Światłolub prosty do bólu

[bartek1333]

Po co ci te rezystory? Zmień symbole na diody - biblioteka diode.

1N4148 to też jest bardzo szybka dioda (używana np. przy przekaźnikach, gdzie też występują przepięcia). O ile nie masz prądożernych silników, to dioda też ta wystarczy.

[sosnus]

Po co ci te rezystory? Zmień symbole na diody - biblioteka diode.

Zdaje mi się, że kolega aixI przerabiał ten schemat w paincie, tak?

To jest projekt zrobiony w programie Eagle.

W załączniku znajduje się schemat, który możesz edytować (pod warunkiem że posiadasz Eagle).

swiatlolub.sch

[dondu]

Sugeruję bardzo dokładne przeczytanie tego artykułu:

Dla początkujących: Zakłócenia w pracy mikrokontrolerów - poradnik praktyczny dla robotyków.

[aixI]

Tak w paincie zależało mi na czasie.

Wiem jaki to program, posiadam go ale nie chciałem tracić czasu na jego robienie tylko szybkie odpisanie

Mam silniczki od mikro helikoptera ale nie wiem ile zżerają prądu. Jak mało to użyję 1N4148, ale też mam 1N5817

[mactro]

Akurat w tym układzie można spokojnie zlekceważyć ten prąd indukcyjny, którym tak straszy Tolo. Dlaczego? Ano dlatego, że tak wysokie napięcia indukują się w momencie szybkiego przełączania tranzystorów, np. kiedy są kluczowane sygnałem PWM. Tutaj tranzystory będą się zamykać i otwierać relatywnie wolno, stąd nie ma niebezpieczeństwa, że wyindukują się napięcia, które mogłyby zagrozić naszemu układowi.

Oczywiście, jest dobrym nawykiem, żeby o tych diodach pamiętać, ale w tym konkretnym przypadku są one zbędne.

[aixI]

Aha, ale chyba zastosuje te diody tak dla bezpieczeństwa jak i dla nawyku

Czy te 3 rezystory są potrzebne? jak tak to jakie wartości mogą mieć? I jaką wartość mają kondensatory przy fototranzystorach?

----> czy schemat z tymi diodami ma wyglądać tak?

[sosnus]

Te kondensatory dałem po to, by się powoli zatrzymywał. Teoretycznie jeżeli ich nie będzie, to będzie się szybcej zatrzymywał. Teraz już nie pamiętam, ale chyba gdy dasz 10uF zatrzyma się niecałą sekundę po tym, jak przestanie widzieć światło. Dzięki temu powinien płynniej jeździć. Jeżeli chcesz, to nie musisz w ogóle żadnych kondensatorów tutaj dawać, ale przy silnikach daj ceramiczne 100nF. Tak jak to mówiłem w tamtym temacie, nie zdążyłem tego w praktyce sprawdzić, jak kupię fototranzystory w piątek to sam sprawdzę

[Bobby]

Ja muszę powiedzieć, że nie podoba mi się jedna rzecz w tym schemacie - wpięcie silników w emitery tranzystorów, a nie kolektory. No i brak węzłów w niektórych miejscach.

[aixI]

sosnus jak będę chciał to je tam zastosuje, ale przy silniczkach dam 100nf.

Bobby jeżeli schemat ma jakieś drobne "wady" to jakbyś mógł to poprawiłbyś?

[sosnus]

Brak węzłów zauważyłem, ale połączenie silników i tranzystorów?

[Xweldog]

Poza tym że silniczki są w emiterach błędów nie ma. Ale, odgrzebałem swój stary schemat. Strona "foto" również zasadza się na trzech elementach: foto, R, Tr, prościej już nie można. Kiedyś był na bipolarnych. Po zamianie ich na MOS-y Fotolub zachowywał się znacznie dynamiczniej. Dodanie kilku elementów nadało mu cechy inteligencji w przypadku zgubienia źródła światła. Po rozładowaniu się 1µF robi obrót "szukając światła". Nie znajdzie to na chwilę przystaje ( ładowanie 10µF ) i znów rusza. Itd.

[aixI]

Xweldog tego schematy raczej nie użyję.

Bobby czy teraz ten schemat będzie dobry? Usunąłem kondensatory, dodałem kondesatory filtrujące przy silniczkach oraz diode Schottky.

"wpięcie silników w emitery tranzystorów, a nie kolektory"

I odwróciłem tranzystory. Emitery ---na---> Kolektory.

[sosnus]

Xweldog, jakie należy zastosować mosfety zamiast tranzystorów bipolarnych w tym schemacie co znajduje się nad moim postem, jeżeli mam te silniczki na 3v max2100mA, a zasilanie z 3,6v?

[Xweldog]

aixI, taka zamiana daje tylko to, że układ w ogóle nie będzie chodził. Lepiej już zostaw jak było...

Przy tak małym Uz należy zastosować MOS-y o małym napięciu przejścia Ut, jakieś z serii IRLxxxx.

[Bobby]

aixI, poczytaj o podłączaniu tranzystorów. Silnik powinien być wpięty tak: vcc--silnik--kolektor--emiter--masa (dla npn, dla pnp zamieniasz miejscami vcc i gnd).