Skocz do zawartości

Kopter


Pomocna odpowiedź

Привет!

Od jakiś 2..3 lat po głowie łaził mi kopter, a od listopada 2011 zacząłem działać w tym kierunku. Ustrojstwo powstaje w ślimaczym tempie z powodu 69 ważniejszych spraw, ale zainspirowany wątkiem Sabre (z którym od jakiegoś czasu szeptaliśmy w temacie na prv), postanowiłem stworzyć swój.

Wraz z kumplem pracujemy nad swoimi maszynami i dla usystematyzowania wiedzy korzystamy z własnej listy mailingowej i wiki.

Docelowo chciałbym zmontować bardziej pr0 sprzęt, ale jako świeżak w branży zaczynam rzecz jasna od podstawowego modelu, dość odpornego (sklejka + ramiona z aluminium). Jak opanuję loty, to pomyślę nad lżejszą ramą.

== Spis elementów ==

* główna elektronika

** ArduPilotMega 2.0 - $200 ($242.99 z dostawą)

*** dołączony moduł GPS+Compass+SD Slot (Dataflash card)

*** ciągle rozwijany, dobre wsparcie

* silniki

** EMP SERIES Outrunner Brushless Motor C2830 KV750 - $8.30 / 126g

* sterowniki silników

** Hobby King 30A ESC 3A UBEC - $8.86 / 47g

* śmigła

** Nylon 10x6E - $14.90 / 131g

* zasilanie

** Turnigy nano-tech 4000mah 3S 25~50C Lipo Pack - $24.80 / 431g

* ładowarka do akumulatorów

** Turnigy Accucel-6 50W 6A - $22.99

* aparatura sterująca

** Turnigy 9x - $40 / mode 2

To, o czym nie pomyślałem, to informacja o stanie akumulatora, by mi BEC w powietrzu zasilania nie odciął z zaskoczenia. Polecany jest AttoPilot, ale sporo sobie za niego życzą...

Docelowo pełna telemetria + wizja z OSD, ale póki co coś tańszego.

Do tego niezależnie mam GoPro Hero2 (które w najbliższym tygodniu będę testować na włoskich stokach - tu podziękowanie dla kelow za wydrukowanie uchwytu na kijek - mojego pierwszego dzieła w Inventorze 🙂)

== Aktualny status ==

W chwili obecnej mam wszystko co powyżej poza aparaturą (LH miał tak atrakcyjną cenę, że od 2 m-cy cały czas towaru nie mają - i szczerze to nie wiem, czy się doczekam od nich).

Rozstaw ramion wychodzi około 60cm. Wydaje mi się, że układ x będzie lepszy, ale nigdzie nie znalazłem dobrego porównania x z + (chętnie poczytam jak ktoś zna).

Załączam poglądową fotkę.

Nie spodziewałbym się tutaj częstych aktualizacji, ale od czasu do czasu może uda mi się do niego usiąść.

Peace.

PS

Związek z forum? Kopter to platforma mobilna z wieloma czujnikami, która jest mocno autonomiczna i potrafi realizować założone zadanie bez udziału człowieka (po zaprogramowaniu). Chyba się nadaje 😉

  • Lubię! 1
Link do komentarza
Share on other sites

Fajny projekt:) Będę śledził tego workloga. No i gratuluję wyszukania świetnej ceny radia - 9 kanałowy nadajnik + odbiornik (z transmisją rx/tx i wyświetlaczem) za $40 to doskonały stosunek możliwości do ceny;) Co prawda teraz jest po $58, czyli za tyle samo co na HK 😉

Link do komentarza
Share on other sites

No właśnie problem w tym, że cały czas nie wiadomo czy dostanę tę apkę. Po każdym mailu proszą o "jeszcze chwilę cierpliwości", że "już niedługo" sprzęt wróci do magazynu.. zobaczymy, czy się wywiążą, niedługo stuknie 3 miesiąc od zamówienia (póki reszty nie zrobię to nie mam ciśnienia by szukać apki gdzie indziej).

Link do komentarza
Share on other sites

X od + praktycznie niczym się nie różnią.

X do fpv i kamery lepszy bo kamerę masz między ramionami.

+ piszą że do akrobacji lepszy ale ja tego nie potwierdzam a latam ok 2 lata i wiele kopterów już miałem.

Buduj X bo modniejszy.

Tylko trochę ciężki i duży robisz. 60cm na quadro to kolos.

Co do informacji o stanie pakietu to praktycznie każde FC ma alarmy nawet 2 czy 3 poziomowe.

No chyba że to info chcesz do fpv mieć no ale piszesz ze OSD planujesz wiec wgląd na napięcie będzie bo każde OSD to ma.

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

To jest pierwsza próba i pierwsza rama. Nic nie będzie stało na przeszkodzie by przyciąć ramiona. I jak pisałem, zamierzam zmienić ramę na lżejszą po pierwszych naukach latania.

Dzięki za info o x+.

FPV/OSD w wersji 2.0, więc w bliżej nieokreślonym czasie. Raczej chodziło mi jak poinformować mnie o stanie baterii bez FPV, gdy będę w locie (czyli nie usłyszę sygnału dźwiękowego). Mogę na start wrzucić jakieś oświetlenie (pasek LED) na koptera pewnie. Jeszcze nie doszedłem do etapu składania, więc sporo zaskoczeń przede mną.

Link do komentarza
Share on other sites

Oświetlenie koniecznie.

Np tak

841d6b530373a0bcmed.jpg

Bez oświetlenia jak odlecisz 50m to już nie wrócisz jak nie masz doświadczenia. Diody są tanie . Z takim oświetleniem spokojnie 250-300m odlecę.

No i do tego masz alarm słabej baterii.

Dzikus ze zdjęcia ma 35cm i waży do lotu 550g. W garażu flipy robi.

Coś takiego ci polecam. Gopro uniesie, FPV też

__________

Komentarz dodany przez: Sabre

Link do komentarza
Share on other sites

Dzięki. Na pewno skorzystam z rady. Jak ostatnio rozkładałem części do zdjęcia to już zauważyłem, że w głowie widziałem go mniejszego. Pora chyba zrobić chociaż prosty projekt w Inventorze...

Link do komentarza
Share on other sites

Turnigy 9x doszło, pierwszy test zaliczony, silniczek reaguje na drążek. Wszystkie części w końcu na miejscu (poza kabelkami do połączenia esc, rx i płytką główną - poszperam gdzie takie najtaniej).

Pora zabrać się za montowanie ramy.

Kumpel chciał koniecznie 'unboxing', więc wrzuciłem GoPro na czoło i nagrałem swój pierwszy filmik (szału nie robi, rybie oko złapało nieład artystyczny wokoło, a dykcja daleka od radiowej) 😉

Ale najlepsze jaja, że w pudle była faktura na... kumpla - on w piątek odbiera i pewnie będzie miał moją. LeaderHobby się nie popisało. Dobrze, że zamówiliśmy to samo 🙂

Link do komentarza
Share on other sites

No i poleciał!

Taki oto filmik spłodziłem z budowy, testów i pierwszych lotów:

2012-06-25..26, Poznań

Szczegóły:

radio: FlySky 9x z softem Er9x

elektronika: APM2

esc: HobbyKing 30A

silniki: EMP SERIES Outrunner Brushless Motor C2830 KV750

akku: Turnigy Nano-Tech 4Ah

rama: HobbyKing Q450 (zanim bym tę swoją zrobił.. a ta kosztowała $11 i przyszła wraz z Bixlerem)

  • Lubię! 1
Link do komentarza
Share on other sites

Pewnie do "zaciskania" rurek termokurczliwych, które producenci (np. Redox) silników bezszczotkowych dołączają do tychże 😉 Chodzi o to, aby odizolować złącza silników.

Co do filmiku, to... ...super sprawa! Kurde te quadroptery mają swój urok :->

  • Lubię! 1
Link do komentarza
Share on other sites

Tak, swieczka kurczylem koszulki, bo zapalniczka za bardzo sie grzala. Przydalo by sie jakies gorace powietrze, bo plomien smoli jak sie za blisko przylozy. A koszulkami izolowalem wszelkie polaczenia. Pobor ciagly rzedu 100A, nie warto ryzykowac zwarcia 😉

3x4 per silnik

2x4 per esc

2x dla baterie

"Osmiorniczka" zamiast PDB

Wiec nieco tych koszulek bylo do skurczenia 🙂

Link do komentarza
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.