Popularny post Hudyvolt Napisano Grudzień 2, 2013 Popularny post Udostępnij Napisano Grudzień 2, 2013 Robot kategorii MiniSumo. Powstał jako realizacja projektu zaliczeniowego na jeden z przedmiotów na studiach. Jego efektem był robot NiGa, którym wzięliśmy udział w RoboticArena2012. Nie udało się wtedy wejść do rozgrywek finałowych, jednak dzięki zdobytemu doświadczeniu i przetestowaniu robota w boju wiedzieliśmy jakie są wady, co należy zmienić, dodać itd. Tak powstała Antiga. Podwozie stanowi blacha stalowa o grubości 5mm. Wyfrezowane zostały 4 "sloty" na KTIR'y (jednak zamontowane są tylko 2 z przodu) do wykrywania białego obrzeża dohyo. Przód ma postać klina. Nadwozie zostało wydrukowane z tworzywa ABS na drukarce 3D RepRap. Posiada wszystkie niezbędne otwory na czujniki, złącze programowania, gniazdo modułu startowego, włącznik, przyciski oraz okienko nad 4 LEDami. Czujniki zastosowane w robocie to już wspomniane 2 czujniki odbiciowe KTIR0711S, a do wykrywania służą 4 dalmierze cyfrowe Sharp GP2Y0D340K. Dwa patrzące do przodu oraz dwa patrzące na boki. Zastosowany mikrokontroler to ATmega16A taktowana zegarem 16MHz. Program zajmuje jakieś 10-15% pamięci FLASH. UI stanowią 4 LEDy oraz 2 microswitche. Zasilanie z LiPo 2S 850mAh. Napęd to dwa mikrosilniki Pololu z przekładniami 30:1. Koła o średnicy ~30mm w całości (felgi + odlanie opon) wykonane przez hungrydevila z GROMu. Na RA2012 oraz na Robomaticon2013 mieliśmy jeszcze koła Solarbotics RW2i. Mostki-H nimi sterujące to 2 układy Toshiby TB6612FNG ze zmostkowanymi kanałami. Sukcesy: II miejsce w kategorii MiniSumo (Classic) - SumoChallenge2013 I miejsce w kategorii MiniSumo Classic - RoboticArena2013 I miejsce w kategorii MiniSumo Enchanced - RoboticArena2013 II miejsce w kategorii MiniSumo - Robomaticon2014 10 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Sabre Grudzień 2, 2013 Udostępnij Grudzień 2, 2013 Po zdjęciach widać, że trochę krwi utoczyli przeciwnicy z tej obudowy wydrukowanej. Jak oceniasz wytrzymałość takiej obudowy w minisumo? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
piotreks-89 Grudzień 2, 2013 Udostępnij Grudzień 2, 2013 Ja jestem pod wielkim wrażeniem. Gratulacje i wyrazy uznania dla autorów! Po raz pierwszy jak zobaczyłem konstrukcję, to nie spodziewałem się, że tak równo "pozamiata" 😉 Używacie może enkoderów? Ruchy zdają się być bardzo płynne i dokładne. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Treker (Damian Szymański) Grudzień 2, 2013 Udostępnij Grudzień 2, 2013 Hudyvolt, ogromne gratulacje za wygraną we Wrocławiu 🙂 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
Lux Grudzień 2, 2013 Udostępnij Grudzień 2, 2013 Gratuluję osiągnięć we Wrocławiu! Muszę powiedzieć, że robot wygląda stosunkowo niewinnie jak na swoją skuteczność. Trochę żałuję, że nie trafiliśmy na siebie w drzewku na RA bo ciekaw jestem co by z tego wyszło 🙂 Na prawdę fajnie wykonany robot. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Hudyvolt Grudzień 3, 2013 Autor tematu Udostępnij Grudzień 3, 2013 Dziękuję wszystkim za miłe słowa. Sabre, ślady są tylko powierzchowne, zadrapania itd. Widoczność tych zadrapań to też efekt tego że obudowa była malowana farbą w sprayu. Żadnych problemów z nią nie było, nie musieliśmy do tej pory nic kleić, ani jej wymieniać. Dodatkowo zestawiając stan obudowy ze stanem klina trzyma się ona znakomicie, a klin przydałoby się ulepszać cieplnie. Tutaj mogę poruszyć też temat, że wiedząc z czym technologia druku 3D tą metodą (FDM) się je, części projektuję inaczej niż zrobiłbym to w przypadku gdy miałoby to być wykonane np. wtryskiem. Ścianki nie mają po milimetr czy dwa grubości z wzmacniającym użebrowaniem. Tego tworzywa jest tam więcej, ale tylko objętościowo. Korzystając z cech druku 3D nie stosuję 100% wypełnienia bryły oszczędzając masę, materiał a także czas drukowania. W temacie wytrzymałości to mogę przytoczyć wypadek (jako przestroga dla innych 😋 ), który miał miejsce w przerwie pomiędzy eliminacjami, a finałami. Bawiliśmy się robotem na ringu, który leżał na stole (ok. 1m wysokości, nie wspominając o tym że 5m dalej był drugi ring który leżał na ziemi) i pomimo tego że w trójkę go pilnowaliśmy robot zaliczył dość podróż na ziemię. Na szczęście do wymiany był tylko silnik, posypała się przekładnia. piotreks-89, też się nie spodziewaliśmy 😃 Enkoderów Antiga nie posiada. Staraliśmy się utrzymywać koszty na minimalnym poziomie i też nie chciałem zbytnio kompilować projektu. Skończyłoby się to pewnie na porzuceniu go po napotkaniu jakichś grubszych problemów. Teraz są chęci i motywacja aby zmierzyć się z czymś bardziej skomplikowanym. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
jacuś123 Grudzień 18, 2013 Udostępnij Grudzień 18, 2013 Świetny robot. Gratulacje ! Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
fazi787 Wrzesień 25, 2014 Udostępnij Wrzesień 25, 2014 Robot świetny a tak a propos nazwy, chyba miałeś nosa, żeby nazwać go Antiga 😃 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!
Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!