Linefollower prosty do bólu

[Tolo]

Mam prośbę czy mógłby ktoś rozpisać ten schemat na płytkę uniwersalną ? To by ułatwiło sprawę bo obecnie już trzeci raz próbuje go złożyć i cały czas coś nie działa (w zasadzie nic nie działa ) jedyny sukces jest taki że udało mi się go złożyć na płytce stykowej i działał .

[Luko]

Ale co to za różnica czy płytka stykowa czy uniwersalna, 5 minut myślenia 1 minuta czytania schematu (choć w odwrotnej kolejności lepiej to brzmi) i po sprawie. Jak się nie umie czytać schematów to i rozpiska na płytkę uniwersalną nie pomoże to po pierwsze, a po drugie Tolo, zdajesz sobie ile jest RÓŻNYCH płytek uniwersalnych w sensie układu ścieżek :O?

[Tolo]

Zdaje sobie sprawę że owszem są ale nie w każdym sklepie elektronicznym (u mnie są tylko te najbardziej uniwersalne albo kompletnie odjechane ) Heh w sumie masz racje ale jakby to było takie proste to by mi się udało A najgorsze jest to że jak mi nie wyjdzie to nawet nie wiem o jest nie tak

[mateuszrjzr]

witam

czemu przy czujnikach cny70 silniki nie chcą stanąć a na kabelek stają? (nie dokonywałem przeróbek co do rezystorów)

[Sabre]

witam

czemu przy czujnikach cny70 silniki nie chcą stanąć a na kabelek stają? (nie dokonywałem przeróbek co do rezystorów)

Z którego schematu korzystałeś?

[mateuszrjzr]

https://www.forbot.pl/forum/upload_img/obrazki/IMG_49771b4e6b9d59523.jpg z tego

[Sabre]

https://www.forbot.pl/forum/upload_img/obrazki/IMG_49771b4e6b9d59523.jpg z tego

Przecież nie ja to zamieszczałem, powinieneś tak naprawdę pytać autora tego schematu. Ktoś zaszczepił tu schemat z innego tematu, ale nie dotyczący tych, które wstawiłem ja.

[pawel]

Nie wiem o co chodzi z tym "stawaniem na kabelek" ,ale w tym schemacie niema zastosowanego żadnego przetwornika wartości z czujników, i może być tak, że czujnik jest w złej odległości od linii, a z doświadczenia wiem, że to jest dosyć trudne do ustawienia, szczególnie przy CNY70.

[mateuszrjzr]

tak, ale ja stosowałem to w różnych odległościach

[ Dodano: 01 Lip 10 08:40 ]

a sabre przecież nie tylko ty odpowiadasz na te pytania

[pawel]

Podepnij się czujnikiem do wyjścia od czujnika, i sprawdź, czy jak zmieniasz kolor podłoża , to zmienia się napięcie. Powinno być tak, że im ciemniejszy kolor, to mniejsze napięcie.

[mateuszrjzr]

a, chodzi o zamykanie obwodu kabelkiem

[Sciurus]

Witam, mam pytanie co do pierwszego schematu. Dlaczego przy silnikach są dodane diody prostownicze. Na mój "rozumek" to one nic nie dają, ale z całą pewnością mają jakąś funkcję. Czy silniki mogą coś "śmiecić? Z góry dziękuję za pomoc.

[Bobby]

Śmiecą, i to bardzo. Wyindukowane napięcie w uzwojeniu silnika (a silnik to de facto układ RLC) mogłyby uszkodzić tranzystor, gdy ten nie będzie przewodził. Diody niwelują to, odbierając energię z silnika. To tak mniej-więcej. Działałoby to bez tego, ale do momentu zatrzymania silnika Potem by się już nie włączył. Troszkę to zagmatwałem chyba, ale diody są potrzebne.

[Treker (Damian Szymański)]

Podłącz woltomierz do silnika i zobacz co się dzieje, gdy ręcznie kręcisz ośką wychodzącą z silnika

[tromarek1]

Mam pytanie. Jak dobrać ten tranzystor i czy jak wyłączę diody to czy będzie to również światłolub.

Mam nadzieję, że nawet bez dobierania tranzystorów i fotorezystorów robot będzie działał. Mam kilka niepotrzebnych więc mogą mi się przydać.

Będę robił line followera na pierwszym schemacie.