Minisumo Haker- worklog

[KD93]

klonyyy, to będzie chyba najlepszy wybór, są szybkie, mają niezły zasięg, dużo robotów z nich korzysta.

[klonyyy]

A w jakim sklepie dostanę je najtaniej ? . Jak sprawdzałem to ceny wachały się od 37 do 40zlł sztuka.

A co z sharp'ami są gorsze ? Pytam się bo również wiele robotów z nich korzysta

Zdecydowałem się na kliny , zdjęcia postaram się przesłać dzisiaj wieczorem (bo w końcu mam czas je skończyć 😉

[piotreks-89]

klonyyy przecież GP2Y0340K to Sharp, tyle, że cyfrowy 😉

Co do cen to lepiej wziąć zamówić w dobrze wyposażonym sklepie i do tego kilka innych elementów. Wszystko zależy od ciebie 😉

[klonyyy]

A co z tym czujnikiem: sharp-dalmierz-10-80cm kosztuje tyle samo tylko że jest analogowy i ma większy zasięg.

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[piotreks-89]

klonyyy analogowe są dosyć znacznie wolniejsze od cyfrowych i (zazwyczaj) większe 😉 Skoro to twój pierwszy robot i to taki, z którym nie masz zamiaru startować na zawodach to obojętnie, który weźmiesz a będzie dobry 😉

Pamiętaj też, że cyfrowy zwróci ci jedynie wartość 0 lub 1, zaś analogowy poda ci napięcie (prawie liniowa charakterystyka) odpowiadające danej odległości 😉

[klonyyy]

Aktualne zdjęcia z budowy ;

Przepraszam za palec w ostatnim zdjęciu ale robot nie ma jeszcze podpórek 😉

Zdecyduję się chyba na SHARP'a analogowego (przekonał mnie pomiar odległości , który może się przydać w innych konstrukcjach )

I jeszcze poprawiona płytka :

[piotreks-89]

Zawsze możesz spróbować z kilkoma IR-Ledami i fototranzystorem 😉 Miałem to sam przetestować, ale jakoś czasu brakuje...

Ogólnie to fajnie ci wychodzi ten robot, ale mam kilka uwag - wyczyść laminat i całą resztę tak dobrze jak tylko możesz 😉 Kolejna uwaga to felgi z nakrętek po Nutelli (są cienkie i się gną). Laminat polecam pokryć lakierem bezbarwnym, ponieważ w ten sposób zabezpieczysz ją przed utlenianiem 😉

[klonyyy]

Znacie jakiś dobry artykuł o ADC ? Szukałem w internecie i tylko czasami trafiają się przypadkowe kawałki programów. Chciałbym wykorzystać ADC do prób z czujnikiem fototranzystor + dioda ir na attiny13 😉

Laminat na pewno polakieruję albo pomaluję bo pamiętam co się działo z poprzednimi moimi konstrukcjami 😉 Nie wiem tylko jak wzmocnić pokrywki od nutelli , bo serwa 'wchodzą' do środka pokrywki i byłoby trzeba dać tam cienką metalową obręcz.

[piotreks-89]

klonyyy po kiego wała potrzebny ci jest attiny13 do testów czujnika fototranzystor + dioda IR? Skoro płytę główną masz na Atmedze8 to ją też zaprzęgnij do tego zadania 😉 Nie marnuj kolejnego procka na tak prościutkie zadanie jak odczytywanie wartości ADC.

Co do samego przetwornika analogowo-cyfrowego to polecam polskiego Helpa do Bascoma 😉

[klonyyy]

Tak się składa, że nie mam jeszcze płyty głównej bo jeszcze jej nie wytrawiłem dlatego chciałem przetestować te czujniki na attiny13 🙂

Chodzi Ci o tego helpa do bascoma który się włącza przez bascoma czy jakiś inny internetowy ?

[piotreks-89]

Polskiego helpa możesz pobrać z oficjalnej strony Bascoma (strony MSC) 😉

Nie ma za bardzo też czego testować 😉 Bierzesz multimetr w rękę, diody (minimum 2 lub 3) podłączasz do VCC i sprawdzasz jakie napięcie w zależności od odległości daje ci fototranzystor.

[klonyyy]

A czy oszustwem będzie wykorzystanie odblaskowych klinów? Pytam się bo zrobiłem kliny z cienkiej blachy i się tak zastanawiam czy to zalicza się do regulaminowego oszukiwania czujników przeciwnika ? Jeśli dobrze myślę odblaskowe kliny zadziałają jak biała linia i robot zacznie się cofać co ułatwi nam jego zepchnięcie 😉

[small-man]

Jeżeli ci nie ucieknie 😋

[piotreks-89]

klonyyy ja chciałem u siebie na klinach białą taśmę nakleić 🤣 Niby jest w regulaminie punk, który mówi, że nie można zakłócać pracy przeciwnika, ale przecież kto ci zabroni mieć komponent koloru białego?

[KD93]

piotreks-89, klonyyy, to nie jest zakłócanie pracy przeciwnika. Wolno ci dobrać dowolne kolory obudowy. W sumie to całe zakłócanie nie jest sprecyzowane, na pewno niedozwolone jest na przykład wysyłanie przez dodatkowe diody IR nośnej zakłócającej pracę czujników przeciwnika, ale po 1, kto to wykryje, a po 2, dużo robotów teraz korzysta z czujników samoróbek.