piotreks-89 Grudzień 28, 2011 Udostępnij Grudzień 28, 2011 klonyyy ten kondensator 100n pod spodem płytki może robić zwarcia, dlatego skróć mu nogi 😉 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Robomaniak Grudzień 28, 2011 Udostępnij Grudzień 28, 2011 Ten rezystor to się pod tym dużym kondensatorem elektrolitycznym nie mieści? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
klonyyy Grudzień 28, 2011 Autor tematu Udostępnij Grudzień 28, 2011 Nie nie mieści się jest naprawdę duży 😉 nóżki kondensatora podetnę dzięki za radę. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
klonyyy Styczeń 11, 2012 Autor tematu Udostępnij Styczeń 11, 2012 Witam po dość długiej nieobecności. Poniżej zamieszczam nowe zdjecia Hakera. Dodałem w nim : -kliny opadające przy najmniejszym ruchu - za pomocą słabych magnesów i metalowych beleczek na klinach ( nie jest to ostateczne rozwiązanie ) -zamocowałem płytkę pod którą jest tektura która zmienię niedługo na inny materiał - dorobiłem czujniki linii zdjęcia; niedługo postaram się dodać jakiś filmik 😉 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
mati 6 Styczeń 12, 2012 Udostępnij Styczeń 12, 2012 l298 jest w jakiejś podstawce ? zwyklej/precyzyjnej/innej ? czy źle widze na zdjęciach Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
klonyyy Styczeń 12, 2012 Autor tematu Udostępnij Styczeń 12, 2012 Tak L298 jest w podstawie zwykłej bo nie chciałem go wlutowywać bo chce go użyć do innych robotów 😉 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
klonyyy Styczeń 27, 2012 Autor tematu Udostępnij Styczeń 27, 2012 Nowe zdjęcia z budowy ( dwa czujniki na górnej pokrywie ): Nie zrażajcie się tym brzydkim laminatem - niedługo będzie ładniejszy zobaczycie 😉 Dzisiaj idę do elektronicznego po nową megę (bo ze starą coś się dzieje niedobrego ) i osłonki termokurczliwe na diody. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
small-man Styczeń 27, 2012 Udostępnij Styczeń 27, 2012 Czekam na wyniki testów 😋 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
klonyyy Styczeń 27, 2012 Autor tematu Udostępnij Styczeń 27, 2012 Czujników ? Jeśli tak to wykrywa białą ścianę z odległości ponad metra a rękę z ok 50-60cm 😉 [ Dodano: 27-01-2012, 16:15 ] Mógłby ktoś zerknąć na program do czujników linii Hakera ? Siedzę nad programem już tydzień i wytworzyłem coś takiego co i tak nie działa 😕 : $regfile "M8def.dat" $regfile = 8000000 Config Pind.2 = Output ' konfiguracja portów Config Pind.3 = Output Config Adc = Single , Prescaler = Auto 'konfiguracja ADC Dim W As Word Const Granica = 300 Pind.2 = 0 Pind.3 = 0 Do Start Adc W = Getadc(5) 'odczytywanie ADC W = Getadc(5) If W < Granica Then 'jeśli 'w' jest mniejsze od granicy dioda zielona zapalona Gosub Led1 'idż do led1 (dioda zielona zapalona Elseif W > Granica Then 'jeśli 'w' jest większe od granicy dioda czerwona zapalona Gosub Led2 'idż do led2 (dioda czerwona zapalona) End If Loop Led1: ' zapal diodę zieloną Pind.2 = 1 Return 'powróć do pętli Led2: Pind.3 = 1 'Zapal Diodę Czerwoną Return 'powróć do pętli Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
KD93 Styczeń 27, 2012 Udostępnij Styczeń 27, 2012 Bo nie zerujesz poprzedniego stanu. Dla przykładu, masz najpierw odczyt 200, zapalasz diodę zieloną, potem masz odczyt 800, zapalisz diodę czerwoną, ale co się stanie z diodą zieloną? Świeci nadal. Później będą ci już świecić diody cały czas. Nie masz w programie nic co by ci je wygasiło. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
piotreks-89 Styczeń 27, 2012 Udostępnij Styczeń 27, 2012 klonyyy w konfiguracji ADC brakuje źródła referencyjnego 😉 Na końcu programu nie masz End. Sporo niepotrzebnych wcięć widzę. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
KD93 Styczeń 27, 2012 Udostępnij Styczeń 27, 2012 Led1: Pind.2 = 1 ' zapal diodę zieloną Pind.3 = 0 'zgaś czerwoną Return 'powróć do pętli Led2: Pind.3 = 1 'Zapal Diodę Czerwoną Pind.2 = 0 'Zgaś zieloną Return 'powróć do pętli [ Dodano: 27-01-2012, 16:23 ] Do tego, START ADC dałbym od razu po inicjalizacji a nie w pętli, nie trzeba podwójnie sprawdzać ADC, wiem że ktoś tak pisał, ale ja zawszę daję tylko jedno sprawdzenie kanału i mi zawsze działa. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
klonyyy Styczeń 27, 2012 Autor tematu Udostępnij Styczeń 27, 2012 Dałem taki program i dalej to samo dwie diody świecą: $regfile "M8def.dat" $regfile = 8000000 Config Pind.2 = Output ' konfiguracja portów Config Pind.3 = Output Config Adc = Single , Prescaler = Auto 'konfiguracja ADC Start Adc Dim W As Word Const Granica = 300 Pind.2 = 0 Pind.3 = 0 Do W = Getadc(5) 'odczytywanie ADC If W < Granica Then 'jeśli 'w' jest mniejsze od granicy dioda zielona zapalona Gosub Led1 'idż do led1 (dioda zielona zapalona Elseif W > Granica Then 'jeśli 'w' jest większe od granicy dioda czerwona zapalona Gosub Led2 'idż do led2 (dioda czerwona zapalona) End If Loop End Led1: Pind.2 = 1 ' zapal diodę zieloną Pind.3 = 0 'a zgaś czerwoną Return 'powróć do pętli Led2: Pind.3 = 1 'Zapal Diodę Czerwoną Pind.2 = 0 'a zgaś zieloną Return 'powróć do pętli Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
piotreks-89 Styczeń 27, 2012 Udostępnij Styczeń 27, 2012 Nadal nie widzę źródła referencyjnego w konfiguracji przetwornika Analogowo/Cyfrowego 😉 Config Adc = Single , Prescaler = Auto , Reference = Avcc 'konfiguracja ADC Oczywiście możesz zamiast Avcc wpisać Aref 😉 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
klonyyy Styczeń 27, 2012 Autor tematu Udostępnij Styczeń 27, 2012 Dalej nic ani z Avcc ani z Aref obi diody się świecą Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!
Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!