Platforma do robota - PC, WiFi

[Rocky]

Heh zanim się zorientowałem że odpisałeś to udało mi się umieścić instalke XP na Pendrive. Teraz tylko poczekać aż kadłubek przyjdzie,zamówić odpowiedni dysk i przystąpić do instalacji. Mam nadzieje że wszystko się zainstaluje jak należy.

Jeżeli chodzi o dysk to zostanę przy zwykłych ATA/SATA. Jeżeli chodzi o wstrząsy to zawsze można dysk umieścić w jakiejś gąbce albo tak jak gdzieś widziałem na sprężynkach. Zapewne nie będzie już tak dużych wstrząsów.

Martwi mnie teraz napęd,skręt i zasilanie. Bo z tego co sobie już wyobrażam to platforma będzie trochę ważyła.

Chciałbym żeby to było coś na zasadzie tego:

http://www.wifibot.com/wifibot-wifibotlab.html

Co o tym sądzicie?

[Rocky]

Kadłubek Dotarł na miejsce ale mam problem z uruchomieniem go. Nie posiadam do niego zasilacza ani baterii. Z tego co pisze na laptopie to potrzebne jest mi napięcie 15.6V 5.0A. Posiadam inny zasilacz z identyczna końcówka ale jego napięcie to 20V 3.25A Czy po podłączeniu go do tego kadłubka nic się nie sfajczy? Czy wypadałoby przerobić jakoś zasilacz?

[OldSkull]

Napięcie jest "nieco" za wysokie. 16V może by jeszcze przeżył, ale 20V - wątpię. Potrzebujesz zasilacz.

[Rocky]

A nie dałoby rady jakoś przerobić ten 20V zasilacz ? wstawić jakiś opornik (nie znam się na tym za bardzo) Albo podłączyć zasilanie przez gniazdo baterii w jakiś sposób. Bateria jest na 11.1V 6.3Ah. Posiadam 2 akumulatory 6V 4.5Ah może dałoby się z nich zrobić jakieś zasilanie do tego kadłubka?

Z zasilaczem trochę ciężko w moim mieście. Szukałem dzisiaj we wszystkich komputerowych/elektronicznych sklepach takiego zasilacza ale lipa totalna. (Co za dziura 🤣 )

Ogólnie to ma to być platforma jak w tytule to bardziej wypadałoby zrobić zasilanie bateryjne.

Ma ktoś może jakiś pomysł?

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[OldSkull]

gdyby nie te 5A, to mam na sprzedaż zasilacze impulsowe na 3A. Trudno mi ocenić w jakim przedziale musi być to napięcie - czy np. pakiet 4xLiIon szeregowo by nie udźwignął go. Ale niestety nie jestem przekonany. Swoją drogą 75W maksymalna moc ciągła zasilacza to sporo, może nie jest tyle potrzebne. Mój lapek ma zasilacz 16V 4.5A, czyli 72W, a sam komputer bierze 10W (minimum) - ~30W-35W (maksimum). Podzielić to przez sprawność zasilania w środku nawet 80%, to wychodzi około 40W. Gdyby u Ciebie było podobnie, to takie 3A by starczyły.

[Rocky]

Jeżeli miałbym pewność że taki zasilacz by zadziałał to z chęcią bym odkupił go od Ciebie. Ale chodzi o pewność. Kadłubek ten Tzn. Sama płyta główna Pentium 4 i 256 MB RAM + jakiś dysk twardy na XP ma służyć jako serce platformy. Więc dużego poboru prądu tu nie widzę. Ewentualnie podłączyć bym musiał jakąś klawiaturę zewnętrzną żeby coś napisać,zainstalować.

,,Ja go uruchamiałem na zasilaczu. Zasilacz mam z IBM 16V 4,5A,, Tym zasilaczem uruchamiał go sprzedający.

Proszę o jakieś rozwiązanie.

[OldSkull]

szeregowo połączone 4 ogniwa litowo-jonowe. Co prawda jak się trochę rozładują to napięcie siądzie. Inna opcja to wpisz na allegro "zasilacz samochodowy do laptopa", za kilkanaście złotych (z wysyłką 25zł) coś znajdziesz.

[Rocky]

No pewnie zakupie taki zasilacz ale nie w tym czasie (Brak Kasy). Myślę że następnego 10-tego zakupie jakiś zasilacz,dysk twardy i ewentualnie potrzebne rzeczy.

Próbowałem podłączyć do tego kadłubka moją baterie z laptopa 10.8V 4400 mAh. Znalazłem + i - na baterii i w wejściu w kadłubku też ale po podłączeniu 0 reakcji. Być może nie wystarczy podłączyć tylko + i -. Lecz nie znalazłem żadnego opisu wyjść w baterii jak i kadłubku.

Pozdrawiam

[Rocky]

Dobra, żeby temat nie stał w miejscu to może coś na temat konstrukcji podwozia.

Otóż chciałbym żeby było one dość mocne i lekkie. Na myśl przychodzi mi aluminium i pleksi.

Co polecacie? Bo nie dokonałem jeszcze wyboru a chciałbym zgromadzić już jakiś materiał.

Jeżeli chodzi o napęd i skręt to myślałem nad zastosowaniem 1 silnika od wkrętarki akumulatorowej do napędzania tylnej osi i 1 silnika do układu skrętnego (Będę się wzorował na starej zabawce) Za przeniesienie napędu z silnika na oś będzie odpowiedzialny łańcuch rowerowy i zębatki. Będzie to na zasadzie, mała zębatka przy silniczku większa na osi.

W pracy posiadam dostęp do bardzo dobrze wyposażonego warsztatu więc zębatki i podwozie wykonam właśnie w nim.

Zastanawiałem się też nad zastosowaniem 4 silników do napędu i jednocześnie do skrętu (na zasadzie pojazdów gąsienicowych) ale zniechęciła mnie waga i pobór prądu.

Więc zostaje przy pierwszym rozwiązaniu.

Jeżeli macie jakieś swoje uwagi czy też rady to jestem otwarty na propozycje.

POZDRAWIAM

[mactro]

Do osi skrętnej dużo lepiej zastosować serwo, będziesz mógł dużo łatwiej sterować pozycją kół.

[Rocky]

I tak też zrobię, posiadam na stanie kilka serw ze starych drukarek. Pewnie coś się nada.

Dzięki 😃

[wsowa]

Za około 200 zł kupisz na allegro router WiFi z portem USB na który można załadować OpenWRT albo DD-WRT zamiast oryginalnego firmwareu. OpenWRT to system oparty na Linuksie. Do usb podłączyć możesz mały układ z Atmegą który będzie sterować tymi trzema silnikami.

Na modemie uruchamiasz swój program, który z jednej strony odbiera dane z sieci (po wifi od laptopa), a z drugiej strony wysyła coś na USB do atmegi, która włącza/wyłącza silniki. Całość zasilasz niskim napięciem (zależnie od konkretnego urządzenia coś w granicach 5-12V) i wciągnie Ci nie więcej niż 1A prądu.

Reasumując. Za 200zł masz mały komputerek z jednym portem USB do którego możesz podłączyć ile chcesz peryferii, ethernetem, wifi, 16-32 MB ramu i 200-300 MHz procesor ARM. Czego chcieć więcej?

Czego Ci potrzeba to umiejętności programowania w C, obsługi lutownicy i znajomości angielskiego.

Tutaj gość na takim urządzeniu zrobił radio WiFi (odbiera streaming z sieci i puszcza przez kartę dźwiękową usb):

http://mightyohm.com/blog/2008/10/building-a-wifi-radio-part-1-introduction/ (artykuł w 10 częściach po angielsku).

U ciebie właściwie zasad byłaby podobna tylko zamiast skompresowanego audio odbierałbyś instrukcje sterujące, a zamiast strumienia audio do karty dźwiękowej wysyłałbyś dane do mikrokontrolera.

Można to nawet uprościć i pod usb podpiąć przejściówkę USB->RS232. Wtedy ze strony atmegi komunikacja odbywa się przez uart. Oczywiście ATMegę możesz zastąpić dowolnym innym uC, a modemów spełniających twoje oczekiwania jest mnóstwo. Na stronie openWRT http://openwrt.org/ jest lista urządzeń działających z openWRT z opisem co działa a co nie działa. Musisz jedynie wybrać to na którym działa WiFi i USB - są ich dziesiątki.

[OldSkull]

Możesz napędzać 2 koła, a zamiast pozostałych dać koła swobodne, będziesz mieć standardowy napęd różnicowy. Prostszy w sterowaniu niż samochodowy.

[Rocky]

Panie wsowa pomysł mnie jak najbardziej zaciekawił. Mała waga, mały pobór prądu,Wi-Fi. Z pewnością będę tłumaczył sobie na polski ten artykuł i być może zastosuje taki router w następnym projekcie. Muszę lepiej opanować język programowania C.

Zakupiłem kadłubka według zaleceń kolegi Nawyk i nie chciałbym żeby leżał bez użyteczny w szafie. Poszedłem drogą Kadłubek/XP/Wi-Fi/Pulpit Zdalny... więc będę się jej trzymać aż do zakończenia budowy tejże platformy.

W następnym projekcie postaram się zastosować taki router.

Dziękuję za wyczerpującego posta i Pozdrawiam.

OldSkull

Hmm co do tych kół to jakoś nie jestem znacznie przekonany. Wolałbym pozostać przy standardowym samochodowym układzie sterowania. Jak dobrze cie zrozumiałem to koła swobodne to takie jak np. w wózku sklepowym? Jeżeli tak to mam niemiłe wspomnienia z takiego wózka.

Kiedyś za młodego łepka pożyczyłem taki wózek by zjechać w nim z górki. W czasie jazdy przednie koło albo najechało na kamyk albo wpadło w dziurę. Efektem tego było to że wózek wraz ze mną nie dość że zmienił kierunek jazdy to jeszcze się obrócił o parę stopni po czym trafił na krawężnik. Chyba wyobrażacie sobie co było dalej. 🤣

Dlatego myślę że w czasie jazdy przednie koło platformy może natrafić na coś co zmieni kierunek poruszania się. No chyba że źle Cię zrozumiałem. 😕

A co do materiału, Aluminium czy Plexa?

[OldSkull]

Napęd różnicowy umożliwia zmianę kierunku jazdy niemal w miejscu, napęd samochodowy już nie. Koła swobodne maja to do siebie, że są swobodne i nie maja wpływu na jazdę (poza dużymi prędkościami przy których następuje "shopping cart effect", ale jest on na tyle mały, że jest istotny tylko dla odometri). Za to napęd samochodowy pozwala na łatwiejszą jazdę dokładnie do przodu przy dużej prędkości.

Jeśli chodzi o materiał: plexi jest ciężkie w porównaniu do swojej sztywności i wytrzymałości. Za to łatwiejsze w obróbce od aluminium