Minisumo Passio

[Aramis]

Witam wszystkich,
chciałbym wam zaprezentować mojego pierwszego robota kategorii minisumo, którego zrobiłem 2 lata temu. Wystartował on w zawodach na Uniwersytecie Technologiczno - Przyrodniczym w Bydgoszczy. Wygrał tylko 2 rundy w całych zawodach. Chciaż dla mnie sam udział był już sukcesem.

Elektronika

Płytkę sterującą dostałem od uniwersytetu w Bydgoszczy.

- 3x czujniki analogowe Sharp - zasięg 80cm,
- 4x czujniki odbiciowe QRD1114,
- akumulator 11,1V o pojemności 1500mAh

Mechanika

- 2x serwomechanizmy Towerdpro MG996R, które przerobiłem na silniki,
- koła o średnicy 82 mm i szerokości 10 mm,
- guma na kołach to owijka od rakiet tenisowych.

Ogółem cały robot wykonany jest z aluminium.

Na zawodach robot walczył pod nazwą "Obrowianek", była to nazwa tymczasowa, potem uległa zmianie.

Minusy konstrukcji:

zbyt wysoki,
zbyt wolny,
zbyt słaba przyczepność,
wadliwy program.

Plusy:

pierwsza konstrukcja - zakończona pomyślnie,
obudowa użyta jako radiator, przez co dobrze oddawał ciepło,
chyba solidnie zrobiony, gdyż na zawodach nie miał żadnych usterek

Filmik z zawodów:

[davidpi]

Spartańska konstrukcja, ale fajna

masz jakieś filmiki z tamtych zawodów??

[Aramis]

Tak mam jeden filmik z zawodów, link podałem w opisie robota.

[Carpe Diem]

Fajna puszka ale jak na tak 'starą' konstrukcje i w dodatku pierwsza naprawdę nieźle.

[zuba1]

Mimo wysokości podoba mi się jak na pierwszego wygląda świetnie.Gratuluje.

[klonyyy]

Tylko koła chyba wąskie, no nie? Dlatego taka słaba przyczepność

[OldSkull]

klonyyy, przyczepność słaba przez rodzaj gumy - szerokość opon (o ile się nei pośliźnie na jakimś "brudzie") nie ma znaczenia. Z taniego ogumienia polecam gumową uszczelkę do okien świetnie się nadaje (aczkolwiek przegrywa z PU i Si).

[KD93]

Owijka do rakiet jest też dobra, ale musi być badziewna, jak np. "Tecno PRO". Owijek się dużo w życiu natestowałem, co prawda na rakietach tenisowych bo grałem jako zawodnik PZT, ale wiem jakie mają właściwości.

Co do robota to jak na pierwszego minisumo ok, dobrze że nie miał awarii, bo ta plątanina przewodów zbyt dobrze nie wygląda.

Filmik zamieść w znacznikach , będzie go można oglądać na forum.

[Aramis]

KD93 Też gram amatorsko w tenisa stołowego i dlatego wybrałem owijkę do rakiet.

Plątanina tych kabli była spowodowana tym, że jak już mówiłem wcześniej, płytkę miałem gotową i nie szło do niej inaczej podpiąć czujników jak tylko przewodami.

[KD93]

Ja grałem w ziemnego, nie wiem czy owijki do tych rakiet są takie same.