Aquapod z łatwością przetacza się przez trudny teren!

[tommerg]

Aquapod z łatwością przetacza się przez trudny teren!

Razem z coraz mniejszymi komponentami dostajemy również coraz mniejsze roboty, które jednak na ogół mają wielkie kłopoty z omijaniem przeszkód czy przeprawą przez trudniejszy teren. Widzieliśmy już wiele przykładów urządzeń, które próbują jakoś radzić sobie z tym problemem (głównie poruszając się metodą skakania lub latając), jednak właśnie to, które zaraz przedstawię wydaje się być jednym z bardziej kreatywnych pomysłów: bot ten, aby pokonać przeszkodę, raz po raz toczy się po ziemi!

Robota nazwano Aquapod i stworzony został przez robotyków z Uniwersytetu w Minnesocie, USA. Aquapod używa dwóch ramion z włókna węglowego połączonych z silniczkami, które umożliwiają mu nieustanne obracanie się.

Powodem, dla którego urządzenie nazwano Aquapod jest to, że oprócz bycia wodoodpornym, posiada także umiejętność kontroli swojej wyporności umożliwiając mu zarówno unoszenie się na wodzie, jak i wycieczkę na dno. Dzięki tym właściwościom maszyna może równie dobrze operować i na lądzie i w wodzie, przykładowo zanurzając się w jakimś strumyku może toczyć się po dnie.

Aquapod nie jest robotem zbyt szybkim, jednak nie o to chodzi. Toczenie się po śliskich powierzchniach, piasku czy skałach nie sprawia mu najmniejszych kłopotów. Głównym założeniem dla bota ma być monitorowanie zbiorników wodnych, robienie specyficznych pomiarów, rozkładanie potrzebnych czujników. Możliwe jest także umieszczenie takiego Aquapoda pod lodem zamarzniętego jeziora, gdzie z łatwością mógłby on chociażby obserwować zachowanie ryb w trakcie zimy. Jak twierdzą twórcy, koszt budowy maszyny to około 2.000$.

Źródło: http://spectrum.ieee.org/

[Marooned]

Ciekawi mnie zrealizowanie kontroli wyporności.

[Nawyk]

"Nabój" z dwutlenkiem węgla + komory? Wypuszczanie gazu z komór = opadanie, napełnianie komór = wznoszenie się? Sprężarki tam raczej nie wcisnęli, a jak inaczej zmieniać wyporność?

[Mihau]

Raczej nie widać, żeby powietrze uchodziło skądkolwiek. Może dali jakiś tłoczek sprężający powietrze?

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[Nawyk]

Może... Ale "bąble" przecież nie muszą być duże, zwłaszcza uwzględniając tempo opadania (na filmie przyspieszenie x8). Z drugiej strony, przy tej objętości gazu, ciężko było by znacząco zmniejszyć jego objętość.. Ktoś ma inne pomysły? 😉

Edit: chyba faktycznie sprężarka 🙂

[Mihau]

Chociaż... Jeśli masa jest stała, objętość też, to i gęstość się nie zmienia.

[Kamil25]

to jak ktoś wymyślił jak to działa? Bo ja nie mam zielonego pojęcia.

[Bobby]

Wciąga i wypuszcza wodę ze zbiornika balastowego?