Wykonanie trasy dla line followera.

[Miguel]

Witajcie.

Aktualnie buduje sam line followera, lecz intryguje mnie jedna rzecz. Z czego najczęściej wykonujecie trasy ? Taśma klejąca izolacyjna ? Markery ? Temat jest o tyle trudny że nie potrafiłem nic znaleźć. Problem przede wszystkim jest z zakrętami, jak je wykonać, bo taśmy wygiąć raczej się nie dać. Może macie propozycje ?

Pozdrawiam

[Alvedro]

Najczęściej stosowana jest czarna taśma izolacyjna, tylko nie za gruba.

[Treker (Damian Szymański)]

Podłoże to najczęściej płyty MDF lub płyty z jakich wykonuje się tył mebli. Ewentualnie stosowane są materiały bannerowe. Linia natomiast to normalna w świecie taśma izolacyjna 15/20mm. Spokojnie naciągniesz ją w dowolną stronę.

[BTL00]

Wiem, że kolega drukował ploterem na białej płycie z PCV (format A3). Naprawdę ładnie wychodzi, ale to ok. 80zł/m².

[Slawus]

Myślę, że do testów w domu spokojnie wystarczy brystol (ewentualnie kilka sklejonych do kupy) wyklejony taśmą izolacyjną

[Treker (Damian Szymański)]

Slawus, tego nie polecam, jeśli myślimy o czymś więcej testach w domu. Najczęściej stosowane na zawodach są płyty MDF, na których robot ma zupełnie inną przyczepność. W większości przypadków robot testowany na brystolu nie poradzi sobie na MDF.

[Sabre]

Brystol ma dużo gorszą przyczepność niż płyta mdf, ale chodzi o to, że na tych podłożach robot będzie zachowywał się inaczej i jeśli ktoś opanuje robota na brystolu to może się okazać, że na mdfie będzie nadsterowny.

[Marooned]

płyty z jakich wykonuje się tył mebli

=> HDF

[Slawus]

To, że brystol ma dużo gorszą przyczepność niż MDF, nie zawsze jest prawdą...

Wg mnie brudna płyta MDF = brystol...

No i umówmy się - w małym mieszkaniu ciężko przetrzymywać trasę na płycie MDF

[Miguel]

Dzięki za opowiedzi Trasę wykonam na płycie mdf prawdopodobnie. Taśma rzeczywiście się wygina bez problemu. Pozdrawiam.

[Treker (Damian Szymański)]

Jeśli ktoś myśli o zawodach na poważnie, to musi takie miejsce znaleźć. Ja kupiłem w OBI półki z białej MDF, 60x80cm 4 sztuki. Jak potrzebuję trasę, to je rozkładam i skręcam. Do takich zastosowań wystarczy. Po złożeniu nie zajmuje dużo miejsca.

[Miguel]

Takie płyty są dość śliskie, czy to nie powoduje problemu ? Nie będę miał w moim line followerze przedniego koła ani kulki która się obraca. Będę miał taki plasticzek który jest połową kuli i nie obraca się, jest śliski. Żeby mi przód zbyt nie uciekał. Na początek i tak zrobię małą trasę testową.

[Treker (Damian Szymański)]

Miguel, spokojnie, będzie dobrze. Dokładnie takie są wszystkie trasy Ja w swoich robotach czujniki również mam podparte półkulami, które ślizgają się po powierzchni.