Skocz do zawarto艣ci

Schemat i PCB- Linefollower


amr

Pomocna odpowied藕

amr:

1) Ten buzzer masz z generatorem czy bez? Je艣li z to lepiej pod艂膮cz go przez jaki艣 tranzystor.

2) Wy艣wietlaczowi wypada艂oby da膰 potencjometr do regulacji kontrastu

3) Diody LED powinno si臋 (ale nie trzeba) zapala膰 stanem niskim. Takie pod艂膮czenie wygl膮da tak: Vcc -> Rezystor -> Dioda LED -> katoda do uC

4) Zasilanie przed stabilizatorem proponuj臋 lepiej filtrowa膰 - dodaj jaki艣 elektrolit wi臋kszej pojemno艣ci. (najlepiej 220u i wzwy偶).

5) Nie wiem czy jest sens stosowania w robocie, kt贸ry ma tyle czujnik贸w tak s艂abego mostka.

6) Te niewykorzystane piny z艂膮cza TASMACZUJNIKI polecam wykorzysta膰 jako mas臋.

  • Pomog艂e艣! 1
Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj si臋 lub zaloguj, aby ukry膰 t臋 reklam臋.
Zarejestruj si臋 lub zaloguj, aby ukry膰 t臋 reklam臋.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i monta偶 PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
聽聽 鈥 Darmowe p艂ytki dla student贸w i projekt贸w non-profit
聽聽 鈥 Tylko 5$ za 10 prototyp贸w PCB w 24 godziny
聽聽 鈥 Us艂uga projektowania PCB na zlecenie
聽聽 鈥 Monta偶 PCB od 30$ + bezp艂atna dostawa i szablony
聽聽 鈥 Darmowe narz臋dzie do podgl膮du plik贸w Gerber
Zobacz r贸wnie偶 禄 Film z fabryki PCBWay

Bardzo fajny schemat. I m贸wisz, 偶e co, 偶e zupe艂nie zielony jeste艣? 馃槈

Je偶eli mia艂bym si臋 doszukiwa膰 dziur to:

- Doda艂bym jeszcze ze 2x100nF na +5V. Jeden ju偶 jest - np. po艂o偶ysz go przy procesorze, drugi bym umie艣ci艂 gdzie艣 blisko mostka a trzeci przy stabilizatorze. W tej materii jednak du偶o zale偶y od topologii p艂ytki. Niemniej trzy bym jednak da艂. Acha, i jest jeszcze LCD.

- Oporniki "obci膮gaj膮ce" np. 10k (sorry, nie wiem czy jest lepsze przeciwie艅stwo do "podci膮gaj膮cych") na obu liniach PWM i LCD_E - zapewni膮 niew艂膮czanie silnik贸w i niebazgranie po LCD podczas stan贸w przej艣ciowych, resetu, programowania itp

- Troch臋 lepsze sterowanie bipczaka/g艂o艣niczka. Niekt贸re piszczaki potrzebuj膮 ca艂kiem du偶o pr膮du ale w impulsie i lubi膮 mie膰 kondenstaor r贸wnolegle. Mo偶e jaki艣 tranzystor? Inaczej piszcz膮 jako艣 chimerycznie. Je艣li to g艂o艣niczek, to tym bardziej bym go od procesora odseparowa艂. Je艣li piezo - tym bardziej tym bardziej.

- Dobrym LEDom, szczeg贸lnie takim lokalnym, sygnalizuj膮cym jaki艣 stanu programu (a nie o艣wietlaj膮cym co艣) wystarczy 1k z 5V

- Da艂bym jeszcze jedn膮 lub dwie linie masy na z艂膮cze czujnik贸w. Je艣li kiedy艣 przyjdzie Ci do g艂owy pomiar analogowy - mniejsza impedancja tej linii b臋dzie jak znalaz艂.

- VO wy艣wietlacza do masy - do dyskusji. Niekt贸re przy napi臋ciu 5V maj膮 ewidentnie za du偶y kontrast utrudniaj膮cy czytanie. Je偶eli masz ju偶 jaki艣 na oku i wiesz, 偶e b臋dzie OK - zwarcie do masy dopuszczam. Odbierasz sobie szans臋 ew. regulacji kontrastu w przysz艂o艣ci, gdy kupisz inny LCD, 艂adniejszy, wi臋kszy itp.

- To samo z opornikiem szeregowym z pod艣wietlaniem. Je艣li jest w 艣rodku, OK ale w innym LCD mo偶e go nie by膰. Jeden element na PCB wi臋cej niewiele kosztuje tylko teraz. Potem b臋dzie k艂opot.

- Oszcz臋dzi艂bym piny UARTa na jakie艣 dubugowanie programu nawet kosztem innego pod艂膮czenia np. przycisk贸w - to chyba naj艂atwiej zmieni膰.

- Nie wiem jak planujesz, ale korzystaj膮c z ca艂kiem dobrej referencji w procesorze zakres pomiaru dzielnikiem na ADC0 masz tylko do 6.5V. Je艣li odniesieniem b臋dzie +5V, zakres wzrasta do 12.8V i jest na styk z LiPolem 3S. A je艣li w tej konfiguracji napi臋cie stabilizatora b臋dzie o kilka procent mniejsze (a mo偶e by膰), zaczynasz puka膰 w sufit..

- Kondensator z 10-100nF r贸wnolegle do R2 by nie zaszkodzi艂. Bez niego sterujesz wej艣cie przetwornika 藕r贸d艂em o impedancji 4.7k a to du偶o zwa偶ywszy, 偶e jest tam prze艂膮czany kondensator pr贸bkuj膮cy.

Na p艂ytce czujnik贸w:

- Da艂bym conajmniej 100nF na +5V a mo偶e i 10uF obok.

- Doda艂bym histerez臋 do komparator贸w - inaczej dostaniesz okropny syf w punktach "niezdecydowania".

- Kondensator 1uF lub wi臋kszy na napi臋cie odniesienia komparator贸w - niech maj膮 tam cicho.

- Mo偶e jak膮艣 lini臋 wy艂膮czania wszystkich o艣wietlaczy LED ? Podczas pisania programu sp臋dzisz by膰 mo偶e wiele godzin na robieniu rzeczy z czujnikami w og贸le nie zwi膮zanymi. Po co maj膮 wci膮偶 z偶era膰 akumulator? Pozw贸l procesorowi o tym decydowa膰. A gdyby艣 chcia艂 si臋 pobawi膰, mo偶esz zrobi膰 im regulacj臋 jasno艣ci, jeszcze na p艂ycie g艂贸wnej. Wtedy zmieniaj膮c p艂yt臋 czujnik贸w na wersj臋 analogow膮 b臋dzie jak znalaz艂 do automatycznego dobierania poziomu o艣wietlenia.

No, a tak w og贸le to ju偶 wspomnia艂em, 偶e fajny schemat, prawda? 馃檪

EDIT: Ale szybcy jeste艣cie, ch艂opaki 馃槂

EDIT2: Piotrek, a jeszcze 艣mieszniejsze jest to, 偶e o pewnych rzeczach d偶entelmeni po prostu nie m贸wi膮 - oni to wiedz膮.

  • Pomog艂e艣! 1
Link do komentarza
Share on other sites

mati 6 a naj艣mieszniejsze jest to, 偶e w DS L293D nie ma wzmianki o kondensatorach na zasilaniu mostka 馃構

Faktycznie nie ma wi臋c widocznie nie jest podatny na zak艂贸cenia, ale pod艂膮czy膰 trzeba, by L293D nie generowa艂 zak艂贸ce艅 na zasilaniu innym pozosta艂ej elektronice robota, czego oczywi艣cie wiem, 偶e nie podwa偶asz 馃檪

Pisz臋 tylko po to, by kto艣 z pocz膮tkuj膮cych, kto przeczyta Twoj膮 wypowied藕 nie wzi膮艂 jej za wyroczni臋.

Oporniki "obci膮gaj膮ce" np. 10k (sorry, nie wiem czy jest lepsze przeciwie艅stwo do "podci膮gaj膮cych")

u偶ywaj: Pull-down

Link do komentarza
Share on other sites

Zastanawia艂em si臋 nad przeciwie艅stwem do "podci膮gaj膮cych" a nie do "pull-up".

U偶ywaj: polskiego.

Skoro nie ma czego艣 w j.polskim to u偶ywamy angielskich nazw. Skoro nie chcesz to "obci膮gaj" dalej.

Link do komentarza
Share on other sites

Nie to, 偶e nie chc臋. Pisz膮c tekst zastanawiam si臋 nad lepszymi okre艣leniami pewnych rzeczy ni偶 trywialne kalki z angielskiego, bo do polskiego zdania lepiej pasuj膮 polskie wyrazy. Z podci膮gami (i ich odpowiednikami w d贸艂) zawsze jest problem odmiany (nie ma pull-up'a czy brakuje pull-down'贸w a mo偶e pulda艂n贸w?) i w rezultacie wychodzi taka sztuczna ekwilibrystyka s艂owna. W dodatku czasownik "obci膮ganie" ma potocznie znaczenie pejoratywne - zapewne wiedzia艂e艣 to pisz膮c powy偶sz膮 odpowied藕 i chyba p贸buj膮c mnie tym obrazi膰. Nie, no jasne, 偶e nie, co te偶 mi do g艂owy przysz艂o?..

W ka偶dym razie ja czuj臋, 偶e wyra偶enie "opornik obci膮gaj膮cy" jest do艣膰 niezr臋czne i dlatego umie艣ci艂em je w cudzys艂owiu. Je艣li nie masz, dondu, dobrej propozycji to wcale nie znaczy, 偶e ona nie istnieje, prawda?

Rozumiem, 偶e sama sensowno艣膰 u偶ycia takich opornik贸w jest bezdyskusyjna?

Link do komentarza
Share on other sites

Rozumiem, 偶e sama sensowno艣膰 u偶ycia takich opornik贸w jest bezdyskusyjna?

Tak, cho膰 mo偶e nieco wi臋ksze ni偶 10k?

------------------------------------------------------

ma艂o istotne:

W dodatku czasownik "obci膮ganie" ma potocznie znaczenie pejoratywne - zapewne wiedzia艂e艣 to pisz膮c powy偶sz膮 odpowied藕 i chyba p贸buj膮c mnie tym obrazi膰. Nie, no jasne, 偶e nie, co te偶 mi do g艂owy przysz艂o?..

To Ty uj膮艂e艣 to w cudzys艂owy, czyli dobrze wiedzia艂e艣 co piszesz i jakie ma inne znaczenie, co potwierdzi艂e艣:

W ka偶dym razie ja czuj臋, 偶e wyra偶enie "opornik obci膮gaj膮cy" jest do艣膰 niezr臋czne i dlatego umie艣ci艂em je w cudzys艂owiu.

Dlatego uwa偶am, 偶e wog贸le takie s艂owo nie powinno by膰 przez Ciebie zaproponowane i w jego miejsce powiniene艣 u偶y膰 angielskiego powszechnie stosowanego na forach zajmuj膮cych si臋 elektronik膮.

i chyba p贸buj膮c mnie tym obrazi膰.

Nikogo nie obra偶am napisa艂em jedynie kr贸ciutko:

Oporniki "obci膮gaj膮ce" np. 10k (sorry, nie wiem czy jest lepsze przeciwie艅stwo do "podci膮gaj膮cych")

u偶ywaj: Pull-down

Ty jak zwykle rozwlekasz temat. Je偶eli wi臋c masz kompleks na moim punkcie, to nic na to nie poradz臋.

Nie to, 偶e nie chc臋. Pisz膮c tekst zastanawiam si臋 nad lepszymi okre艣leniami pewnych rzeczy ni偶 trywialne kalki z angielskiego, bo do polskiego zdania lepiej pasuj膮 polskie wyrazy. Z podci膮gami (i ich odpowiednikami w d贸艂) zawsze jest problem odmiany (nie ma pull-up'a czy brakuje pull-down'贸w a mo偶e pulda艂n贸w?) i w rezultacie wychodzi taka sztuczna ekwilibrystyka s艂owna.

Dlatego w艂a艣nie czasami warto stosowa膰 angielskie s艂ownictwo z apostrofem i polskimi przyrostkami ni偶 obci膮ga膰 czy pulda艂nowa膰.

Link do komentarza
Share on other sites

Jak widz臋 na Google, to nie by艂em nowatorski. Okre艣lenie "rezystor 艣ci膮gaj膮cy" 偶yje od dawna i ma si臋 dobrze.

A w mnogiej, bo takie dyskusje tu prowadzicie, 偶e g艂owa ma艂a 馃槈

Link do komentarza
Share on other sites

Hej, Marooned, nie gorsz si臋 tak, p贸藕no jest to i pisa膰 program贸w si臋 nie chce. W ko艅cu to k膮cik dla zupe艂nie zielonych a ja zielony jestem w wielu.. miejscach 馃槈

Z jednej strony chodzi przecie偶 o spe艂nianie funkcji podwy偶szania napi臋cia w pewnym punkcie poprzez jego "podci膮ganie" - jakby napr臋偶on膮 link膮 podwieszon膮 do czego艣 wy偶ej (tu: w znaczeniu wy偶szego napi臋cia zasilaj膮cego) bo przecie偶 ten punkt wcale wy偶ej by膰 nie chce. Z drugiej strony mamy to samo, tylko w d贸艂: w jakim艣 punkcie schematu chcemy obni偶y膰 napi臋cie czasem wbrew woli okolicznych element贸w. Co, zachowuj膮c analogi臋 z link膮 tym razem ci膮gn膮c膮 w d贸艂, ten opornik wtedy robi? Opuszcza? Obni偶a? 艢ci膮ga? A mo偶e obci膮ga? Czy a偶 tak przesi膮kli艣my j臋zykiem ulicy, 偶e to s艂owo wy艂膮cznie kojarzy si臋 z jednym? Nikt z Was ju偶 nie obci膮ga sp贸dnicy 偶onie podczas przymiarki lub nowo zaplecionego ko艂a rowerowego ta艣m膮 zanim za艂o偶y d臋tk臋?

"艢ci膮gaj膮cy" kupuj臋 i b臋d臋 u偶ywa艂 zamiennie. Prawie idealny znaczeniowo, dzi臋ki.

Z pewno艣ci膮 mam jakie艣 kompleksy - jak ka偶dy normalny cz艂owiek, ale raczej nie na Twoim punkcie, dondu. Ale.. pracuj, pracuj 馃檪 Przepraszam, to 偶art. Wracamy do schematu?

Link do komentarza
Share on other sites

Z pewno艣ci膮 mam jakie艣 kompleksy - jak ka偶dy normalny cz艂owiek, ale raczej nie na Twoim punkcie, dondu.

To si臋 ciesz臋 馃檪

Wracamy do schematu?

Ale chyba ju偶 wszystko napisali艣cie, ja nawet nie zd膮偶y艂em w klawisze stukn膮膰, a tu ju偶 nie ma co pisa膰 馃檪

Link do komentarza
Share on other sites

Do艂膮cz do dyskusji, napisz odpowied藕!

Je艣li masz ju偶 konto to zaloguj si臋 teraz, aby opublikowa膰 wiadomo艣膰 jako Ty. Mo偶esz te偶 napisa膰 teraz i zarejestrowa膰 si臋 p贸藕niej.
Uwaga: wgrywanie zdj臋膰 i za艂膮cznik贸w dost臋pne jest po zalogowaniu!

Anonim
Do艂膮cz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisa膰...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywr贸膰 formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Tw贸j link b臋dzie automatycznie osadzony.   Wy艣wietla膰 jako link

×   Twoja poprzednia zawarto艣膰 zosta艂a przywr贸cona.   Wyczy艣膰 edytor

×   Nie mo偶esz wklei膰 zdj臋膰 bezpo艣rednio. Prze艣lij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utw贸rz nowe...

Wa偶ne informacje

Ta strona u偶ywa ciasteczek (cookies), dzi臋ki kt贸rym mo偶e dzia艂a膰 lepiej. Wi臋cej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatno艣ci.