Kopter

[Marooned]

Najważniejszy to próba zrealizowania podobnego gimbala

http://forum.rcdesign.ru/blogs/97312/blog15240.html

A co za tym idzie, napisanie własnego oprogramowania na ESC by móc w sterować silnikiem bezszczotkowym przez obracanie wektora magnetycznego i precyzyjne kontrolowanie prędkości. Ciutkę jak silnikiem krokowym.

Brzmi jak największe wyzwanie póki co, które sobie wyznaczyłem.

A z pomniejszych, to robię sterowanie paskami LEDowymi na kopterze w zależności od trybu lotu, stanu czujników etc, ale tu elektroniki mało (jeden darlington), za to więcej programowania Atmegi.

[grabo]

Koptery wciągają niesamowicie 🙂 Praktycznie porzuciłem wszystkie inne projekty na rzecz własnego IMU, więc wiem jak to jest... Gratuluję ulotnienia konstrukcji!

[Treker (Damian Szymański)]

Jak zakończył się ten projekt 😉?

[Marooned]

Obawiam się, że ten projekt nie ma końca 😉

Niestety, z przyczyn zbyt wielu, by zmieścić je w jednym poście, kopter leży chwilowo w częściach po wypadku spowodowanym zerwaniem połączenia z radiem. Nowe radio czeka, nowa rama czeka. FPV czeka (brakuje jedynie monitorka, bo na gogle trzeba by kredytu hehe).

A sporo projektów czekało na moją nową kanciapę, jak to nazywam miejsce, gdzie spędzam połowę dnia. A że tydzień temu jej się doczekałem i jestem w trakcie ustawiania kącika narzędziowego, to jest wizja powrotu do wielu projektów. W końcu mam osobny kąt komputerowy do pracy i osobny do majsterkowania - jeszcze tylko kilka drobiazgów i będzie wymarzone stanowisko do pracy 🙂

Wszystko spowalnia jednak nadciągający potomek 😃

A jeśli chodzi o 2 poboczne projekty wspomniane w poprzednim poście, to sterowanie 8 paskami LEDowymi było wykonane. Własnego ESC nie wykonałem, gdyż wymagało to przewinięcia silnika, a tego się już nie podjąłem.

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[pawcio0928]

bo na gogle trzeba by kredytu hehe).

Zawsze jest możliwość pół kompromisu i kupienie czegoś takiego. http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__53706__Quanum_DIY_FPV_Goggle_Set_with_Monitor_KIT_.html

Może to nie jest tak fajne jak google, ale też nie kosztują tak dużo.

[Treker (Damian Szymański)]

pawcio0928, "prawie" jak oculus rift 😉

[Marooned]

Miałem coś w ten deseń na uwadze. Pożyjemy, zobaczymy 🙂