Minisumo Haker- worklog

[KD93]

klonyyy, to będzie chyba najlepszy wybór, są szybkie, mają niezły zasięg, dużo robotów z nich korzysta.

[klonyyy]

A w jakim sklepie dostanę je najtaniej ? . Jak sprawdzałem to ceny wachały się od 37 do 40zlł sztuka.

A co z sharp'ami są gorsze ? Pytam się bo również wiele robotów z nich korzysta

Zdecydowałem się na kliny , zdjęcia postaram się przesłać dzisiaj wieczorem (bo w końcu mam czas je skończyć

[piotreks-89]

klonyyy przecież GP2Y0340K to Sharp, tyle, że cyfrowy

Co do cen to lepiej wziąć zamówić w dobrze wyposażonym sklepie i do tego kilka innych elementów. Wszystko zależy od ciebie

[klonyyy]

A co z tym czujnikiem: sharp-dalmierz-10-80cm kosztuje tyle samo tylko że jest analogowy i ma większy zasięg.

[piotreks-89]

klonyyy analogowe są dosyć znacznie wolniejsze od cyfrowych i (zazwyczaj) większe Skoro to twój pierwszy robot i to taki, z którym nie masz zamiaru startować na zawodach to obojętnie, który weźmiesz a będzie dobry

Pamiętaj też, że cyfrowy zwróci ci jedynie wartość 0 lub 1, zaś analogowy poda ci napięcie (prawie liniowa charakterystyka) odpowiadające danej odległości

[klonyyy]

Aktualne zdjęcia z budowy ;

Przepraszam za palec w ostatnim zdjęciu ale robot nie ma jeszcze podpórek

Zdecyduję się chyba na SHARP'a analogowego (przekonał mnie pomiar odległości , który może się przydać w innych konstrukcjach )

I jeszcze poprawiona płytka :

[piotreks-89]

Zawsze możesz spróbować z kilkoma IR-Ledami i fototranzystorem Miałem to sam przetestować, ale jakoś czasu brakuje...

Ogólnie to fajnie ci wychodzi ten robot, ale mam kilka uwag - wyczyść laminat i całą resztę tak dobrze jak tylko możesz Kolejna uwaga to felgi z nakrętek po Nutelli (są cienkie i się gną). Laminat polecam pokryć lakierem bezbarwnym, ponieważ w ten sposób zabezpieczysz ją przed utlenianiem

[klonyyy]

Znacie jakiś dobry artykuł o ADC ? Szukałem w internecie i tylko czasami trafiają się przypadkowe kawałki programów. Chciałbym wykorzystać ADC do prób z czujnikiem fototranzystor + dioda ir na attiny13

Laminat na pewno polakieruję albo pomaluję bo pamiętam co się działo z poprzednimi moimi konstrukcjami Nie wiem tylko jak wzmocnić pokrywki od nutelli , bo serwa 'wchodzą' do środka pokrywki i byłoby trzeba dać tam cienką metalową obręcz.

[piotreks-89]

klonyyy po kiego wała potrzebny ci jest attiny13 do testów czujnika fototranzystor + dioda IR? Skoro płytę główną masz na Atmedze8 to ją też zaprzęgnij do tego zadania Nie marnuj kolejnego procka na tak prościutkie zadanie jak odczytywanie wartości ADC.

Co do samego przetwornika analogowo-cyfrowego to polecam polskiego Helpa do Bascoma

[klonyyy]

Tak się składa, że nie mam jeszcze płyty głównej bo jeszcze jej nie wytrawiłem dlatego chciałem przetestować te czujniki na attiny13

Chodzi Ci o tego helpa do bascoma który się włącza przez bascoma czy jakiś inny internetowy ?

[piotreks-89]

Polskiego helpa możesz pobrać z oficjalnej strony Bascoma (strony MSC)

Nie ma za bardzo też czego testować Bierzesz multimetr w rękę, diody (minimum 2 lub 3) podłączasz do VCC i sprawdzasz jakie napięcie w zależności od odległości daje ci fototranzystor.

[klonyyy]

A czy oszustwem będzie wykorzystanie odblaskowych klinów? Pytam się bo zrobiłem kliny z cienkiej blachy i się tak zastanawiam czy to zalicza się do regulaminowego oszukiwania czujników przeciwnika ? Jeśli dobrze myślę odblaskowe kliny zadziałają jak biała linia i robot zacznie się cofać co ułatwi nam jego zepchnięcie

[small-man]

Jeżeli ci nie ucieknie

[piotreks-89]

klonyyy ja chciałem u siebie na klinach białą taśmę nakleić Niby jest w regulaminie punk, który mówi, że nie można zakłócać pracy przeciwnika, ale przecież kto ci zabroni mieć komponent koloru białego?

[KD93]

piotreks-89, klonyyy, to nie jest zakłócanie pracy przeciwnika. Wolno ci dobrać dowolne kolory obudowy. W sumie to całe zakłócanie nie jest sprecyzowane, na pewno niedozwolone jest na przykład wysyłanie przez dodatkowe diody IR nośnej zakłócającej pracę czujników przeciwnika, ale po 1, kto to wykryje, a po 2, dużo robotów teraz korzysta z czujników samoróbek.