Sprawdzenie schematu: Atmega8, silniki, serwo

[Elvis]

Przed stabilizatorem i kondensatorami wejściowymi daj jeszcze diodę. Jak silniki będą powodowały spadki napięcia, stabilizator jeszcze chwilę "pociągnie" na energii zgromadzonej w kondensatorach.

[ Dodano: 22-01-2012, 12:35 ]

Poza tym radziłbym serwo zasilać bezpośrednio z akumulatora. Po pierwsze mniej obciążysz stabilizator, po drugie w serwo też jest silnik, więc i zakłócenia.

[ Dodano: 22-01-2012, 12:38 ]

I jeszcze jedno - prowadzenie masy. Najlepiej dla silnika poprowadzić oddzielną masę. Tzn. przy wejściu z akumulatora rozdzielić masę dla układów mocy i procesora.

[fish]

Pytanie brzmi, czy napięcie 8.4V bezpośrednio z naładowanego lipola nie uszkodzi serw?

[Elvis]

Jeśli miałoby uszkodzić, to jest jeszcze jedna opcja - można dać oddzielny stabilizator dla serwa. Zawsze mniej problemów niż dodatkowy akumulator.

[Mabog10]

Pytanie wisi od wczoraj i żaden z kolegów nie kwapi się coś podpowiedzieć, "ożywają" dopiero po mych...

Non stop chodzi jeden więc wsio wskazuje, że to on generuje te zakłócenia. Odepnij go i sprawdź czy efekt zniknął. Jeżeli tak, to podłącz go pod 7,2V ale przez dławiki ( obie szyny ) tak z 50-220µH. Za i przed dławikami daj ceramiki 100nF a jak będzie mało to jeszcze elko ze 100µF.

Po odłączeniu silnika który chodzi non stop, drugi silnik i serwo nadal wzajemnie się zakłócają, dużo słabiej, ale nadal poruszają się momentami w niekontrolowany sposób. Dodatkowo, nawet jak zadzwoni mój telefon leżący na biurku, silniki zaczynają "chodzić". Pokombinuję jeszcze z tymi dławikami i kondensatorami.

[dondu]

Pokaż zdjęcia Twojego projektu (wysoka rozdzielczość i ostre).

[Mabog10]

Nie za bardzo jest z czego robić zdjęcie, na razie wszystko jest zmontowane na płytce stykowej. Dodam, że zamiast silników DC używam w testach przerobionych serw, ale myślę że nie ma to znaczenia.

Przypomnę, że przy zastosowaniu dwóch źródeł zasilania układ działa poprawnie.

[dondu]

Nie za bardzo jest z czego robić zdjęcie, na razie wszystko jest zmontowane na płytce stykowej.

Właśnie dlatego pokaż, chyba, że chcesz nadal samemu szukać, bo na razie dochodzisz do niewłaściwych wniosków:

Okazało się, że muszę zastosować dwa źródła zasilania: oddzielne dla silników DC i oddzielne dla uc i serwa, bo przy jednym wszystko nawzajem się zakłóca(serwo i silnik sobie "podrygują"). Trochę mnie to martwi, bo dodatkowe źródło oznacza dodatkowe obciążenie.

I słusznie, że Ciebie to martwi, ale nie dając nam materiałów, nie dajesz szansy, by Ci pomóc.

Czy ten schemat jest aktualny, czy wprowadziłeś jakieś modyfikacje?

Obrazek

[Mabog10]

Ok, skoro to ma w czymś pomóc to nie ma problemu, zamieszczam zdjęcia. Schemat jest aktualny, tylko zamiast diody BAT43 równolegle do silnik1 jest dioda 1N5822, ale nie ma jej na płytce stykowej, ponieważ ma za grube nóżki żeby ja wetknąć. Na płytce nie ma też kondensatorów C10-C12.

[dondu]

Schemat jest aktualny, tylko zamiast diody BAT43 równolegle do silnik1 jest dioda 1N5822, ale nie ma jej na płytce stykowej, ponieważ ma za grube nóżki żeby ja wetknąć. Na płytce nie ma też kondensatorów C10-C12.

1. Oj, to jak chcesz, żeby zakłóceń nie było skoro eliminujesz elementy, które z tymi zakłóceniami walczą?

2. Jak masz wpięte FT1-FT3? Moim skromnym zdaniem jeżeli to są NPN to pomyliły Ci się zasady ich podłączania. Emiter do GND, kolektor przez rezystor do Vcc, a kondensator z kolektora do GND. No chyba, że to jakiś specyficzne cuda, których nie znam.

3. Przewód wejściowy podłączony do PC1 przechodzi tuż obok (wręcz dotyka) stabilizatora. Toż to piękna długa antenka zbierająca zakłócenia, które usilnie próbujesz jej przekazać. Podobnie z PC2(!). Popraw prowadzenie przewodów i rozmieszczenia elementów (FTx), tak by były daleko od źródeł zakłóceń.

[Xweldog]

Kierowałem się logiką bo sam bym tak zaczął ale właściwe to należałby zacząć od przeanalizowania topologii połączeń. To powinno działać z jednego Uz, wiele projektów tak zrobiono.

Jak otworzyłem to nie było powyższych zdjęć, pojawiły się dopiero po wysłaniu. Widzę, że przed / za stabilizatorem nie ma ceramików 100nF. Foliowe pod wieloma względami są porządniejsze ale, niestety, mają dość dużą indukcyjność, nie powinno ich się tu dawać.

[Mabog10]

1. Oj, to jak chcesz, żeby zakłóceń nie było skoro eliminujesz elementy, które z tymi zakłóceniami walczą?

Wiem, na PCB na pewno nie zabraknie żadnych elementów.

2. Jak masz wpięte FT1-FT3? Moim skromnym zdaniem jeżeli to są NPN to pomyliły Ci się zasady ich podłączania. Emiter do GND, kolektor przez rezystor do Vcc, a kondensator z kolektora do GND. No chyba, że to jakiś specyficzne cuda, których nie znam.

Fototranzystory są wpięte poprawnie.

3. Przewód wejściowy podłączony do PC1 przechodzi tuż obok (wręcz dotyka) stabilizatora. Toż to piękna długa antenka zbierająca zakłócenia, które usilnie próbujesz jej przekazać. Podobnie z PC2(!). Popraw prowadzenie przewodów i rozmieszczenia elementów (FTx), tak by były daleko od źródeł zakłóceń.

Po poprawieniu rozmieszczenia elementów jest dużo lepiej, teraz jedynie serwo nieznacznie drga co jakiś czas. Myślę, że jak polutuję wszystko na płytce PCB, to nie powinno tak się dziać, dzięki za uwagę.

Dodatkowo muszę poprawić kod programu. W tej chwili program działa tak, że jeśli tylko na wejściu ADC będzie sygnał większy od 0, to ma coś się dziać. Myślę, że to też może wpływać na dziwne zachowanie silników i serwa. Spróbuję ustawić, żeby ADC reagował dopiero powyżej jakiejś wartości, np 10, wtedy powinno być lepiej.

[dondu]

Po poprawieniu rozmieszczenia elementów jest dużo lepiej ..

Teraz już wiesz, że warto zamieścić zdjęcia

Ale nadal nie rozumie, dlaczego nie zamieścisz tych elementów już teraz tylko dopiero na PCB:

Wiem, na PCB na pewno nie zabraknie żadnych elementów.

skoro nadal masz:

... teraz jedynie serwo nieznacznie drga co jakiś czas.

choć oczywiście program o którym piszesz, także może mieć znaczenie.

Chcesz ryzykować robienie PCB bez doprowadzenia prototypu do wersji stabilnej?

[Mabog10]

Poprawiłem kod programu i teraz jest już ok, nic nie podryguje(przy jednym źródle zasilania). W każdym razie dzięki wszystkim za pomoc, w najbliższym czasie rozpocznę produkcję płytki, pozdrawiam.