Skocz do zawartości

Sterowane ramię robota - Qbot


nelik1987

Pomocna odpowiedź

W moim przypadku program był pisany w języku C. Nie ukrywam, ze był dość prymitywny do tego co teraz piszę. Ogólnie sprawa wyglądała tak że co określony czas wywoływane było przerwanie sprawdzające stan przycisków i włączników na padzie sterującym, po odczytaniu program przechodziło do pętli głównej w której co określony czas pozwalano na zmianę położenia silnika krokowego. Jeżeli nie przyciśnięto żadnego przycisku stan nie był zmieniany. Ten czas pomiędzy kolejnymi przełączeniami faz silnika powodował jego obracanie z określoną prędkością.

W załączniku prezentacja mojej pracy dyplomowej, w niej znajduje się prosty schemat blokowy. w ostatnim slajdzie wyświetlane są automatycznie zdjęcia całej konstrukcji.

Prezentacja pracy dyplomowej.rar

  • Lubię! 1
Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.