Kurs Arduino - #3 - UART (komunikacja z PC), zmienne

[Treker (Damian Szymański)]

Cieszę się, że kurs jest pomocny

Dlaczeg po wpisaniu komendy delay 25 i puszczeniu przycisku komunikat nie pojawia się co określony odstęp czasu? (interakcja z programem)

O którym dokładnie kodzie mówisz? Wklej go tutaj, tak najłatwiej będzie udzielić odpowiedzi

Dlaczego po void setup są znaki () ?

Na tym etapie nauki najlepiej przyjąć, że "tak ma być" Nawiasy te są związane z funkcjami, o których przeczytasz w dalszej części kursu: Kurs Arduino – #9 – Czujnik odległości HC-SR04, funkcje. Więcej informacji o tym jak działa Arduino znajdziesz też w poniższej serii artykułów: Arduino, co w środku piszczy – #1 – schemat

[Agara7]

Dziękuję za odpowiedź, co do pierwszej kwesti, myślę że pytanie to lepiej będzie zobrazować na innym kodzie:

void setup() {
 pinMode(10, OUTPUT); //Dioda czerwona
 pinMode(9, OUTPUT); //Dioda żółta
 pinMode(8, OUTPUT); //Dioda zielona

 pinMode(7, INPUT_PULLUP); //Przycisk

 digitalWrite(10, LOW); //Wyłączenie diod
 digitalWrite(9, LOW);
 digitalWrite(8, LOW);
}

void loop()
{
 digitalWrite(10, LOW); //Czerwona
 digitalWrite(9, LOW); //Pomarańczowa
 digitalWrite(8, HIGH); //Zielona

 delay(1000); //Zatrzymujemy program przed wejsciem do pętli na 1 sekunde
 while (digitalRead(7) == HIGH) {} //Jeśli przycisk jest wciśnięty 

 digitalWrite(10, LOW); //Czerwona
 digitalWrite(9, HIGH); //Pomarańczowa
 digitalWrite(8, LOW); //Zielona

 delay(1000); //Zatrzymujemy program przed wejsciem do pętli na 1 sekunde
 while (digitalRead(7) == HIGH) {} //Jeśli przycisk jest wciśnięty 

 digitalWrite(10, HIGH); //Czerwona
 digitalWrite(9, LOW); //Pomarańczowa
 digitalWrite(8, LOW); //Zielona

 delay(1000); //Zatrzymujemy program przed wejsciem do pętli na 1 sekunde
 while (digitalRead(7) == HIGH) {} //Jeśli przycisk jest wciśnięty 

 digitalWrite(10, HIGH); //Czerwona
 digitalWrite(9, HIGH); //Pomarańczowa
 digitalWrite(8, LOW); //Zielona

 delay(1000); //Zatrzymujemy program przed wejsciem do pętli na 1 sekunde
 while (digitalRead(7) == HIGH) {} //Jeśli przycisk jest wciśnięty 
}

Z tego co rozumiem w tym samym kodzie pozbawionym delay(100) kiedy przycisk nie jest wciśnięty program przechodzi przez kolejne "funkcje"(zapalenie określonych diod) w pętli bez realizowania ich, więc kiedy wciskamy przycisk możemy trafić na dowolną. I teraz pytanie: dlaczego wpisanie komendy delay nie powoduje że przeskoki pomiędzy kolejnymi "funkcjami" są wolniejsze, tylko zatrzymuje przeskakiwanie przez kolejne "funkcje" w pętli?

[Treker (Damian Szymański)]

Z tego co rozumiem w tym samym kodzie pozbawionym delay(100) kiedy przycisk nie jest wciśnięty program przechodzi przez kolejne "funkcje"(zapalenie określonych diod) w pętli bez realizowania ich, więc kiedy wciskamy przycisk możemy trafić na dowolną.

Czy testowałaś to w praktyce? Jeśli faktycznie uzyskałaś taki efekt to znaczy, że gdzieś popełniłaś błąd. Po usunięciu samych opóźnień program powinien wykonać jedną sekwencje i zatrzymać się do czasu wciśnięcia przycisku. Nie ma możliwości, aby samo usunięcie opóźnień powodowało przechodzenie przez wszystkie sekwencje (mowa o sytuacji, w której przycisk nie jest wciskany).

Oczywiście jeśli usuniesz opóźnienie i będziesz wciskała przycisk to faktycznie program będzie bardzo szybko przechodził przez wszystkie kombinacje, a po puszczeniu przycisku zatrzyma się na jednej "losowej" kombinacji. Dzieje się tak dlatego, że w momencie Twojego "krótkiego wciśnięcia" Arduino zdąży wykonać wszystkie instrukcje z pętli głównej wiele, wiele razy. Wykryje wciśniecie przycisku, przejdzie do następnej kombinacji, znów zdąży wykryć to, że wciskasz przycisk i tak w koło. Pamiętaj, że Arduino pracuje z prędkością 16 milionów taktów zegara na sekundę. Więc to co dla Ciebie będzie szybkim wciśnięciem dla Arduino trwa wieki i w tym samym czasie może ono wykonać ogromną liczbę instrukcji

[Mechano]

Treker mi się udało odtworzyć problem i znalazłem przyczynę ale nie wiem jak ją wyeliminować. W każdym razie odczytywanie komend z terminala działa poprawnie gdy mam wybraną opcję "Brak zakończenia linii", gdy mam "Zarówno NL, jak i CR" to arduino nie reaguje na wpisane komendy. Nie wiem od czego to zależy, czy może biblioteka arduino ma taką specyfikę czy da się to jakoś inaczej zrobić.

Dzięki za zainteresowanie.

[Treker (Damian Szymański)]

Mechano, jak rozumiem nie mówisz o problemie koleżanki Agara7 tylko o wcześniejszych postach z tego tematu? W tamtym programie chcieliśmy, aby Arduino czytało wejście do znaku nowej linii "Serial.readStringUntil('\n');", więc należy odpowiednio ustawić terminal (tak jak na moim zrzucie ekranu). To, że program działa "dziwnie" w innych konfiguracjach jest raczej normalne

[Agara7]

Dziękuję bardzo za odpowiedź, teraz już rozumiem,(16 milionów taktów robi wrażenie) po przerobieniu jeszcze dziewięciu części kursu i powrocie do tego zagadnienia wydaje się być proste

[Treker (Damian Szymański)]

Agara7, super - miło słyszeć Powodzenia w dalszych eksperymentach.

[koragreg]

podczas prób przez pomyłke ustawiłem wyj 8 jako wyj7 gzie już wcześniej zdeklarowałem 7 jako wej.ale kompilator nie pokazał żadnego błedu

[Treker (Damian Szymański)]

koragreg, witam na forum! Niestety nie rozumiem Twojej wiadomości, czy możesz trochę staranniej opisać swój problem ?

[G-Root]

Na wstępie wypadałoby się przywitać - cześć wszystkim!

Przejdźmy do rzeczy - ja sobie poradziłem w następujący sposób:

#define zielona 9
#define czerwona 8

String odebraneDane = ""; //Pusty ciąg odebranych danych

boolean zielonaONczyOFF = false; //zmienna logiczna, czy zielona (9) ON 
boolean czerwonaONczyOFF = false; //zmienna logiczna, czy czerwona (8) ON 

void setup() {
 Serial.begin(9600); //Uruchomienie komunikacji
 pinMode(zielona, OUTPUT); //Konfiguracja wyjść
 pinMode(czerwona, OUTPUT);

 digitalWrite(zielona, LOW); //Wyłączamy diody
 digitalWrite(czerwona, LOW);
}

void loop() {
 if (Serial.available() > 0) { //Czy Arduino odebrało dane
   odebraneDane = Serial.readStringUntil('\n');    //Jesli tak, to odczytujemy je do końca linii i zapisujemy w zmiennej

   if (odebraneDane == "zielona") { //Jeśli odebrano słowo "zielona"
     zielonaONczyOFF =!zielonaONczyOFF; //negacja wartości booleana
     digitalWrite(zielona, zielonaONczyOFF); //to zmieniamy stan diody zielonej
     Serial.println("Zmieniono stan diody zielonej");
       }

   if (odebraneDane == "czerwona") { //Jeśli odebrano słowo "czerwona"
     czerwonaONczyOFF =!czerwonaONczyOFF; //negacja wartości booleana
     digitalWrite(czerwona, czerwonaONczyOFF); //to zmieniamy stan diody czerwonej
     Serial.println("Zmieniono stan diody czerwonej");
       }

   if (odebraneDane != "zielona" && odebraneDane != "czerwona") {
     Serial.println("Chyba żartujesz, " + odebraneDane + " dioda nie jest podłączona!");
       }
   }
 }

Muszę się jednak przyznać do korzystania z wygooglowanego cheat sheeta, bo brakowało mi operatorów != oraz &&

[Treker (Damian Szymański)]

G-Root, witam na forum! Super, że sobie poradziłeś - szukanie dodatkowych informacji to ważna umiejętność w życiu programisty

[ADyarac]

G-Root, wszedłem na forum aby pochwalić się rozwiązaniem którego nie widziałem wcześniej a tu widzę że mnie ktoś ubiegł... tylko ja negację na początku robiłem: "/=", coś mi się przypomniało z technikum.

BTW. Witam forumowiczów!

#define zielona 8
#define czerwona 9
String odebraneDane = "";

void setup() {
 Serial.begin(9600);
 pinMode(zielona, OUTPUT);
 pinMode(czerwona, OUTPUT);

  digitalWrite(zielona, LOW);
  digitalWrite(czerwona, LOW);
}
void loop() {
 if (Serial.available() > 0) {
 odebraneDane = Serial.readStringUntil('\n'); 
   if (odebraneDane == "zielona") {
     digitalWrite(zielona, HIGH);
     delay(1000);
     digitalWrite(zielona, LOW);
   }
   if (odebraneDane == "czerwone") {
     digitalWrite(czerwona, HIGH);
     delay(1000);
     digitalWrite(czerwona, LOW);
   }
   if (odebraneDane != "zielone" or "czerwone") {
     Serial.println("Błędny kolor");
   }
   }
   }

[Treker (Damian Szymański)]

ADyarac, witam na forum! Dzięki za podzielenie się Twoim rozwiązaniem tego zadania Jednak coś tutaj się nie zgadza - zerknij na ten warunek:

    if (odebraneDane != "zielone" or "czerwone") { 
     Serial.println("Błędny kolor"); 
   } 

To nie jest prawidłowy zapis. Masz pomysł co trzeba zmienić, aby było dobrze?

[ADyarac]

Treker,

 if (odebraneDane != "zielona" && odebraneDane != "czerwona") {
     Serial.println("Błędny kolor");
   }

Czy o to chodzi?

A czym jest "or"?

[ethanak]

or to inaczej "albo" (w rzeczywistości jest to operator "or else" a nie "or" ale to wykracza poza ramy odpowiedzi). Oznacza się go dwiema pałkami - czyli ||.

A takie dwie śmiszne ósemki (czyli &&) to nie or tylko and (w rzeczywistości "and then" ale to wykracza poza ramy odpowiedzi).

Ot, taka drobna różnica