Manipulator Sterowane ramię robota - Qbot

[minimaxHAWK]

czyli Uc będzie wykonywał po kolei, a nie równocześnie?

[Armir]

Nie bo pomiędzy ifami dajesz odstęp czasu.

[nelik1987]

W moim przypadku program był pisany w języku C. Nie ukrywam, ze był dość prymitywny do tego co teraz piszę. Ogólnie sprawa wyglądała tak że co określony czas wywoływane było przerwanie sprawdzające stan przycisków i włączników na padzie sterującym, po odczytaniu program przechodziło do pętli głównej w której co określony czas pozwalano na zmianę położenia silnika krokowego. Jeżeli nie przyciśnięto żadnego przycisku stan nie był zmieniany. Ten czas pomiędzy kolejnymi przełączeniami faz silnika powodował jego obracanie z określoną prędkością.

W załączniku prezentacja mojej pracy dyplomowej, w niej znajduje się prosty schemat blokowy. w ostatnim slajdzie wyświetlane są automatycznie zdjęcia całej konstrukcji.

Prezentacja pracy dyplomowej.rar

[minimaxHAWK]

Czy można napisać w BASCOM coś takiego?

If pind. 0=1

pind.1=1

pind. 2=1

pind. 3=0 than

portb. 3=0

portb. 4=1

[Bobby]

W warunku musisz uzyć operatorów logicznych, jeśli mają być i pd0, pd1, pd2, to piszesz między nimi AND, jeśli którykolwiek to OR itd. I nie than tylko then.

[jari17]

Gdzie zakupiłeś koła zębate do manipulatora??

[nelik1987]

Gdzie zakupiłeś koła zębate do manipulatora??

http://www.akcesoria.cnc.info.pl/