Linefollower prosty do bólu

[pawel]

Nóżka wisząca w powietrzu przeważnie ma potencjał plusa. Oczywiście w przypadku tego układu. Jeżeli chcemy mieć minus to trzeba podłączyć nóżkę do minusa.

[Sabre]

Wydaje mi sie, że to zależy od układu scalonego. Ten schemat jest pod L293D, gdzie to podlącza się 7 i 10 nóżkę do plusa, a ja przy budowie mojego światłoluba użyłem scalaka L293DNE, przy którym obie te nóżki zostawilem wolne, nie podłączone do niczego

Jest to możliwe ponieważ L293DNE musi mieć rezystory podciągające wejścia do plusa, nigdzie nie jest to uwidocznione w dokumentacji ponieważ jest ona jedna wspólna dla wszystkich typów L293, ale po przejściach w innym temacie tylko taki wniosek się nasuwa.

[Zolw2305]

No i racja, też mam L293DNE i właśnie złożyłem LFa według powyższego schematu, jednak nie działał, po podłączeniu nóżek 7 i 10 do minusa zasilania działa, jednak też nie dokońca tak jak powinien, ponieważ silniki obracają się nawet gdy czujnik CNY70 jest skierowany w powietrze... Co może być tego przyczyną?

Edit: prawy silnik działa jak powinien, także chyba coś źle podłączyłem w lewym czujniku, zaraz to sprawdzę... W każdym bądź razie przy użyciu L293DNE trzeba podpiąć nóżki 7 i 10 do minusa.

Edit 2: połączenia w lewym czujniku są ok... Mimo tego lewy silnik działa non stop, może trefny czujnik?

Edit 3: już wszystko ok, spaliłem lewy czujnik przez własną głupotę po wymianie robot działa jak należy

[czołg]

W jakiej odległości od podłoża powinny być te czujniki i jaka powinna być oddległość między nimi?

[rasta]

czołg, widziałeś na oczy dokumentację tych czujników?

[czołg]

Sorry, nie wpadłem na to. Właśnie sprawdzam.

[KChris]

Witam. To mój pierwszy post na tym forum. Przejrzałem dokładnie temat i chciałem zaproponować swój schemat LF. Nie jestem pewny co do jego poprawności, ale po dokonaniu odpowiednich obliczeń i dobraniu odpowiednich rezystorów powinien działać bez zarzutu. Sprawdzałem go w programie symulacyjnym i nie poinformował on mnie o żadnych błędach konstrukcyjnych. Wartości elementów zależą od dobranego źródła zasilania i serwomechanizmów. Co o tym sądzicie?

Krótkie omówienie:

Na złącza JP1 i JP2 podłączane są serwomechanizmy. Potencjometry pozwalają regulować prędkość podczas skręcania. W przypadku wykrycia białej linii przez środkowy czujnik, robot jedzie z maksymalną prędkością. Jeśli biała linia zostanie "zauważona" przez górny czujnik (załóżmy lewy), to lewe koło zostanie zatrzymane, a prawe będzie się obracać ze zmniejszoną prędkością. Ta sama sprawa w przypadku dolnego (prawego) czujnika: prawe koło zostanie zatrzymane, a lewe będzie się obracać ze zmniejszoną prędkością.

Pozdrawiam

[mskojon]

Hmm, co tu dużo mówić, nic nowego. Pokazałeś tylko schemat podłączenia czujników, trudno nazwać to schematem line followera. Opisz dokładniej, gdzie co podłączyć itp, bo albo Cię nie zrozumiałem, albo podałeś coś co jest zupełnie nie na temat.

[KChris]

Przepraszam, mój błąd Wrzuciłem nie ten obrazek. Zamieściłem też krótki opis. Wszystko 2 posty wyżej.

[paradox91]

Według mnie schemat poprawny ale nie widzę potrzeby stosowania potencjo metrów. Jeżeli by ich nie było to twój LF miałby mniejszy promień skrętu a według mnie to zaleta .

I mam jeszcze jedną uwagę jak robisz projekt w eaglu to nie musisz na wszystkich połączeniach dawać kropek, powinny one służyć do oznaczania węzłów.

A tak poza tym to gratuluje pomysłowości, nie wiem jak doświadczonym jesteś elektronikiem ale zawsze podziwiałem ludzi którzy przy małej wiedzy potrafili osiągnąć bardzo wiele.

[KChris]

Wielkie dzięki paradox91 Tak szczerze mówiąc to jestem po technikum elektronicznym, jednak robotyka zainteresowała mnie dopiero niedawno (wcześniej mnóstwo czasu spędzałem przy hardware'rze komputerów). Co do potencjometrów, to masz rację, jednak zastosowałem je na wszelki wypadek, by nie pojawiło się zbyt duże napięcie na serwie (po sprawdzeniu wszystkiego potwierdzam to co powiedziałeś i są one zbędne). A jeśli chodzi o węzły w EAGLE, to jest to pewne "zboczenie" z technikum - nauczyciel od układów mikroprocesorowych wymagał węzłów w każdym miejscu, gdzie występowało jakiekolwiek połączenie

A jeśli chodzi o sam pomysł, to zawsze próbuję uzyskać jak najwięcej, przy jak najprostszych rozwiązaniach

Mam jeszcze pytanie co do diod nadawczych: lepiej zastosować zwykłe diody LED, czy diody IR?

[Bobby]

ir i fototranzystory ir - mniejsze zakłócenia

[hotmar]

mam pytanie jakie fotorezystory użyć do tego linefollowera? Bo w sklepie znalazłem kilka i nie wiem które wybrać bo są takie:

-Fotorezystor GL5537 1,6K do 200M

-Fotorezystor GL5616D 1,1K do 800K

-Fotorezystor GL5639D 1,3K do 200M

które wybrać??

[Sabre]

Każdy z wymienionych się nadaje, nie zapomnij tylko o jednym, na schemacie, który umieściłem nie ma podświetlania podłoża, czyli musisz jeszcze dodać jakąś diodę białą lub ir z odpowiednim rezystorem.

[hotmar]

Czyli najlepiej wziąść najtańszy.A co do tej diody to ona ma oświetlać tą linie??