Schemat połączeń - sprawdzenie poprawności

[Szarry]

Witam serdecznie!

Trochę to trwało, ale przelałem wreszcie to co stworzyłem w głowie i na dziesiątkach skrawków papieru w miejsce zwane komputerem i ogólnie uporządkowałem.

Chciałbym, byś rzucili okiem na to co stworzyłem i wytknął mi moje błędy, a w szczególności:

1. Czy pojemności przy 7805 nie są za małe? Jeśli tak, to jak je dobierać?

2. Czy nie strzeliłem jakiegoś głupstwa konstruując "to coś" na wejściach odwracających wzmacniacza?

3. Czy dobrze dobrałem we/wy uC pod względem funkcji, jakie mają pełnić...

4. ...i czy ogólnie mój procek zechce ze mną współpracować w takiej konfiguracji?

5. Inne (estetyka schematu, ewentualne "zgubione" węzły, czy cokolwiek, co przyjdzie Ci do głowy)

Chcąc się odrobinę wytłumaczyć powiem, że jest to mój pierwszy projekt wykonany w Eagle'u, jak i mój pierwszy kontakt z szeroko pojętą "cyfrówką", o robotyce nie wspomniawszy; proszę więc o odrobinę cierpliwości. Im więcej nauczę się teraz, tym mniej "upierdliwy" będę w przyszłości

Edit: Nie zmieniłem nazwy etykiety PD7 (Enkoder Prawy A)... poprawione.

[Tolo]

1. Datasheet prawdę ci powie http://www.datasheetcatalog.org/datasheets/228/390068_DS.pdf

Nie wiem czy potrzebny jest ten klawisz resetu równie dobrze możesz wyłączyć zasilanie i układ sam się zresetuje...

[Szarry]

Aż głupio się przyznać, ale zgromadziłem DSy do prawie wszystkiego... a do stabilizatora nawet mi przez myśl nie przeszło :/

Zasilanie będzie najprawdopodobniej przykręcone terminalem, więc przycisk resetu raczej zostanie...

[Razonek]

Tolo, Czasami szybciej jest nacisnąć przycisk niż odpinać zasilanie.

Ja na twoim miejscu dałbym PWM na wejścia enable w mostku, ale to twój wybór. Na wzmacniaczach operacyjnych się nie znam.

[sobal44]

tylko można się doczepić do rezystora miedzy GND a przyciskiem reset, jest on zbędny.

To jest schemat jakiejś myszy ? złącza sens to złącza do czujników sharp ??

[Szarry]

tylko można się doczepić do rezystora miedzy GND a przyciskiem reset, jest on zbędny.

Rezystor ten dałem w celu ograniczenia prądu C5. Gdzieś o tym czytałem, chyba na blogu Mikrokontrolery . Niestety nie mogę tego teraz znaleźć, więc jeżeli ten rezystor nie przeszkadza, to chyba go zostawię (jeżeli zacznie mi sprawiać problemy, to zawsze mogę go zastąpić zwykłą zworą).

To jest schemat jakiejś myszy ? złącza sens to złącza do czujników sharp ??

Yep! Wiem, że to dość duże wyzwanie jak na początek, ale... czemu nie?

[grabo]

TL084 nie jest dobrym wyborem do takiej aplikacji. Wymaga symetrycznego zasilania i to nieco wyższym napięciem. Zastosuj jakiś wzmacniacz działający na pojedynczym zasilaniu, np. LM358. Jeszcze lepszym wyborem byłby jakiś rail-to-rail, np. MCP602

[sobal44]

tylko analogowe czujniki sharpa są dość wolne, i przetwornik ADC w atmege też nie powala prędkością.

zastosuj jeszcze kondensatory przy każdym z złącz zasilania czujników według noty 100nF.

[Szarry]

Zastąpiłem TL084 dwoma LM'ami, bo takowe akurat były w okolicznym sklepie.

Grabo zastanawia mnie, czy zastosowałeś u siebie rezystory 8,2k z jakiegoś konkretnego powodu, czy po prostu miałeś ich nadmiar.

sabal44 kondensatory przy sharpach są, ale na innej płytce (więc i na innym schemacie).

Niepokoi mnie cały czas C5 na resecie. Nie wiem, czy nie będzie mi przeszkadzał przy programowaniu, ale z drugiej strony nie chcę, by jakaś niewiadomego pochodzenia szpila zresetowała uP w najmniej odpowiednim momencie...

[grabo]

Szarry, po prostu dałem 8,2k

[dondu]

Rezystor ten dałem w celu ograniczenia prądu C5. Gdzieś o tym czytałem, chyba na blogu Mikrokontrolery .

Niestety nie mogę tego teraz znaleźć, ....

Konkretnie czytałeś tutaj: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011/04/przycisk-drgania-stykow-debouncing.html