Skocz do zawartości

[Bascom] Projekt Robota. Problem z sterowaniem PWM i enkoderem.


Anonim

Pomocna odpowiedź

Witam wszystkich 🙂 mam problem z zaprojektowaniem robota inspekcyjnego. Uporałem się jakoś z częścią mechaniczna ale niestety programowanie przerosło mnie.

Dobrałem mikrokontroler ATmega128 i rozpisałem niezbędne piny:

Jak widać program ma sterować:

- sześcioma serwomechanizmami (2 serwa skrętne przednie, 2 serwa skrętne tylnie i 2 serwa sterujące wysięgnikiem)

- dwoma silnikami napędowymi wraz z enkoderami

- 4 przyciski

Robot ma mieć 4 tryby pracy.

Napisałem program w którym wybieram tryb pracy i teraz zaczynają się dla mnie problemy.

Po wyborze trybu pierwszego robot ma ustawić każde serwo w danej pozycji a silniki napędowe mają wykonać zadaną liczbę obrotów.

Nie mam pojęcia jak ma wyglądać taki program w którym będę mógł za pomocą PWM'u określać położenie każdego serwa, i jak mam sczytywać impulsy z enkodera.

Dlatego bardzo proszę o pomoc 😉

Link do komentarza
Share on other sites

Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!

Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony

Utwórz konto w ~20 sekund!

Zarejestruj nowe konto, to proste!

Zarejestruj się »

Zaloguj się

Posiadasz własne konto? Użyj go!

Zaloguj się »
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.