Sprawdzenie schematu mini LF

[dr_mateusz]

Zmieniłem schemat bez podpięcia diód do uC:

Taki będę przygotowywał.

Pozdrawiam i czekam na dalsze uwagi.

Edit:

Elementy które mam na schemacie są już kupione i są w smd wiec chciałbym się obejść bez mostku H.

[KD93]

diód

diod

bez mostku H

bez mostka H

Jak już pisałem zależy mi na jak najmniejszej liczbie elementów.

Do tego stopnia żeby nie zamontować przełącznika? Czy go pominąłeś na schemacie. Jakich silników zamierzasz użyć.

[dr_mateusz]

Przełącznika nie ma na schemacie będzie użyty.

Zamierzam zastosować silniczki od napędu cd od laptopa(trochę większe jak od wibratora z telefonu).

[KD93]

Nie zapomnij o przekładni.

[dr_mateusz]

Pamiętam o przekładni też. Dziękuje za informacje liczę na kolejne uwagi.

[pierzchan]

R1=200Ω? przy prądzie diod 120mA i spadku 1,2V raczej powinien mieć 20Ω.

Teoretycznie łącząc po 3 diody szeregowo, a potem równolegle obyło by się bez rezystora i oszczędzasz prąd.

Kolektory pociągnięte do napięcia spadku diod IR, zazwyczaj podciąga się do napięcia zasilania.

[Sabre]

Zmieniłem schemat bez podpięcia diód do uC:

Obrazek

Taki będę przygotowywał.

Pozdrawiam i czekam na dalsze uwagi.

Edit:

Elementy które mam na schemacie są już kupione i są w smd wiec chciałbym się obejść bez mostku H.

Przecież takie podłączenie fototranzystorów jest złe. Powinieneś podłączyć rezystory od kolektorów fototranzystora pod napięcie zasilania a nie pod ten rezystor 200Ω szeregowo. Przy takim połączeniu wszystko będzie pływało. Diod IR też nie powinno łączyć się równolegle. Każda dioda ma troszeczkę inne napięcie przewodzenia i przez każdą będzie płynął inny prąd. Dodatkowo aby zaoszczędzić prądu powinieneś łączyć po 2 diody szeregowo i do każdej takiej pary dać rezystor. Zmieniający się prąd fototranzystorów będzie wpływał na jasność diod co spowoduje kolejne wahania prądu fototranzystorów. Poza tym przy tak niskim napięciu zasilania rezystory 20kΩ przy fototranzystorach to trochę za dużo, zmniejszysz dość mocno ich czułość.

PS. Schematy, które zamieszczasz są ledwo czytelne, dawaj obrazki w lepszej rozdzielczości /jakości.

[dr_mateusz]

Wrzucam schemat z podanymi poprawkami:

Liczę na dalsze uwagi.

[Sabre]

dr_mateusz, tym razem przekombinowałeś z tym połączeniem diod z czujników. Domyślam się, że chcesz całość zasilić tak jak w oryginale z baterii pastylkowej litowej. Ona ma tylko 3V nie 3,7V. Dioda IR przy przepływie prądu 20mA ma spadek 1,2V (większość diod IR tak ma, dokładne dane są prawie zawsze w dokumentacji) więc przy 3 połączonych diodach szeregowo masz na nich spadek 3,6V. Tak wiec dla pastylki jest to za dużo i diody się raczej nie zaświecą w ogóle (mogą, ale z prądem pewnie w okolicach albo poniżej 1mA). Więc w zależności od napięcia zasilania musisz połączyć albo 2 szeregowo plus rezystor do nich, albo jeśli zasilisz z akumulatorka li-pol 3 szeregowo plus rezystor do nich. W oryginale robot był zasilany dwiema pastylkami, jedna dla elektroniki i jedna dla silników, prawdopodobnie ze względu na pobierany prąd. Na takich pastylkach, nawet tych największych (2450) robocik nie pojeździ zbyt długo.

[dr_mateusz]

Chce zasilić z baterii od telefonu która ma 3.7 V więc takie połączenie jak jest na schemacie powinno być ok, ewentualnie można by się pokusić o jakiś rezystor ale chyba nie ma to większego sensu, tak mi się wydaje.

[pierzchan]

Zasilaniem ma być bateria z telefonu, więc 3,7V będzie, tylko jaka jest wydajność prądowa takiej baterii? Może się okazać, że napięcie będzie znacznie spadać.

[Sabre]

dr_mateusz, masz brak podstawowej wiedzy niestety. Po pierwsze to nie bateria a akumulatorek. Po drugie napięcie 3,7V jest to napięcie pod obciążeniem po częściowym rozładowaniu. Świeżo naładowany akumulatorek ma 4,2V. Jeśli zasilisz diody bez rezystora, to zaraz po włączeniu przepłynie przez nie prąd około 80mA, więc nawet nie będziesz wiedział kiedy się one przepaliły.

[pierzchan]

A to akurat moja wina (zasugerowałem takie podłączenie, lecz nie wziąłem pod uwagę napięcia wyższego od nominalnego 3,7V). Faktycznie, w takim wypadku rezystor jest niezbędny.

[dr_mateusz]

Wiem co to jest akumulatorek a co to bateria. Staram się odpisywać dość szybko dlatego podane błędy. W takim razie przy takim połączeniu diod jaki rezystor powinienem użyć?

[Sabre]

dr_mateusz, musisz wziąć pod uwagę jaki chcesz przepuścić przez diody czujnika prąd oraz do jakiego napięcia minimalnego całość będzie działać. Chcesz użyć mikrokontrolera mega8 powinieneś użyć wersji mega8L (celowo napisałem duże L). Zwykła mega8 przy napięciu 3,6V może działać niepoprawnie. Przyjęcie minimalnego napięcia jako 3,6V nie jest poprawne ponieważ akumulatorek rozładowuje się do około 3-3,3V. Najlepiej więc byłoby zasilić diody po 2 szeregowo i puścić przez nie mniej niż 20mA. Dla 20mA masz spadek napięcia na 2 diodach 2,4V, więc pozostaje ci jeszcze odłożenie przynajmniej 1,2V na rezystorze, R=U/I wychodzi 60Ω. Przy takim podłączeniu same czujniki będą pobierały 60mA, więc niemało. Można spokojnie dać nawet i 80-100Ω prąd diod spadnie do 10-12mA (anie chce mi się liczyć) ale wydłuży to czas pracy na akumulatorku.