukcji. Tak z pokolenia na pokolenie 🙂 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Armir Luty 25, 2011 Udostępnij Luty 25, 2011 Nie przełożysz polulków do następnej konstrukcji. Są po prostu zbyt mało wytrzymałe. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
mateuszrjzr Luty 25, 2011 Autor tematu Udostępnij Luty 25, 2011 to co ty byś polecił do takich rzeczy? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Armir Luty 25, 2011 Udostępnij Luty 25, 2011 Polulki są dobre ale nie wytrzymałe. Nie ma nic równie dobrego i wytrzymałego. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
mateuszrjzr Luty 25, 2011 Autor tematu Udostępnij Luty 25, 2011 kurczaczek, to jakie silniki sa gorsze, ale wytszymalsze? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
nes86 Luty 26, 2011 Udostępnij Luty 26, 2011 kurczaczek, to jakie silniki sa gorsze, ale wytszymalsze? Silniki z pololu ale nie w wersji HP. Pobierają mniej prądu więc szczotki i komutator dłużej wytrzymają, tylko pamiętaj, że te silniki mają mniejszy moment. Z drugiej strony w tych silnikach psuje się nie tylko komutator ale także przekładnia. "koła 2" nie nadają się do LF, przetestowałem je. "koła 1" będę dla ciebie najlepsze, łatwy montaż i dosyć dobra przyczepność. czy dociążenie pomoże na zakrętach, czy może będzie gorsze ze względu na dużą wagę Tutaj nie ma jednoznacznej odpowiedzi. Zależy to od wagi robota i rozmieszczenia tego ciężaru (środek ciężkości musi być jak najniżej i blisko osi napędowej), materiału z jakiego wykonane są opony i powierzchni styku opony z podłożem (szerokość opony i bieżnik) i od momentu silników (jeśli silniki będą za słabe do wagi robota to będziesz miał problem na zakrętach). Podsumowując, jeżeli wykorzystasz silniki pololu HP 30:1 i koła z pololu (koło 1) to waga robota powinna być w granicach 100g-200g (przy odpowiednio rozłożonej masie). Jeżeli zastosujesz silniki nie w wersji HP to robot powinien być lżejszy. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
mateuszrjzr Luty 26, 2011 Autor tematu Udostępnij Luty 26, 2011 teoretycznie możnaby wymieniać silnik, jeżeli nie psułaby się przekładnia. Ale średnio, to ile wytrzymują takie polulki? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Armir Luty 26, 2011 Udostępnij Luty 26, 2011 Zależy od tego ile jeździsz. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
fish Marzec 1, 2011 Udostępnij Marzec 1, 2011 Ja w swoim robocie mam takie koła. Niestety, podczas testowania na płycie paździerzowej dość mocno się ślizgają... Czy są jakieś sposoby na zwiększenie przyczepności (poza kupieniem nowych kół)? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!
Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!