lukasq12 Napisano Listopad 26, 2014 Udostępnij Napisano Listopad 26, 2014 Witam forumowiczów, jest to mój pierwszy post na tym forum. Od paru dni jestem posiadaczem Arduino, oraz modułu bluetooth HC-05. Postanowiłem zbudować prosty samochód sterowany z androida i tu zaczął się problem, otóż telefon paruje z urządzeniem, dioda na HC-05 zaczyna wolniej pulsować. Wpisuje w terminal aplikacji komendę i nic. Jednak gdy robię to z komputera program sterujący silnikiem się kręci, a co więcej odsyłana zostaje komenda nawet na telefon, i tu pytanie co jest nie tak? Czy HC-05 pracuje tutaj jako master, a telefon slave? Czy może jest nie sprawny? Kod programu int motorPin1 = 3; // pin 2 on L293D IC int motorPin2 = 4; // pin 7 on L293D IC int enablePin = 5; // pin 1 on L293D IC int state; int flag=0; //makes sure that the serial only prints once the state void setup() { // sets the pins as outputs: pinMode(motorPin1, OUTPUT); pinMode(motorPin2, OUTPUT); pinMode(enablePin, OUTPUT); // sets enablePin high so that motor can turn on: digitalWrite(enablePin, HIGH); // initialize serial communication at 9600 bits per second: Serial.begin(9600); } void loop() { //if some date is sent, reads it and saves in state if(Serial.available() > 0){ state = Serial.read(); flag=0; } // if the state is '0' the DC motor will turn off if (state == '0') { digitalWrite(motorPin1, LOW); // set pin 2 on L293D low digitalWrite(motorPin2, LOW); // set pin 7 on L293D low if(flag == 0){ Serial.println("Motor: off"); flag=1; } } // if the state is '1' the motor will turn right else if (state == '1') { digitalWrite(motorPin1, LOW); // set pin 2 on L293D low digitalWrite(motorPin2, HIGH); // set pin 7 on L293D high if(flag == 0){ Serial.println("Motor: right"); flag=1; } } // if the state is '2' the motor will turn left else if (state == '2') { digitalWrite(motorPin1, HIGH); // set pin 2 on L293D high digitalWrite(motorPin2, LOW); // set pin 7 on L293D low if(flag == 0){ Serial.println("Motor: left"); flag=1; } } } Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Harion Grudzień 24, 2014 Udostępnij Grudzień 24, 2014 Witaj, ogólnie będzie to mój pierwszy post na tym forum i jeśli bym coś źle powiedział mam nadzieję, że zrozumiecie, jednak wnioskując po twojej wypowiedzi wszystko jest okej z wyjątkiem wysyłania z telefonu. Skoro przesyłając jakieś wartości z kompa, silniki działają jak powinny to twój program jest okej. Niestety arduino nie posiadam, jednak na swojej atmedze używałem modułu HC-05 i nie było z nim żadnych problemów. Jesteś pewien że aplikacja na telefon działa poprawnie? Polecam program appinventor, możesz zrobić tam swoją aplikację, która będzie działać bez większych problemów i będziesz miał wszystko pod kontrolą. Pozdrawiam, a tutaj mój kod jak jeszcze kiedyś tam miałem jakąś płytkę z arduino mini, działał tak, że po wysłaniu jakiejś wartości z telefonu led się zaświecał bądź gasił. Może się przyda do testów. int led = 8; int state; void setup() { pinMode(led, OUTPUT); // 9600 bit na sek: Serial.begin(9600); } void loop() { if(Serial.available() > 0){ state = Serial.read();} if (state == '1') { digitalWrite(led, HIGH);} if (state == '2') { digitalWrite(led, LOW);} if (state == '3') { digitalWrite(led, HIGH);} if (state == '4') { digitalWrite(led, LOW);} if (state == '5') { digitalWrite(led, HIGH);} if (state == '6') { digitalWrite(led, LOW);} if (state == '7') { digitalWrite(led, HIGH);} if (state == '8') { digitalWrite(led, LOW);} delay(100); } Pozdrawiam. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
zborowsky Luty 3, 2015 Udostępnij Luty 3, 2015 Witam. Mam taki sam problem. Ma ktoś działającą aplikacje na androida? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Treker (Damian Szymański) Luty 6, 2015 Udostępnij Luty 6, 2015 zborowsky, czego konkretnie szukasz? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
zborowsky Luty 6, 2015 Udostępnij Luty 6, 2015 Planuje zrobić robota sterowanego telefonem z androidem przez bt. Chciałem w tym celu użyć hc-05. Szukam jakieś przykładowej aplikacji i kodu na arduino. Jak patrzyłem przykładowe aplikacje ze sklepu play to telefon się parował z modułem ale tak ogólnie nie działało. I jak przejść w tryb AT? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Treker (Damian Szymański) Luty 7, 2015 Udostępnij Luty 7, 2015 zborowsky, zdecyduj się czego szukasz. Raz piszesz o aplikacji na Androida raz na Arduino. Jeśli szukasz kursu Androida, to zobacz: Tworzenie aplikacji Android – #1 – Wstęp Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
hashpl Czerwiec 24, 2016 Udostępnij Czerwiec 24, 2016 Witam jestem tu nowy. Posiadam funduino uno i mam problem z modułem bluetooth. Posiadam BLUETOOTH HC-05 kupiony na allegro od AVmarket. Problem polega na tym iż nie mogę się polaczyć żadną aplikacją z modułem. Telefon idzie sparować ale gdy wchodzę w aplikację np. arduino bluetooth rc car żeby móc sterować samochodem wyskakuje unable to connect. Wszystkie aplikację które ściągam maja problem z polączeniem sie z modułem. Jedyne co to Arduino terminal łączy się. Kolejny problem to taki że nie mogę wejść w tryb komend. Mój bluetooth posiada takie o to nóżki: State, RXD, TXD, GND, VCC, EN. Level 3,3V. Power 3,6-6V. Prosty program do odczytywania komend z arduino terminala nie wyświetla ich na monitorze. void setup(){ Serial.begin(9600); } void loop(){ if (Serial.available()){ Serial.print(Serial.read()); } } Jak podłączyć ten moduł pod RX i TX żeby go nie spalić skoro napięcie to 3,3 a magistrala UART w arduino daje napięcie 5 V ?? Jestem zielony w tych sprawach póki co Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
deshipu Czerwiec 24, 2016 Udostępnij Czerwiec 24, 2016 Jak podłączyć ten moduł pod RX i TX żeby go nie spalić skoro napięcie to 3,3 a magistrala UART w arduino daje napięcie 5V? Przecież z tego, co piszesz, to już podłączyłeś? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
hashpl Czerwiec 24, 2016 Udostępnij Czerwiec 24, 2016 no tak czyli już go uszkodziłem i przez to mam problemy z polaczeniem się z aplikacjami ?? co zrobić żeby kolejnego modułu nie spalić i jak go podłączyć. jaki najlepiej wyprać. pomoże ktoś ? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
deshipu Czerwiec 24, 2016 Udostępnij Czerwiec 24, 2016 Ale masz goły ten moduł, czy na dodatkowej płytce ze stabilizatorem napięcia i shifterem? Jakieś zdjęcie? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
hashpl Czerwiec 24, 2016 Udostępnij Czerwiec 24, 2016 mam dokladnie ten model. jak sprawdzić czy poprawnie działa (jeżeli go nie uszkodziłem) ?? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
deshipu Czerwiec 24, 2016 Udostępnij Czerwiec 24, 2016 Powinien działać. Moduł bluetooth to to zielone, a na tej niebieskiej płytce masz regulator napięcia i logic level shifter. Natomiast żeby dobrać się do komend AT, musisz mieć przy podłączaniu zasilania wciśnięty ten guzik... Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
hashpl Czerwiec 25, 2016 Udostępnij Czerwiec 25, 2016 Czyli jak podlaczylem go do portow na arduino Rx i Tx a zasilanie 5v to go nie spalilem ? Jezeli chodzi o tryb AT to podlaczam zasilane przy wcisnietym tym malym przycisku, dioda zaczyna wolniej mrugac. Gdy na komputerze w porcie szeregowym pisze jakas komende to zadnej informacji zwrotnej nie ma. Moze mam zly program ? Czy jeszcze jakis port musze podlaczyc oprocz zasilania, Tx i Rx ?. Kolejna sprawa zadna aplikacja nie moze sie sparowac poza bluetooth terminalem na androida lecz nie bez problemow. Moze ktos poda jakis skech ? Zauwazylem rowniez ze gdy bluetooth terminal juz sie polaczy to dioda na bluetooth nie swieci sie lecz mruga tak samo jak w przypadku podlaczania bluetooth z wcisnietym tym malym przyciskiem . Dzieki z gory za pomoc. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
deshipu Czerwiec 25, 2016 Udostępnij Czerwiec 25, 2016 Jakie masz to Arduino? UNO? Jak dokładnie podłączasz? Jakiś schemat albo zdjęcie? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
hashpl Czerwiec 25, 2016 Udostępnij Czerwiec 25, 2016 Mam klona Funduino zgodny z arduino uno r3. Zdjecia schematu nie mam gdyz nie ma mnie w domu. Podlaczam zasilanie pod 5v, gnd do masy a RX z Bt do TX arduino, TX z Bt do RX arduino czyli na krzyz tak wyczytalem tu na forum Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!
Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!