Co sądzicie o możliwości zbudowania takiego robota ?

[BlackJack]

Ostatnio dorwałem grę BORDERLANDS, i tam występuje taki oto robocik.

Największym wyzwaniem byłoby chyba koło i stabilizacja tego czegoś, ale ciekawe czy do zrobienia ?

PS. sorry że jest wżucony link, ale printscreen jakoś z gry nie wychodzi, a sieci jakoś nie moglem znaleźć obrazka tego robocika.

W sumie nie wiem czy nie ciekawy temat do działu teoretyzowanie przed praktyką ?

[Tolo]

No niby zwykły robot balansujący tylko problem będzie z osią poprzeczną chyba żeby zamocować góre na serwach i zmieniać położenie środka ciężkości...

[klonyyy]

Heh już ktoś coś takiego zrobił : http://nagumie.pl/demot/0_0_0_693112211_middle.jpg

Tylko nie wiem jak w przypadku robota jest utrzymywana równowaga w położeniu na boki.

[Tolo]

No tak ale to dziła jak rower z jednym kołem moment siły trzyma je w położeniu równowagi ale tylkojeśli jedzie a nie da się czegoś takiego zatrzymać

[BlackJack]

Mi się wydaje że sama idea jest prosta. W piaście koła jest silnik w którym oś jest stojanem, a felga wirnikiem. Zawieszenie tego kola to jest jakiś układ stabilizacji na boki, jaki to kwestia wymyślenia tego. Reszta to kadłub na tym siedzący. W sumie to taki jednokołowy segway, i odpowiednio zmodyfikowany układ z niego powinien umieć to też ustabilizować ?

Wow segway ma 5 żyroskopów(2 awaryjne) i dwa komputery(jeden awaryjny), nieźle.

Coś podobnego istnieje ale tam stabilizuje chyba znowu pęd.

[KD93]

Skoro można ustabilizować kostkę na kancie:

https://www.youtube.com/watch?v=bGskTx0P7MI

to teoretycznie takie pojedyncze koło też

[Braders94]

i jeszcze kolo