[Line follower] Lizard - Worklog

[Armir]

Dlatego ,że avry są wolniejsze. Ogólnie lepiej jest iść z nowymi technologiami niż stać przy starych rozwiązaniach.

Mostek już wymieniony. Wszystko pracuje. Jutro albo w weekend wrzucę nowy filmik.

[piotreks-89]

feriar odpowiedź jest prosta - Cortexy cą 7x szybsze od AVR-ów i wiele, wiele innych "lepszych" rzeczy Tak przynajmniej mi się wydaje. Popatrz też na przedział cenowy i parametry podobnych do siebie pamięcią i pinami I/O Cortexy, a AVR-y

[ Dodano: 27-09-2011, 20:16 ]

Armir wyprzedziłeś mnie

[Armir]

Minęło trochę czasu. Program został zoptymalizowany.

Filmik nie oddaje rzeczywistej prędkości. W rzeczywistości wydaję się szybszy.

[ProeXtreme]

Świetna konstrukcja. Docelowo będziesz miał sterowanie prędkością obrotową turbiny?

[Nawyk]

ProeXtreme, po co? Wiesz, że większy nacisk = większa siła tarcia = wolniej obracające się koła przy danym PWM = inne parametry PID?

[Harnas]

I mamy lepsze hamowanie

[Armir]

Turbiną sterować nie będę. Jutro przyśpieszę go jeszcze ale muszę wymienić 2 kondensatory. Teraz robot jedzie 1,64 m/s.

[Sabre]

Teraz robot jedzie 1,64 m/s.

Szczerze to wygląda jakby jechał 1m/s. Jak zmierzyłeś to 1,64m/s?

[Armir]

Zmierzyłem długość trasy (11m 19cm) i podzieliłem przez czas (6.8).

[Sabre]

Zmierzyłem długość trasy (11m 19cm) i podzieliłem przez czas (6.8).

Chylę czoła, już pisałem ci wielokrotnie jaki zrobiłeś postęp w jak krótkim czasie. To jest prędkość średnia, więc w tej chwili na prostej pewnie jest trochę szybszy, i tak masz pewnie jakiś jeszcze zapas. Czy to już jest max co dasz radę wycisnąć z niego?

[Armir]

Trochę pozmieniałem robot jeździ już 1,8 m/s. Powinno się udać wycisnąć jeszcze trochę.