Popularny post skmskm Napisano Styczeń 5, 2015 Popularny post Udostępnij Napisano Styczeń 5, 2015 Zrobiłem kalkulator ramienia robotycznego. Wylicza maksymalny udźwig wykorzystując całkowanie. Dodatkowo wyświetla obciążenie serwa w kg/cm. Update: Dodałem nowe funkcje i obliczanie poszczególnych serw. Dodałem wyliczanie serw dla danego udźwigu. 5 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
spartakus Styczeń 6, 2015 Udostępnij Styczeń 6, 2015 Super sprawa. Na pewno mi się przyda. Na pierwszy rzut oka, przydałyby się opisy. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
skmskm Styczeń 6, 2015 Autor tematu Udostępnij Styczeń 6, 2015 Opis: Każdy człon ramienia to jest jedna linijka na ekranie. Długość elementów: tu trzeba wpisać długości poszczególnych członów ramienia w centymetrach. Masa Elementów: Wpisać wagę w gramach poszczególnych członów bez silników. Masa Napędu: Waga napędu na poszczególnych członach ramienia w gramach. Siła napędu: Siła napędu na poszczególnych członach ramienia w kg/cm. Wyniki: Maksymalny zasięg obciążenie maksymalne po odjęciu obciążenia z konstrukcji ramienia, program sprawdza czy któryś z pod członów nie jest za słaby. Siła minimalna dla serw: Siła wymagana by oderwać ramie bez obciążenia od podłoża. Siła zalecana dla serw: Siła która jest potrzebna by uzyskać określony udźwig. Funkcja copy służy do kopiowania wyliczonych momentów od serw do tabelki. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
KonradIC13 Styczeń 9, 2015 Udostępnij Styczeń 9, 2015 Kalkulator podaje wyniki dla stanu ustalonego? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
skmskm Styczeń 9, 2015 Autor tematu Udostępnij Styczeń 9, 2015 Dla stanu z maksymalnym obciążeniem, czyli ramie rozciągnięte na wprost. Edit: Dodałem obsługę kątów pomiędzy elementami ramienia, można zasymulować udźwig przy różnych ustawieniach ramienia, kąt jest liczony od poziomu. kalkulator ramienia.zip Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Treker (Damian Szymański) Styczeń 9, 2015 Udostępnij Styczeń 9, 2015 Dzięki za inicjatywę 😉 Ciekawa sprawa, szczególnie dla nowych osób - zaraz wrzucę informację na Facebooka. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!
Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!