Skocz do zawartości

Pomocna odpowiedź

Podoba Ci się ten projekt? Zostaw pozytywny komentarz i daj znać autorowi, że zbudował coś fajnego!

Masz uwagi? Napisz kulturalnie co warto zmienić. Doceń pracę autora nad konstrukcją oraz opisem.

Niestety elektroniki nie dało się zabudować w robocie. Przestrzeń 8 cm x 8 cm x 5 cm (body robota) wystarczyła jedynie na zabudowanie 2 sterowników serw, 2 włączników, akumulatora, i prawie wszystkich kabelków. A i tak upychałem kabelki przez 5 minut zanim "domknął" się robot.

Robot jest naprawdę mały.

Co do sterowania za pomocą rękawicy to na rękawicy będzie czujnik przyspieszeń z którego sygnały (x,y,z) są przekazywane do kontrolera, a następnie w zależności od programu bezprzewodowo do robota - wszystko jeszcze w fazie testów ale wygląda obiecująco 🙂

Możliwe będzie sterowanie ruchem robota w nawiązaniu do ruchów ręki.

Jaki słodki 😅😋 Czekam na filmiki. Prezentuje się świetnie, elektronika na wierzchu nie przeszkadza, jest estetycznie zamontowana i nie ma plątaniny kabli.

Gratuluję robota, dzięki pomalowaniu wygląda bardzo estetycznie. Malowany zwykłym sprayem? Lakier z aluminium nie odpryskuje?

Poza wyczekiwanym filmikiem prosiłbym o zdjęcia mocowania serwa oraz "stawu " z przeciwnej strony niż orczyk serwa. myślę nad budową humanoida i nie mem pomysłu na stawy 🙁

Malowany zwykłym sprayem? Lakier z aluminium nie odpryskuje?

To je amelinium tego nie pomalujesz. Musisz mieć farbe amelinowo. ;D. Wracając do robota to ładny. Wrzuć jakiś filmik.

  • Lubię! 1

Malowany zwykłą farbą w sprayu z marketu budowlanego.

Natomiast przed malowaniem należało lekko zmatowić powierzchnię - ale naprawdę delikatnie + kąpiel w spirytusie i działa 🙂

Natomiast zauważyłem następującą sprawę. Kabelki od serw rozpuszczają farbę.

Robot przez ponad rok leżał złożony (część mechaniczna z serwami) w szafce i w niektórych miejscach widać odbicia kabelków, które dotykały farbę. Ciekawostka 🙂

Co do łączenia serw to standardowe rozwiązanie często spotykane na zagranicznych forach oraz w sklepach sprzedających aluminiowe części do robotów - tu zostało w zasadzie zaprojektowałem do moich małych serw. Z uwagi na niewielkie wymiary robota oraz brak dużych obciążeń nie stosowałem też specjalnych łożysk (ot po prostu dziura w aluminium + zwykła śrubka i mamy już łożysko 🙂 )

  • 2 tygodnie później...
Aluminiowe części wycinałeś na CNC?

Nie części aluminiowe ( konstrukcja robota) zostały zaprojekowane w CAD'dzie, a następnie zlecone do wycięcia laserowego - akurat miałem dostęp do takiej możliwości cięcia.

  • 3 tygodnie później...

Grubość blachy 1 mm.

Przy tej grubości można giąć ręcznie tj. przy użyciu prostych narzędzi typu imadło i kombinerki 🙂

  • 6 miesiące później...

Wreszcie znalazłem kilka chwil na nakręcenie i wgranie filmików na youtube.

film 1 - kilka programów pracy robota - 2 rodzaje kroku ( z przesuwaniem środka ciężkości i nie) + program demo odwróconej kinematyki.

film 2 - prezentuje wyrównywanie robota przy pomocy odczytów z czujnika przyspieszeń.

Życzę miłego oglądania 🙂.

Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!

Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony

Utwórz konto w ~20 sekund!

Zarejestruj nowe konto, to proste!

Zarejestruj się »

Zaloguj się

Posiadasz własne konto? Użyj go!

Zaloguj się »
×
×
  • Utwórz nowe...