pawel Czerwiec 17, 2009 Udostępnij Czerwiec 17, 2009 Nóżka wisząca w powietrzu przeważnie ma potencjał plusa. Oczywiście w przypadku tego układu. Jeżeli chcemy mieć minus to trzeba podłączyć nóżkę do minusa. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Sabre Czerwiec 17, 2009 Autor tematu Udostępnij Czerwiec 17, 2009 Wydaje mi sie, że to zależy od układu scalonego. Ten schemat jest pod L293D, gdzie to podlącza się 7 i 10 nóżkę do plusa, a ja przy budowie mojego światłoluba użyłem scalaka L293DNE, przy którym obie te nóżki zostawilem wolne, nie podłączone do niczego 🙂 Jest to możliwe ponieważ L293DNE musi mieć rezystory podciągające wejścia do plusa, nigdzie nie jest to uwidocznione w dokumentacji ponieważ jest ona jedna wspólna dla wszystkich typów L293, ale po przejściach w innym temacie tylko taki wniosek się nasuwa. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Zolw2305 Czerwiec 17, 2009 Udostępnij Czerwiec 17, 2009 No i racja, też mam L293DNE i właśnie złożyłem LFa według powyższego schematu, jednak nie działał, po podłączeniu nóżek 7 i 10 do minusa zasilania działa, jednak też nie dokońca tak jak powinien, ponieważ silniki obracają się nawet gdy czujnik CNY70 jest skierowany w powietrze... Co może być tego przyczyną? Edit: prawy silnik działa jak powinien, także chyba coś źle podłączyłem w lewym czujniku, zaraz to sprawdzę... W każdym bądź razie przy użyciu L293DNE trzeba podpiąć nóżki 7 i 10 do minusa. Edit 2: połączenia w lewym czujniku są ok... Mimo tego lewy silnik działa non stop, może trefny czujnik? Edit 3: już wszystko ok, spaliłem lewy czujnik przez własną głupotę 😋 po wymianie robot działa jak należy Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
czołg Czerwiec 20, 2009 Udostępnij Czerwiec 20, 2009 W jakiej odległości od podłoża powinny być te czujniki i jaka powinna być oddległość między nimi? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
rasta Czerwiec 20, 2009 Udostępnij Czerwiec 20, 2009 czołg, widziałeś na oczy dokumentację tych czujników? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
czołg Czerwiec 24, 2009 Udostępnij Czerwiec 24, 2009 Sorry, nie wpadłem na to. Właśnie sprawdzam. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
KChris Lipiec 5, 2009 Udostępnij Lipiec 5, 2009 Witam. To mój pierwszy post na tym forum. Przejrzałem dokładnie temat i chciałem zaproponować swój schemat LF. Nie jestem pewny co do jego poprawności, ale po dokonaniu odpowiednich obliczeń i dobraniu odpowiednich rezystorów powinien działać bez zarzutu. Sprawdzałem go w programie symulacyjnym i nie poinformował on mnie o żadnych błędach konstrukcyjnych. Wartości elementów zależą od dobranego źródła zasilania i serwomechanizmów. Co o tym sądzicie? Krótkie omówienie: Na złącza JP1 i JP2 podłączane są serwomechanizmy. Potencjometry pozwalają regulować prędkość podczas skręcania. W przypadku wykrycia białej linii przez środkowy czujnik, robot jedzie z maksymalną prędkością. Jeśli biała linia zostanie "zauważona" przez górny czujnik (załóżmy lewy), to lewe koło zostanie zatrzymane, a prawe będzie się obracać ze zmniejszoną prędkością. Ta sama sprawa w przypadku dolnego (prawego) czujnika: prawe koło zostanie zatrzymane, a lewe będzie się obracać ze zmniejszoną prędkością. Pozdrawiam 😉 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
mskojon Lipiec 5, 2009 Udostępnij Lipiec 5, 2009 Hmm, co tu dużo mówić, nic nowego. Pokazałeś tylko schemat podłączenia czujników, trudno nazwać to schematem line followera. Opisz dokładniej, gdzie co podłączyć itp, bo albo Cię nie zrozumiałem, albo podałeś coś co jest zupełnie nie na temat. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
KChris Lipiec 5, 2009 Udostępnij Lipiec 5, 2009 Przepraszam, mój błąd 😕 Wrzuciłem nie ten obrazek. Zamieściłem też krótki opis. Wszystko 2 posty wyżej. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
paradox91 Lipiec 6, 2009 Udostępnij Lipiec 6, 2009 Według mnie schemat poprawny ale nie widzę potrzeby stosowania potencjo metrów. Jeżeli by ich nie było to twój LF miałby mniejszy promień skrętu a według mnie to zaleta 😃 . I mam jeszcze jedną uwagę jak robisz projekt w eaglu to nie musisz na wszystkich połączeniach dawać kropek, powinny one służyć do oznaczania węzłów. A tak poza tym to gratuluje pomysłowości, nie wiem jak doświadczonym jesteś elektronikiem ale zawsze podziwiałem ludzi którzy przy małej wiedzy potrafili osiągnąć bardzo wiele. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
KChris Lipiec 6, 2009 Udostępnij Lipiec 6, 2009 Wielkie dzięki paradox91 😉 Tak szczerze mówiąc to jestem po technikum elektronicznym, jednak robotyka zainteresowała mnie dopiero niedawno (wcześniej mnóstwo czasu spędzałem przy hardware'rze komputerów). Co do potencjometrów, to masz rację, jednak zastosowałem je na wszelki wypadek, by nie pojawiło się zbyt duże napięcie na serwie (po sprawdzeniu wszystkiego potwierdzam to co powiedziałeś i są one zbędne). A jeśli chodzi o węzły w EAGLE, to jest to pewne "zboczenie" z technikum - nauczyciel od układów mikroprocesorowych wymagał węzłów w każdym miejscu, gdzie występowało jakiekolwiek połączenie 😋 A jeśli chodzi o sam pomysł, to zawsze próbuję uzyskać jak najwięcej, przy jak najprostszych rozwiązaniach 😉 Mam jeszcze pytanie co do diod nadawczych: lepiej zastosować zwykłe diody LED, czy diody IR? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Bobby Lipiec 6, 2009 Udostępnij Lipiec 6, 2009 ir i fototranzystory ir - mniejsze zakłócenia Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
hotmar Lipiec 8, 2009 Udostępnij Lipiec 8, 2009 mam pytanie jakie fotorezystory użyć do tego linefollowera? Bo w sklepie znalazłem kilka i nie wiem które wybrać bo są takie: -Fotorezystor GL5537 1,6K do 200M -Fotorezystor GL5616D 1,1K do 800K -Fotorezystor GL5639D 1,3K do 200M które wybrać?? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Sabre Lipiec 8, 2009 Autor tematu Udostępnij Lipiec 8, 2009 Każdy z wymienionych się nadaje, nie zapomnij tylko o jednym, na schemacie, który umieściłem nie ma podświetlania podłoża, czyli musisz jeszcze dodać jakąś diodę białą lub ir z odpowiednim rezystorem. 1 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
hotmar Lipiec 8, 2009 Udostępnij Lipiec 8, 2009 Czyli najlepiej wziąść najtańszy.A co do tej diody to ona ma oświetlać tą linie?? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!
Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!