Byciek94 0 Napisano Styczeń 9, 2014 Witam , chciałbym zaprogramować sowjego minisumo, i coś mi nie idzie. na początku chciałem zaczać od napisania jednego kodu dla czujnika przeciwnika który gdy pojawi sie przeciwnik spowoduje zaświecenie sie diody. #include int main(void) { DDRA = 0xFF; DDRC = 0x00; PORTC = 0xFF; while(1) { if(!(PINC & 0x08)) PORTA = 0x0F; } } sygnał z sharpa jest podłączony do 4 bitu portu C. ledy są podłączone z jendej strony do zasilania a z drugiej do uC.(bity 5,6,7,8) problem polega na tym że po wgraniu programu te diody swiecą sie odrazu i nie ma żadnej reakcji. sharpy są podłaczone dobrze(sprawdzałem na sucho). Nie wiem czy to wina kodu czy spalenia uC. korzystam z Atmegi 32. Prosze o pomoc Udostępnij ten post Link to post Share on other sites
mi14chal 5 Styczeń 9, 2014 Jeśli podłączyłeś od PC4 to masz błąd w kodzie bo powinno być: if(!(PINC & 0x10)) Po drugie skoro to Atmega32 a na tym pinie jest JTAG i dopóki przy pomocy fuse bitów go nie wyłączysz ten pin nie będzie funkcjonował jako wejście/wyjście. Udostępnij ten post Link to post Share on other sites
mario246 2 Styczeń 9, 2014 Wstaw to w funkcji main jeśli nie korzystasz z jtag to wtedy zostanie on wyłączony i będziesz mógł normalnie wykorzystać porty MCUCSR |= (1<<JTD); MCUCSR |= (1<<JTD); MCUCSR |= (1<<JTD); //wylaczanie jtag atmega32 Udostępnij ten post Link to post Share on other sites
Byciek94 0 Styczeń 9, 2014 ok, zastosowałem sie do podpowiedzi i działa jak powinno. Mam dwa pytania, o co chodzi z tym całym JTAGiem i czemu przy PINC & ma byc 0x10"?? Udostępnij ten post Link to post Share on other sites
mario246 2 Styczeń 9, 2014 Atmega posiada interfejs do programowania typu jtag coś takiego jak spi, i fabrycznie jest on uruchomiony przez producenta i dlatego dopóki nie włączysz go albo fusebitami albo tym kodem co podałem to piny pc2 do pc4 nie nadają się do zwykłego wykorzystania. A ta instrukcja oznacza, że jeżeli na pc4 jest "1" to wykonaj coś, dlaczego? bo 0x10 w szesnastkowym odpowiada 00010000 Udostępnij ten post Link to post Share on other sites
Byciek94 0 Styczeń 9, 2014 ok rozumiem, mam jeszcze pytanie jak zroibc żeby te diody gasły po tym jak obiekt z pola czujnika zniknie, próbowałem zastosowac pp else w tym ifie ale jakos nie działa;/ Udostępnij ten post Link to post Share on other sites
mi14chal 5 Styczeń 9, 2014 Tylko Ty wiesz dlaczego nie działa, bez kodu nic nie poradzimy. Udostępnij ten post Link to post Share on other sites
Byciek94 0 Styczeń 9, 2014 #include int main(void) { MCUCSR |= (1< MCUCSR |= (1< MCUCSR |= (1< DDRC = 0x00; PORTC = 0x08F; while(1) { if(!(PINC & 0x08)) { DDRA = 0xFF; PORTA = 0x0F; } else { DDRA = 0xFF; PORTA = 0xFF; } } } Udostępnij ten post Link to post Share on other sites
mario246 2 Styczeń 9, 2014 Najpierw zacznijmy od tego, że instrukcja DDRX (X dany port) użwamy tylko i wyłącznie na początku programu aby ustawić czy dany pin jest jako wejście czy wyjście, więc nie wiem po co w ifie i else go używasz, stan pinu ustawiasz instrukcją PORTX. EDIT: pisząc program używaj wcięć bo łatwiej się połapać co do czego. Udostępnij ten post Link to post Share on other sites
Byciek94 0 Styczeń 9, 2014 Poprawiłem ale nadal diody nie gasną, wiecie może czego to przyczyna ?? #include int main(void) { MCUCSR |= (1< MCUCSR |= (1< MCUCSR |= (1< DDRC = 0x00; PORTC = 0x08F; DDRA = 0XFF; while(1) { if(!(PINC & 0x08)) { PORTA = 0x0F; } else { PORTA = 0xFF; } } } Udostępnij ten post Link to post Share on other sites
mario246 2 Styczeń 9, 2014 PORTC = 0x08F; a nie powinno być tam PORTC = 0x08; Spr czy sobie miernikiem czy podciąganie do vcc jest aktywne na tym pinie. Udostępnij ten post Link to post Share on other sites
Byciek94 0 Styczeń 9, 2014 https://www.forbot.pl/forum/upload_img/obrazki/IMG_52cf11d3d4acb739.png DOobra już mi wsyzstko działa jesli chodzi o czujniki, teraz mam pytanie jak zabrac sie za programowanie mostków H, mam je poołączone jak w schemacie powyzej, i nie zabardzo mam pomysł jak sie za nie wziaśc;/ Udostępnij ten post Link to post Share on other sites
Treker 1263 Styczeń 10, 2014 Sterownie mostkami jest bardzo proste. Ustawiać "0" lub "1" na pinach już potrafisz. Tak samo jak zapalałeś/gasiłeś diodę, będzie wybierał kierunek obrotów silnika. Teraz musisz uruchomić PWM, dzięki któremu będziesz sterował prędkością silników. Na początek możesz jednak tego nie robić i ustawić na wyjściach PWM (a i b) logiczne "1". Wtedy silniki będą działały z maksymalną prędkością. Udostępnij ten post Link to post Share on other sites
Byciek94 0 Styczeń 10, 2014 czyli aby sterowąc kierunkiem silinika ustawiam 0 lub 1 na AIN i BIN mostka H ?? [ Dodano: 10-01-2014, 20:36 ] OK, już chyba rozumien. napisałem Kod który gdy przedmiot znajdzie sie w polu czujników włącza silniki a gdy nic nie ma świeca sie ledy. Problem z tym że dizała mi tylko jeden silnik(nie wiem czy to wina kodu czy spalonego mostka(sprawdzałem połączenia i wysztsko jest ok) int main(void) { MCUCSR |= (1< MCUCSR |= (1< MCUCSR |= (1< DDRC = 0X01; PORTC = 0XFE; DDRA = 0XFF; DDRD = 0XFF; while(1) { if(!((PINC & 0X10))|(!(PINC & 0X08))) { PORTA = OXFF; PORTD = OXB8; } else { PORTD = 0X00; PORTA = 0X00; } } } Czujniki podłączone są do PC3 i PC4 dwa kanały pwm PD4 I PD5 Prosze o pomoc Udostępnij ten post Link to post Share on other sites
mario246 2 Styczeń 12, 2014 Sprawdzałeś sobie miernikiem czy pojawia się napięcie 5v jak czujnik zareaguję i czy to dociera do mostka? spróbuj go też testowo odpalić bez procka, ja zawsze na płytce stykowej sprawdzałem czy mostek chodzi żeby potem nie szukać co nie tak. Udostępnij ten post Link to post Share on other sites
