Głuptak ver.0.1

[orelll]

Hmm... od czego tu zacząć. Chyba od "HELLO FORBOT.PL!", ponieważ jest to mój pierwszy post na tej stronie. Forbotem interesuję się od dawna, lecz ostatnio dopiero pomyślałem "gościu, skończyłeś drugi rok studiów, a jeszcze nie stworzyłeś niczego, co jeździ, świeci i brzęczy naraz". No i tak zacząłem tworzyć Głuptaka:) Jest to mój pierwszy projekt, dosłownie odkrywanie jak elektronika wygląda w rzeczywistości, a nie tylko na papierze. Głuptak z założenia ma być platformą która będzie zmieniać swoje przeznaczenie: na początek jedynie Atmega8, stabilizator napięcia 7805 kilka switchy i tranzystorów, ma to napędzać dwa silniczki DC. Świadom jestem prostoty (czy banalności) tego "robota", no ale od czegoś trzeba zaczynać.

Schemat:

Kod:

#define F_CPU 1000000L

#include

#include

int main()

{

DDRD = 0xFF;

DDRC = 0xFF;

PORTC = 0x00;

while(1)

{

PORTD = 0x03;

if(bit_is_set(PINC, 0)) //switch pierwszy rusza diodę D4 i silnik D0

{

PORTD = 0x05;

_delay_ms(2200);

}

if(bit_is_set(PINC, 1)) //switch drugi rusza diodę D5 i silnik D1

{

PORTD = 0x0A;

_delay_ms(2200);

}

}

}

Wszystko z nim było cacy, puki zamiast diod do testowania sygnałów użyłem serw (przerobionych wg. instrukcji z tej strony). Na diodach wszystko działało tak, jak sobie życzyłem, czyli jazda wprost, i zależnie od wkliknięcia switcha obrót. A silniki... przez większość czasu robot jedzie prosto ale często samowolnie kręci (wykonują się obroty zgodnie z wgranym kodem, lecz bez inicjacji switchem- samowolnie!), a stabilizator mocno się grzeje.

Czy ktoś mógłby mi pomóc? Z góry przepraszam za popełnione błędy: jedyne co potrafię, to programować w C++, o Atmegach przeczytałem kilka podręczników, a o Eaglu tutki, lecz sąto dalej pierwsze moje kroki w tej dziedzinie:)

[Bobby]

Bez schematu (kompletnego) i kodu nic nie pomożemy.

[orelll]

Tylko przejdzie burza, to powinny minąć problemy z internetem, wszystko wrzucę.

[Sabre]

orelll, twoje silniczki pobierają pewnie zbyt duży prąd i stabilizator się grzeje bo zasiliłeś silniki za stabilizatorem, czyli z 5V. Jaką baterią zasilasz robota?

[orelll]

Silniczki to serwa, Tower Pro SG-92R Mini 2,5kg. A baterie to dwie z nokii, spięte szeregowo, po naładowaniu dają około 8.2 V.

Pomierzyłem multimetrem prąd pobierany przez jeden silniczek: jest to ~130mA w stanie jałowym, a przy zblokowaniu powyżej 200mA. Ile konkretnie miernik nie chce pokazać

[Sabre]

orelll, prawdę mówiąc masz albo źle podłączone wszystko, albo źle narysowałeś schemat.

Brakuje rezystorów na bazach, poza tym podłączyłeś bazy do zasilania, a kolektor tranzystora do pinu mikrokontrolera. Powinno być inaczej. Emitery do minusa, silnik do plusa zasilania a drugi pin silnika do kolektora tranzystora, baza przez rezystor do pinu mikrokontrolera.

[orelll]

Uuups, rzeczywiście, byk jak stodoła. W rzeczywistości nie pomyliłem baz z kolektorami, schemat schrzaniłem. A z tym silnikiem wpiętym między kolektor a zasilanie to rzeczywiście lepszy pomysł. Dzięki za pomoc;)

PS. Rezystorki pominąłem, bo wtedy silniki nie startują. Gdy go ruszę, to się kręci, ale po zblokowaniu już nie rusza.

[Mechano]

To znaczy, że tranzystory albo zasilanie mają za małą wydajność prądową.

[orelll]

A jest możliwe, że akumulatory mają zbyt małą wydajność prądową? I jeszcze jedno: ma to jakieś powiązanie z widmowym uruchamianiem się switchy?

[zandarmerio]

Nie masz żadnych kondensatorów przy mikrokontrolerze, AVCC i AGND niepodłączone. Wypadałoby również dać kilkanaście uF przed i za stabilizatorem. Brak jakichkolwiek rezystorów w bazach tranzystorów. Nóżka RESET wisi sobie w powietrzu. Nie dziw więc, że Głuptak głupieje.

[Carpe Diem]

Przydałoby się piny od switchy ściągnąć rezystorami do masy - tu masz swoje "widma".

[Tolo]

To znaczy, że tranzystory albo zasilanie mają za małą wydajność prądową.

Ja bym raczej powiedział, że bateria ma duży opór wewnętrzny(w końcu to od komórki) zmierz prąd zwarcia to się dowiemy

[orelll]

Tolo, ktoś mnie tu chyba podpuszcza:P Mam jeszcze w domu baterię Li-pol max force 11.1V, 1500mAh. Będzie lepsza?

[Sabre]

Przydałoby się piny od switchy ściągnąć rezystorami do masy - tu masz swoje "widma".

Raczej do plusa , switche podłącza się do masy a podciąga albo zewnętrznym rezystorem do plusa, albo programowo. Do tego powinien być jeszcze rezystor, spójrz na mój schemat, to jest prawidłowe podłączenie switchy:

[orelll]

Właśnie zaktualizowałem schemat wg. Waszych sugestii. Jest on lepszy? A. Rozumiem, że te kondensatory mają za zadanie dodatkowe eliminowanie tętnień, niestałości prądu?