Skocz do zawartości

Mati 6's Line follower


mati 6

Pomocna odpowiedź

Podoba Ci się ten projekt? Zostaw pozytywny komentarz i daj znać autorowi, że zbudował coś fajnego!

Masz uwagi? Napisz kulturalnie co warto zmienić. Doceń pracę autora nad konstrukcją oraz opisem.

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Pierwszy robocik fajnie się prezentuje i jeździ.

Dla ścisłości pierwszy LF, nie pierwszy robot w ogóle. Jest to pierwsza konstrukcja nie oparta na serwach.

Oczywiście l293d nie wchodzi w gre w następnej konstrukcji 🙂.

Mam już w domu 2x pololu 30:1 HP i mam zamiar użyć jednego TB6612 - sytuacja podobna jak z robotem wyżej - będę musiał unikać uderzania w przeszkody by wały silników się nie zatrzymywały. Będzie też pierwszy kontakt z elementami montowanymi powierzchniowo.

Pozdrawiam

Link do komentarza
Share on other sites

Samo uderzanie w przeszkody nie jest akurat aż takie groźne . Gorzej jeśli robot wpadnie w jakiś materiał i się wkręci w koła.

Co do kondensatorów Tolo ,to nie wiem czemu powiedziałeś ,że jest to bez sensu.

Link do komentarza
Share on other sites

Tolo ,to nie wiem czemu powiedziałeś ,że jest to bez sensu.

Powiedziałem ,że to bez znaczenia bo jeden kondensator w tą czy w tą w tym przypadku różnicy nie robi

Na ten zielonej płytce masz 3 kondensatory ceramiczne...

__________

Komentarz dodany przez: Bobby

Link do komentarza
Share on other sites

Trudno mi powiedzieć czym się kierować 😋

100nf jest chyba standardową pojemnością takiego kondensatora.

Jest na forum artykuł o filtrowaniu zakłóceń ( jeden punkt o silnikach)

link

Jak można w nim przeczytać najłatwiej doświadczalnie dobierać kondensatory i badać zakłócenia oscyloskopem. Jako początkujący musimy po prostu uwierzyć tym bardziej doświadczonym.

Link do komentarza
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.