Robot minisumo-silniki

[jasiuuuu]

Witam

Mam problem z podjęciem decyzji w związku z robotem.Wybrałem silniki 50:1 Pololu 625 obr/min.I zastanawiam się już 2 dzień czy użyć 2 silniki-2 koła czy 4 silniki-4 koła.Wiem, że 4 silniki mają większy moment obrotowy,większa przyczepność,lecz mniejszą zwrotność.Za to 2 silniki mają mniejszy moment,lecz dużo większa zwrotność.I właśnie prosiłbym o jakieś sugestie,swoje doświadczenia z tymi silnikami lub minisumo.

Pozdrawiam

Jasiuuuu

Silniki Pololu

http://electropark.pl/mikrosilniki/541-silnik-pololu-50-1-hp-625-obr-min-5901000541003.html

Opony

http://electropark.pl/kola-gasienice/582-kola-solarbotics-rw2i-312x132mm-5901000582006.html

[Sabre]

Nie wiem skąd masz informację, że robot na 2 kołach i 2 silnikach będzie bardziej zwrotny od takiego z czterema napędzanymi kołami. Przy 4 kołach możesz obrócić się w miejscu bez żadnego problemu i to bardzo szybko. Przy 2 kołach będą ona raczej na tyle, więc obrót w miejscu to już nie będzie (nie w obrębie swojego obrysu), bo oś obrotu będzie na osi kół, no i oczywiście masz 2x mniejszy moment do obrócenia tej samej masy.

[jasiuuuu]

A no tak rozumiem, że w miejscu minisumo na 4 silnikach i 4 kołach będzie się szybciej i obracał w mniejszym promieniem.A jak sadzicie opłaca się wydawać dodatkowe 100zł na silniki, czy jednak zostać przy 2 kołach.Jak sadzicie?

[Carpe Diem]

To już musisz zdecydowac sam. Znajdą się i zwolennicy 4 silników i 2. Każdy będzie miał słuszne argumenty po swojej stronie więc musisz sam zdecydowac.

Jedyne jak możemy ci pomóc (te najważniejsze):

4 koła - większy moment, znacznie mniej miejsca, 2 koła - mniejszy moment, więcej miejsca (biorąc pod uwagę te same silniki).

[jasiuuuu]

A co sadzicie czy lepiej cztery silniki 50:1 czy 30:1 do robota minisumo, wydaje mi sie ze te 4 50:1 mogą być za wolne do minisumo?

[Alvedro]

To zależy od tego co chcesz osiągnąć. Czy większą prędkość, czy większy moment. Miej również na uwadze to, że na końcu przekładni będzie koło i to od niego będzie dużo zależało, a dokładnie od jego średnicy. Mając dane silników i wielkość koła możesz wykonać proste obliczenia i porównać, a następnie wybrać te, które okażą się dla Ciebie bardziej odpowiednie.

[jasiuuuu]

Dobra dzięki

A macie jakiś pomysł jakie koła mogę zastosować bo zastanawiam się nad tymi

http://electropark.pl/kola-gasienice/582-kola-solarbotics-rw2i-312x132mm-5901000582006.html

lecz potrzebuje raczej coś z większym bieżnikiem tak 5 mm szersze

[Aramis]

Najlepiej, jeśli koła wykonasz sam. Przez to nabierzesz więcej umiejętności. Jest taki kurs na Forbocie.

[jasiuuuu]

Wiem że można zrobić samemu, lecz nie mam czasu bo termin goni i za tydzień muszę mieć złożonego i zaprogramowana wersje testowa na dni otwarte szkoły i dlatego chce kupić a jedynie potem będę myślał nad wylanie kół.Wiec macie jakies godne polecenia kola szerokości myślę 20mm

[zuczek]

Hehe tydzien. Dostawa trwa 3 dni robocze. Same lutowanie zabiera czasu. Nie wyrobisz się A jak tak to szacun

[Bobby]

Jak przysiądzie, to się wyrobi - robota poskładać i wstępnie zaprogramować można w jedną noc, tylko często okazuje się, że w pośpiechu zepsuliśmy inne "ficzery", które miały być wykorzystane później.