Kalkulator Ramienia

[skmskm]

Zrobiłem kalkulator ramienia robotycznego.

Wylicza maksymalny udźwig wykorzystując całkowanie.

Dodatkowo wyświetla obciążenie serwa w kg/cm.

Update:

Dodałem nowe funkcje i obliczanie poszczególnych serw.

Dodałem wyliczanie serw dla danego udźwigu.

[spartakus]

Super sprawa. Na pewno mi się przyda.

Na pierwszy rzut oka, przydałyby się opisy.

[skmskm]

Opis:

Każdy człon ramienia to jest jedna linijka na ekranie.

Długość elementów: tu trzeba wpisać długości poszczególnych członów ramienia w centymetrach.

Masa Elementów: Wpisać wagę w gramach poszczególnych członów bez silników.

Masa Napędu: Waga napędu na poszczególnych członach ramienia w gramach.

Siła napędu: Siła napędu na poszczególnych członach ramienia w kg/cm.

Wyniki:

Maksymalny zasięg

obciążenie maksymalne po odjęciu obciążenia z konstrukcji ramienia, program sprawdza czy któryś z pod członów nie jest za słaby.

Siła minimalna dla serw:

Siła wymagana by oderwać ramie bez obciążenia od podłoża.

Siła zalecana dla serw:

Siła która jest potrzebna by uzyskać określony udźwig.

Funkcja copy służy do kopiowania wyliczonych momentów od serw do tabelki.

[KonradIC13]

Kalkulator podaje wyniki dla stanu ustalonego?

[skmskm]

Dla stanu z maksymalnym obciążeniem, czyli ramie rozciągnięte na wprost.

Edit:

Dodałem obsługę kątów pomiędzy elementami ramienia, można zasymulować udźwig przy różnych ustawieniach ramienia, kąt jest liczony od poziomu.

kalkulator ramienia.zip

[Treker (Damian Szymański)]

Dzięki za inicjatywę Ciekawa sprawa, szczególnie dla nowych osób - zaraz wrzucę informację na Facebooka.