[LineFollower] walliE. - worklog.

[noVak]

Witam!

Skoro worklogi - są aż tak popularne, postanowiłem napisać i swojego, a z racji tego, iż jestem początkujący w tej dziedzinie, będę miał dobry temat, żeby zadać pytania.

walliE - nazwa pochodzi od mojego pierwszego robota (Światłoluba, który też jest na forum).

Zacznijmy może od tego, jak będzie zbudowany mój robot:

Mechanika:

- Robot będzie napędzany dwoma silnikami POLOLU 10:1.

- Przód robota, będzie podpierany jedną kulką ballcasterową 3/8".

Elektronika:

-Robot będzie składał się z dwóch płytek - głównej, z całą elektroniką (ATmega8 i TB6612FNG ) oraz szeroko rozstawionymi kołami, plus z płytką z 6cioma czujnikami KTIR i komparatorami.

-całość będzie zasilana Akumulatorem 7,4 V od aparatu CANON 2700mAh.

Płytki wytrawię sobie w szkole - wystarczy zrobić projekt.

Schemat płyty głównej

.

Schemat płyty z czujnikami.

PCB płyty głównej.

Pytania:

1. Płyta główna : mostek H, będę miał przylutowany do listwy goldpin 2 razy 1x8, na schemacie zrobiłem to z 4 listw 1x4 - problem w tym, iż nie mogę ustawić ich równo w jednej linii - różnią się zawsze o pół kratki ( na schemacie można zauważyć, iż prawa strona jest niższa od lewej ).

2. Jak mają być ułożone KTIRY na PCB, to znaczy, czujniki te, można dowolnie obracać na schemacie - chodzi o to, żebym go nie ułożył odwrotnie czy coś takiego .

3. Przy w/w rozstawie czujników (opis elektronika) jaki będzie najlepszy rozstaw dla nich ? Zakładając, że taśma ma szer. 19 mm.

PS. Wersja PCB płyty głównej nie jest wersją ostateczną ! Za dużo przelotek wyszło, a można to bardziej umiejętnie rozłożyć.

Pozdrawiam i czekam na odpowiedzi - noVak.

[Armir]

1. Wejdź w properties goldpinu i przepisz współrzędną do drugiego.

2. Trochę mało czujników zakładasz. Szczególnie mając komparatory.

[Treker (Damian Szymański)]

Dlaczego wybrałeś silniki 10:1? Mogą mieć dla Ciebie za mały moment obrotowy, a nawet jeśli nie to i tak nie wykorzystasz maksymalnej prędkości. Nie lepiej użyć 30:1 i mieć zapas mocy? Dlaczego tylko 6 czujników? Skoro i tak masz komparatory to mógłbyś dodać jeszcze 2szt czujników. Przy takiej konstrukcji mógłbyś zrezygnować z komparatorów na rzecz ADC, płytka byłaby łatwiejsza do wykonania.

Do schematów nie zaglądałem, płytka co tu dużo mówić tragiczna Robiłeś chyba z automatu?

Aby goldpiny się wyrównały musisz kliknąć na nie z klawiszem ctrl (wyrównanie do siatki). Kitry możesz obracać jak Ci się podoba. Rozstaw czujników musisz jakoś dobrać doświadczalnie, pamiętaj tylko, że zawsze minimum jeden czujnik musi widzieć linie.

[KD93]

Napisz coś więcej na temat tego akumulatora, jaki to typ, ewentualnie zamieść zdjęcie. Niektóre akumulatorki, np. z telefonów komórkowych nie są zbytnio fortunnym rozwiązaniem do robotów, dużo razy to już było wałkowane na forum.

Popracuj nad PCB, można to zrobić duuuużo bardziej "ubite", przede wszystkim grubsze ścieżki, i nie prowadź ich pod takimi dziwnymi kątami. W innych worklogach jest naprawdę dużo porad co do projektowania płytek, poszukaj sobie na forum.

[piotreks-89]

KD93 ma rację co do akumulatorów. Akusy z telefonów mają wydajność 1C-2C czyli w twoim przypadku musiałby mieć wydajność 2C, inaczej zajechałbyś go (prąd pobierany przez silniki to ~3,2A)

noVak czemu puszczasz zasilanie przez uSwitch-a? Będziesz go trzymał podczas jazdy LF-a?

[noVak]

Więc tak:

- Co do płytki - nie robiłem jej ja - lecz mój kolega. Gdy dostałem ją na meila - zauważyłem, iż jest tragiczna, przez to robię ją sam.

- Co do wyrównania goldpinów - udało się z CTRL.

- Co do silników 10:1 -chciałem kupić 30:1 z tylną osią, lecz na allegro trafiła się okazja kupić 10:1 HP za 25 zł sztuka - przez to postanowiłem je wykorzystać.

- Czemu tak mało czujników ? Ponieważ postanowiłem swój pierwszy projekt zrobić na ATmega8 - i został mi jeden pin wolny. Następny projekt będzie na pewno oparty o większą ilość pinów.

- Co do AKU - link - KLIK! Canon 350D 400D S60 S70 S80 NB-2L NB-2LH 2900 - nick sprzedającego MEGA-PROMOCJA.

- Treker - co do ADC, z tego co tutaj czytałem na forum, ADC wykorzystywane jest do autokalibracji, tylko nie za bardzo rozumiem tej koncepcji, gdy przeglądałem opisy/programy innych użytkowników forum, nie mogłem zrozumieć o co tam chodzi - dlatego zdecydowałem się na komparatory.

-piotreks-89 - zasilanie puszczone jest przez switch'a, po to, bym mógł sobie go w dowolnej chwili włączyć/wyłączyć - tak jak sam opis "mówi" - ON/OFF .

//POPRAWIONE.

[piotreks-89]

noVak tylko, że uSwitch to nie przełącznik SPDT! Aby uSwitch przewodził musisz cały czas go "trzymac"

[noVak]

Piotrek - chodzi mi tylko raster - a nie to co jest na schemacie . Nie będzie tam switch wsadzony, tylko włącznik ON/OFF.

[piotreks-89]

noVak chyba, że tak Chociaż polecałbym ci skopiować bibliotekę i przerobić na swoją tak dla intuicji

[noVak]

Uff - po dość długich zmaganiach - udało się, tzn. udało się zakończyć płytkę - prosił bym o Uwagi oraz Ocenę.

[Robomaniak]

Nie jest źle ale mogło być lepiej

1. Strasznie duża ta płytka

2. ścieżki nie powinny iść pod kątem 90 stopni

3. Kwarc nie powinien być dalej niż 1 cm od uC(tak słyszałem)

4. Można by zwiększyć odległość masy od innych ścieżek

[bartek1333]

Dlaczego płytka jest taka duża? Spokojnie dało by się ją zrobić na mniejszym obszarze i to dużo mniejszym.

I nie wiem, czy dasz rade przenieść toner na płytkę, bo są tam bardzo małe odstępy pomiędzy ścieżkami a masą.

Kondensatory filtrujące 100nF powinny być jak najbliżej nóżek mikrokontrolera.

[Tolo]

Miał bym wątpliwości co do tej "rozlanej" masy bardzo łatwo będzie o pomyłkę w czasie wykonywania PCB Po prostu bardzo łatwo o zwarcie jakieś minimalne niedotrawienie i

[noVak]

To nie jest ostateczna wersja płytki ... męczę już drugi tydzień dzień w dzień - ale mogę znaleźć sensownego rozwiązania dla niej ... chodzi tu o ułożenie.

[Treker (Damian Szymański)]

Spoglądaj na schemat układając elementy na płytce. Zobacz, które elementy łączą się w największym stopniu z innymi (np.: uC + mostki) i układaj je blisko, tak by łatwo było poprowadzić połączenia, później leć dalej, w końcu się uda

Pamiętaj, że dla wygody tworzenia PCB możesz sobie zamieniać większość połączeń pinów w uC z innymi elementami - ułatwi to projekt płytki, a jest to kwestia jednej linijki w sofcie.