Kopter

[Marooned]

Привет!

Od jakiś 2..3 lat po głowie łaził mi kopter, a od listopada 2011 zacząłem działać w tym kierunku. Ustrojstwo powstaje w ślimaczym tempie z powodu 69 ważniejszych spraw, ale zainspirowany wątkiem Sabre (z którym od jakiegoś czasu szeptaliśmy w temacie na prv), postanowiłem stworzyć swój.

Wraz z kumplem pracujemy nad swoimi maszynami i dla usystematyzowania wiedzy korzystamy z własnej listy mailingowej i wiki.

Docelowo chciałbym zmontować bardziej pr0 sprzęt, ale jako świeżak w branży zaczynam rzecz jasna od podstawowego modelu, dość odpornego (sklejka + ramiona z aluminium). Jak opanuję loty, to pomyślę nad lżejszą ramą.

== Spis elementów ==

* główna elektronika

** ArduPilotMega 2.0 - $200 ($242.99 z dostawą)

*** dołączony moduł GPS+Compass+SD Slot (Dataflash card)

*** ciągle rozwijany, dobre wsparcie

* silniki

** EMP SERIES Outrunner Brushless Motor C2830 KV750 - $8.30 / 126g

* sterowniki silników

** Hobby King 30A ESC 3A UBEC - $8.86 / 47g

* śmigła

** Nylon 10x6E - $14.90 / 131g

* zasilanie

** Turnigy nano-tech 4000mah 3S 25~50C Lipo Pack - $24.80 / 431g

* ładowarka do akumulatorów

** Turnigy Accucel-6 50W 6A - $22.99

* aparatura sterująca

** Turnigy 9x - $40 / mode 2

To, o czym nie pomyślałem, to informacja o stanie akumulatora, by mi BEC w powietrzu zasilania nie odciął z zaskoczenia. Polecany jest AttoPilot, ale sporo sobie za niego życzą...

Docelowo pełna telemetria + wizja z OSD, ale póki co coś tańszego.

Do tego niezależnie mam GoPro Hero2 (które w najbliższym tygodniu będę testować na włoskich stokach - tu podziękowanie dla kelow za wydrukowanie uchwytu na kijek - mojego pierwszego dzieła w Inventorze 🙂)

== Aktualny status ==

W chwili obecnej mam wszystko co powyżej poza aparaturą (LH miał tak atrakcyjną cenę, że od 2 m-cy cały czas towaru nie mają - i szczerze to nie wiem, czy się doczekam od nich).

Rozstaw ramion wychodzi około 60cm. Wydaje mi się, że układ x będzie lepszy, ale nigdzie nie znalazłem dobrego porównania x z + (chętnie poczytam jak ktoś zna).

Załączam poglądową fotkę.

Nie spodziewałbym się tutaj częstych aktualizacji, ale od czasu do czasu może uda mi się do niego usiąść.

Peace.

PS

Związek z forum? Kopter to platforma mobilna z wieloma czujnikami, która jest mocno autonomiczna i potrafi realizować założone zadanie bez udziału człowieka (po zaprogramowaniu). Chyba się nadaje 😉

[MatManiak]

Fajny projekt:) Będę śledził tego workloga. No i gratuluję wyszukania świetnej ceny radia - 9 kanałowy nadajnik + odbiornik (z transmisją rx/tx i wyświetlaczem) za $40 to doskonały stosunek możliwości do ceny;) Co prawda teraz jest po $58, czyli za tyle samo co na HK 😉

[Marooned]

No właśnie problem w tym, że cały czas nie wiadomo czy dostanę tę apkę. Po każdym mailu proszą o "jeszcze chwilę cierpliwości", że "już niedługo" sprzęt wróci do magazynu.. zobaczymy, czy się wywiążą, niedługo stuknie 3 miesiąc od zamówienia (póki reszty nie zrobię to nie mam ciśnienia by szukać apki gdzie indziej).

[slawko_k]

X od + praktycznie niczym się nie różnią.

X do fpv i kamery lepszy bo kamerę masz między ramionami.

+ piszą że do akrobacji lepszy ale ja tego nie potwierdzam a latam ok 2 lata i wiele kopterów już miałem.

Buduj X bo modniejszy.

Tylko trochę ciężki i duży robisz. 60cm na quadro to kolos.

Co do informacji o stanie pakietu to praktycznie każde FC ma alarmy nawet 2 czy 3 poziomowe.

No chyba że to info chcesz do fpv mieć no ale piszesz ze OSD planujesz wiec wgląd na napięcie będzie bo każde OSD to ma.

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[Marooned]

To jest pierwsza próba i pierwsza rama. Nic nie będzie stało na przeszkodzie by przyciąć ramiona. I jak pisałem, zamierzam zmienić ramę na lżejszą po pierwszych naukach latania.

Dzięki za info o x+.

FPV/OSD w wersji 2.0, więc w bliżej nieokreślonym czasie. Raczej chodziło mi jak poinformować mnie o stanie baterii bez FPV, gdy będę w locie (czyli nie usłyszę sygnału dźwiękowego). Mogę na start wrzucić jakieś oświetlenie (pasek LED) na koptera pewnie. Jeszcze nie doszedłem do etapu składania, więc sporo zaskoczeń przede mną.

[slawko_k]

Oświetlenie koniecznie.

Np tak

Bez oświetlenia jak odlecisz 50m to już nie wrócisz jak nie masz doświadczenia. Diody są tanie . Z takim oświetleniem spokojnie 250-300m odlecę.

No i do tego masz alarm słabej baterii.

Dzikus ze zdjęcia ma 35cm i waży do lotu 550g. W garażu flipy robi.

Coś takiego ci polecam. Gopro uniesie, FPV też

__________

Komentarz dodany przez: Sabre

[Marooned]

Dzięki. Na pewno skorzystam z rady. Jak ostatnio rozkładałem części do zdjęcia to już zauważyłem, że w głowie widziałem go mniejszego. Pora chyba zrobić chociaż prosty projekt w Inventorze...

[Marooned]

Turnigy 9x doszło, pierwszy test zaliczony, silniczek reaguje na drążek. Wszystkie części w końcu na miejscu (poza kabelkami do połączenia esc, rx i płytką główną - poszperam gdzie takie najtaniej).

Pora zabrać się za montowanie ramy.

Kumpel chciał koniecznie 'unboxing', więc wrzuciłem GoPro na czoło i nagrałem swój pierwszy filmik (szału nie robi, rybie oko złapało nieład artystyczny wokoło, a dykcja daleka od radiowej) 😉

Ale najlepsze jaja, że w pudle była faktura na... kumpla - on w piątek odbiera i pewnie będzie miał moją. LeaderHobby się nie popisało. Dobrze, że zamówiliśmy to samo 🙂

[KD93]

Hehe, jak patrzę na obszar wokół kompa to czuję się jak w domu 😅 Filmik fajny wyszedł. Powodzenia z ramą.

[Marooned]

Jeszcze 2 tygodnie temu na tym biurku był cały warsztat, ale dorobiłem się kompa stacjonarnego i trza było to wymieść 😉

[piotreks-89]

Super sprawa taki Turnigy 9x 🙂 Porządek na biurku zaiste zacny 😃 Pozostaje tylko czekać, na aktualizacje workloga, bo zapowiada się na prawdę ciekawie.

[Marooned]

No i poleciał!

Taki oto filmik spłodziłem z budowy, testów i pierwszych lotów:

2012-06-25..26, Poznań

Szczegóły:

radio: FlySky 9x z softem Er9x

elektronika: APM2

esc: HobbyKing 30A

silniki: EMP SERIES Outrunner Brushless Motor C2830 KV750

akku: Turnigy Nano-Tech 4Ah

rama: HobbyKing Q450 (zanim bym tę swoją zrobił.. a ta kosztowała $11 i przyszła wraz z Bixlerem)

[TurlacZ]

Konstrukcja świetna oraz bardzo ciekawy filmik 🙂 ale mam jedno pytanie, do czego używałeś tej świeczki?

[piotreks-89]

Pewnie do "zaciskania" rurek termokurczliwych, które producenci (np. Redox) silników bezszczotkowych dołączają do tychże 😉 Chodzi o to, aby odizolować złącza silników.

Co do filmiku, to... ...super sprawa! Kurde te quadroptery mają swój urok :->

[Marooned]

Tak, swieczka kurczylem koszulki, bo zapalniczka za bardzo sie grzala. Przydalo by sie jakies gorace powietrze, bo plomien smoli jak sie za blisko przylozy. A koszulkami izolowalem wszelkie polaczenia. Pobor ciagly rzedu 100A, nie warto ryzykowac zwarcia 😉

3x4 per silnik

2x4 per esc

2x dla baterie

"Osmiorniczka" zamiast PDB

Wiec nieco tych koszulek bylo do skurczenia 🙂