Line follower LineKiller

[slawko_k]

Bobby,

Chodzi Ci o stany pośrednie pomiędzy widzeniem linii a nie widzeniem jej?

Jeśli tak to nie sprawdzam tego.

Sprawdzam tylko czy jest linia czy jej nie ma no i możliwe kombinacje typu że 2 sąsiednie czujniki widzą, wszystkie widzą czy żaden itp.

[Bobby]

Tak, chodziło mi o stany pośrednie. Może warto to zaimplementować? Powinien dokładniej śledzić linię.

[slawko_k]

A przy odległości czujników ok 1,5 mm nad podłożem możliwe jest wykrycie zbliżania się linii na tyle wcześniej żeby miałoby to sens?

[Sabre]

slawko_k, nie chodzi o odległość od podłoża tylko o odległości między czujnikami. Stany pośrednie są po to aby płynniej przód poruszał się niejako na boki. Im więcej położeń czujników nad linią jesteś w stanie odróżnić, tym płynniej przód podąża za linią.

[sosnus]

Witam, mam jeszcze 2 pytania:

1. Ile robot waży?

2. Jaką osiąga prędkość na prostej przy programie który widać na filmiku?