Line follower Metalowiec

[kristof1996]

Witam. Jest to mój pierwszy post więc wypadałoby się przedstawić. Nazywam się Krzysiek, mam 13 lat (wiem błąd w nicku) i jest to mój pierwszy robot. Nazywa się Metalowiec ponieważ jego podwozie wykonane jest z żelaza dokładniej z takich klocków ze śrubkami i nakrętkami.

Jest to robot klasy LineFollower. Napęd to 2 przerobione serwa Tower Pro SG-90, zasilany jest 4 akumulatorkami AA, płytka jest wytrawiona, zaprojektowana w Eagle, jednostronna. 2 czujniki linii to standardowo dioda IR+fototranzystor. koła z jakiejś zabawki rc najpierw były większe,przyczepne z fajnej gumy ale niestety musiałem zmienić na mniejsze bo był za szybki i w ogóle nie wyrabiał na zakrętach.

Sorry za jakość zdjęć ale robiłem telefonem.

A tu widok od spodu:

Wstawiłbym film ale nie bardzo wiem jak go wrzucić po za tym jest w formacie *.3gp

Proszę o opinie i krytyki

[Robomaniak]

Posiada on jakiś mikro kontroler czy tylko l293dne i dwa czujniki obiciowe

[olimek]

Robomaniak, Nie to z pewnością B.E.A.M.

P.S. Gratuluję wykonania pierwszego robota

[kristof1996]

Nie, to nie jest BEAM. Posiada on mikrokontroler attiny13, odczyt z czujników jest przez ADC a silnikami steruje poprzez tranzystory (jakis mały NPN i bd137 w darlingtona).

Widać nawet na płytce goldpiny do programatora a mikrokontroler jest wlutowany od drugiej strony płytki ponieważ wyszła odwrotnie chyba miałem nie dawać odbicia lustrzanego (rysowałem na warstwie bottom)

PS. Jak wstawić filmik w formacie .3gp?

[modelarz]

Witam

A można prośić o filmik i czy to jest ten sam schemat i program co w line followerze który był już na diodzie ?

[kristof1996]

Schemat nie powstał, projektowałem pcb z głowy, są tam 3 wyprowadzenia na czujniki z czego 2 wykorzystane i 2 na silniki. A oto filmik, co prawda w nie najlepszej jakości ale lepsze to niż nic

[Robomaniak]

jeśli mnie pamięć nie myli pin od resetu też jest pinem adc. Jak skonfigurowałeś ADC nie utraciłeś możliwości programowania przez isp?

[kristof1996]

Tak, pin od resetu jest też pinem adc ale ja go nie używam. Attiny13 ma 4 kanały adc z czego 3 wykorzystuję 1 nie

[ Dodano: 09-03-2011, 15:10 ]

Jeśli jest ktoś zainteresowany mogę zapodać program i projekt pcb. PS. Co tu tak cicho

[olimek]

kristof1996, zwracam honor ^^

[kristof1996]

Nie zakładając nowego tematu mam pytanie: Attiny26 może nadawać lub odbierać rc5?

[Armir]

Każdy procesor może sterować elementami nadawczymi i odbierającymi.

[kristof1996]

Nadającymi to chyba nie każdy bo musi mieć timer1 jeśli się nie myle

[ Dodano: 14-03-2011, 22:24 ]

Już opanowałem odbieranie RC5. Teraz przydałby mi się mały nadajnik i nie wiem czy zrobić czy kupić gotowy pilot:) Czy ten pilot nadaje w rc5??

MINI PILOT UNIWERSALNY, KIESZONKOWY, BRELOK, TV (.locke.)

__________

Komentarz dodany przez: Sabre

_allegro

[ridzi]

wpisz w allegro pilot RC5 i będziesz mieć,

ten to co podałeś to raczej nie jest ale to nie na 100%.

[kristof1996]

No moim zdaniem on jest na rc5 ponieważ jest do większości telewizorów a większość chyba działa na rc5? Czy jest jakiś nowszy standard? Teraz używam starego pilota od dekodera ale wolałbym coś mniejszego.

[mactro]

Kupiłem kiedyś takie coś do testów. Owszem obsługuje rc5 i to w kilku różnych standardach (SONY/NEC/PHILIPS i coś tam jeszcze). Problem jest taki, że ciężko jest ustawić standard taki jak się chce, bo robi się to przez przytrzymanie jakiegoś klawisza przez odpowiednio długi czas, w czasie którego kolejno zmieniają się kodowania.