Popularny post Sabre Napisano Styczeń 15, 2009 Popularny post Udostępnij Napisano Styczeń 15, 2009 Wiele osób chce jako pierwszego robota zrobić właśnie linefollowera. Przeczesałem dziś internet w poszukiwaniu schematów linefollowerów prostych do bólu czyli na tranzystorach. Zapytacie dlaczego akurat tranzystory? Chcę pokazać, że nie używając mikroprocesorów i innych układów scalonych da się w bardzo prosty sposób zrobić linefollowera. Najprostszym jakiego znalazłem jest poniższy schemat: LDR1 i LDR2 są to fotorezystory R1 i R2 - 10kΩ Rb - 1kΩ Tr1 i Tr2 - tranzystory NPN, zależnie od użytych silników, mogą być np BD135 D1 i D2 - zwykła dioda prostownicza np 1N4001 W zależności od tego, który z fotorezystorów jest oświetlony, kręci się jeden lub drugi silnik. Daje to możliwość poruszania się linefollowera po ciemnym podłożu z białą linią, jak i po jasnym podłożu z ciemną linią. Wystarczy tylko zamienić w robocie miejscami silniki (zachowując połączenie ze schematu) Kolejny, ale trudniejszy schemat: Silnik w powyższym schemacie pełni rolę steru. W zależności od tego, który z fotorezystorów jest oświetlony, silnik kręci się w prawo lub lewo, co pozwala na pozycjonowanie koła skrętnego za pomocą przekładni. Zapomniałem dodać, że w obydwu powyższych schematach brakuje zewnętrznego doświetlania linii przez np białe diody led. W ciągu kilku najbliższych dni przedstawię własną konstrukcję opartą na tranzystorach. 5 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
mskojon Styczeń 16, 2009 Udostępnij Styczeń 16, 2009 Skoro już zacząłeś temat to ja też dorzucę coś od siebie 😉 Line follower, z tym, że tranzystory są sterowane op-ampem, czułość ustawiamy potencjometrem R5. R2 i R4 policzone dla 4,8V. TR1 i TR2 to transoptory odbiciowe np. CNY70, TCRT5000, TCRT1000 itp. JP1 i JP2 to silniki, IC1 to niekoniecznie musi być LM358, może to być dowolny wzmacniacz operacyjny. D1 i D2 - dowolna dioda półprzewodnikowa. Pozdrawiam. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Sabre Styczeń 16, 2009 Autor tematu Udostępnij Styczeń 16, 2009 Kuba wiesz przecież, że wzmacniacz można zastąpić jednym tranzystorem czy nawet kilkoma. Chcę wszystkim pokazać, że nawet zrobienie prostego linefollowera jest niesamowicie łatwe, a całość może się spokojnie obejść bez mikroprocesora czy jakiegokolwiek innego układu scalonego. Jak kupię kilka potencjometrów w niedzielę lub poniedziałek to niedługo wrzucę mój schemat i zdjęcia. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
mskojon Styczeń 17, 2009 Udostępnij Styczeń 17, 2009 Tak, można, ale moim zdaniem opamp znacznie to upraszcza. Przydałoby się zrobić pamięć stanu, tak, że gdy robot wyjedzie dwoma czujnikami poza linię, to żeby ostatni stan się "zapisywał", mam pomysł jak to zrobić na dwóch tranzystorach, ale jeszcze nie wiem co z tego wyjdzie. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
PrzemekWG Styczeń 21, 2009 Udostępnij Styczeń 21, 2009 Wydaje mi się że to jest również prosty schemat, tyle że do niego użyty jest l293d. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Sabre Styczeń 21, 2009 Autor tematu Udostępnij Styczeń 21, 2009 Tak jest prosty, ale wiele osób ma problemy z kupnem L293D, a tranzystory kupić można w każdym sklepie elektronicznym. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
PrzemekWG Styczeń 21, 2009 Udostępnij Styczeń 21, 2009 Ja właśnie robię według tego schematu, a części kupuje na http://www.tme.pl Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Maxo Styczeń 24, 2009 Udostępnij Styczeń 24, 2009 W każdym sklepie elektronicznym można kupić tranzystory ?... oj nie znasz świata.. u mnie nie ma nawet rezystorów.... @V No ba, a jak idę do biedronki to samochody dajhatsu sprzedają.. __________ Komentarz dodany przez: treker No jak chodzisz na zakupy do mięsnego to czego się spodziewasz 🤣 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Chlebek Styczeń 25, 2009 Udostępnij Styczeń 25, 2009 Witam. Chciałbym się zapytać czy w schemacie pierwszym mogą być użyte takie same fotorezystory jak w schemacie drugim i na jakie jest to napięcie? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Sabre Styczeń 25, 2009 Autor tematu Udostępnij Styczeń 25, 2009 Witam. Chciałbym się zapytać czy w schemacie pierwszym mogą być użyte takie same fotorezystory jak w schemacie drugim i na jakie jest to napięcie? Tak, mogą, co do napięcia to układ będzie działał poprawnie już od jakichś 3V, górna granica to około 15-20V. Wszystko zależy od tego jakie zastosujesz silniki i jaki prąd będą one pobierały. 2 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
qetuo123 Marzec 31, 2009 Udostępnij Marzec 31, 2009 cześć mam pytanie czy w tych schematach można zamiast oświetlać linie to dać diody obok fotorezystorów tak jak zostało to rozwiązane tutaj:https://www.forbot.pl/forum/topics7/mini-line-follower-vt1511.htm Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Sabre Marzec 31, 2009 Autor tematu Udostępnij Marzec 31, 2009 mam pytanie czy w tych schematach można zamiast oświetlać linie to dać diody obok fotorezystorów tak jak zostało to rozwiązane tutaj:https://www.forbot.pl/forum/topics7/mini-line-follower-vt1511.htm Dokładnie na tym to polega, lub to miałem na myśli pisząc o oświetlaniu linii. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Special11 Marzec 31, 2009 Udostępnij Marzec 31, 2009 Do tych dwóch pierwszych https://www.forbot.pl/forum/upload_img/obrazki/IMG_496f7773b5c3d6853.jpg https://www.forbot.pl/forum/upload_img/obrazki/IMG_496f79403f14c8481.jpg Wręcz wymagają diód oświetlających led, Sabre to już pisał Te dwa https://www.forbot.pl/forum/upload_img/obrazki/IMG_4970e337e58a71684.png https://www.forbot.pl/forum/upload_img/obrazki/IMG_49771b4e6b9d59523.jpg Można tu zastąpić diody podczerwone na zwykłe diody led Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
mskojon Marzec 31, 2009 Udostępnij Marzec 31, 2009 Jasne, że nie można zastąpić ich zwykłymi diodami, trzeba by było też zastąpić fototranzystory jakimiś innymi elementami, które działają w paśmie światła widzialnego (np. fotorezystor, chociaż nie jestem pewny czy to by działało). Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Special11 Kwiecień 1, 2009 Udostępnij Kwiecień 1, 2009 No tak, ale możnaby zastąpić najzwyklejszymi fototranzystorami "przeźroczystymi" które reagują na światło widzialne. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!
Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!